SU1250739A1 - Электрогидравлический усилитель - Google Patents

Description

И шОретенне огиоситс  к г идроав- гом.пике. и может быть использовано в гидр.шлических приводах станков, м ннпул торон и испытлтслр.ных стендов .

ЦелпзК) H3o6pereHHfi  вл етс  повьш1е- иие быстролействи .

1а фиг. 1 изображена конструктивна  схема предлагаемого электрогид- ранлнческог о усид тел ; на фиг. 2 - разрез Л-Л на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-Б на фиг.

Электрогладравлический усилитель содержит последовательно соединенные э1тектромеханический преобраз ватель 1 и золотник 2, образующий с отверсти ми 3 и 4 задающие дроссели 3 и 6 гид11оупра1зл емьц1 дросселирующий рас- пред.елитель (не показан с золотником 7, р,1зме1ценным в гильзе 8, в ко- т(5рой ныполнены окна 9-11 дл  соединени  с источником рабочей жидкости, cjniHOM и исполнительным гидродвигателем (не показаны) соответственно, а также гидроуправл емый подпружиненный трех. 1ипей(1ый трехпозиционный распре- делител) 12, соединенный линией 13 с источником рабочей жидкости, причем .линии 14 и 15 управлени  распределител  12 nonaptto соединены с лини ми 16 и 17 управлени  золотника 7 и подключены с одной стороны к дроссел м 5 и 6,а с другой - к входным дроссел м 18 и 19, выполненным в виде радиальных отверстий в гильзе 8 и св занным через дроссель 20 посто нного сечени  с источником рабочей жидкости.

При этом в гильзе 8 выполнены дополнительные окна 21 и 22, соединенные с лини ми 23 и 24 распределител  12, а зсхлотник 7 снабжен вспомогательными по сками 25, 26 и 27 и 28, по ски 25

1Ь взаимодействуют с окнами

21 и 22 с образованием дросселей 29 и 30 пол(1жительной обратной св зи, а по ски 27 и 28 - с отверсти ми дросселей 18 и 19, которые соединены с дроссел ми 29 и 30 и с лини ми 16 и I7 через дополнительно выполненные в золотнике 7 каналы 31 и 32 соответственно .

Дроссели 18, 19 и 29, 30 выполнены нормально открытыми, причем площади проходного сечеЧи  дросселей 29 | 30 выпол}{ены большими, чем у дросселей 18 и 19, а распределитель 12 выполнен с положительным перекрыти

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ем .пинии 13.Дроссели 5 и 6 образуют с др11ссел ми 18 и 19 гидравлический

.

Злек грогл1Л15анлический усилитель 1аботает следующим образом.

При подаче электрического сигнала уг1равле)П1  на вход электромеханического преобразовател  1 золотник 2 смещаетс , t aпpимep влево, в результате чего проводимость дроссел  5 уменьикзетс  , а дроссел  6 увеличиваетс . При этом давление в линии 14 увеличиваетс , а в линии 15 уменьшаетс  .

Под действием создавшегос  перепада давлени  распределитель 12 и золотник 7 начинают перемещатьс  вправо . При небольшом смещении распределител  12 лини  23 соедин етс  с окном 9 через линию 13 распределител  12. Рабоча  жидкость подаетс  через дроссель 29 в линии 14 и 15 золотника 7 и распределител  12, В результате этого скорость перемещени  как золотника 7, так и распределител  12 возрастает, т.е. теперь скорость их перемещени  определ етс  не только расходом рабочей жидкости в диагонали гидравлического моста усилител , определ емого характеристикой самого моста, но и расходом жидкости, подводимой из окна 9, причем по мере движени  распределител  12 открытие линии 13 увеличиваетс , и поток рабочей жидкости из линии 13 и окна 9 золотника 7 и распределител  12 увеличиваетс , что приводит к еще большему возрастанию их скорости. Там самым обеспечиваетс  положительна  обратна  св зь распределител  12, про вл юща с  в том, что после небольшого первоначального смещени , задаваемого сигналом управлени , скорость его перемещени  возрастает , причем становитс  тем больше, чем больше его смещение от среднего положени . При этом дл  переключени  распределител  I2 достаточно задать ему управл ющим воздействием смещение на небольшую величину, равную положительному перекрытию линии 13.

Распределитель 12 конструктивно выполн етс  небольшого диаметра, величина его перемещени  до упора небольша , при подводе в его линию управлени  значительного количества жидкости он за короткий промежуток времени перемещаетс  до упора, пол31

ностью открыва  линию 13. В результате весь поток рабочей жидкости из линии 23 направл етс  в линию 16 золотника 7, и последний с максимальной скоростью, определ емой количест вом рабочей жидкости, поступающей через дроссель 29, перемещаетс  в крайнее правое положение.

При подходе золотника 7 к крайнему правому положению перекрываетс  дроссель 29, прекраща  ТРМ самым поступление дополнительного количества рабочей жидкости, и скорость золотника 7 уменьшаетс . При этом золотник 2 по-прежнему находитс  в ле- вом по чертежу положении, то в лини х 16 и 17 сохран етс  перепад давлени , золотник 7 продолжает перемещатьс  вправо, а распределитель 12 находитс  в крайнем правом поло- жении.

В следующий момент вспомогательный по сок 25 золотника 7 начинает перекрывать дроссель 18, уменьша  поступление рабочей жидкости в ли- нию 16, что приводит к уменьшению давлени  в ней и в линии 14.

При определенном положении золотник 7 давлени  в лини х 16 и 17. выравниваетс , вследствие чего золот- ник 7 останавливаетс , а распределитель 12 возвращаетс  в среднее положение .

Вследствие того, что осева  дли- на дросселей Z9 и 30 значительно меньше длины хода золотника 7, дополнительный поток рабочей жидкости от распределител  12 подводитс  в линии управлени  золотника 7 практически на прот жении всего хода золотника..

39. 4

При подаче сигнала управлени  противоположного знака золотник 2 перемещаетс  вправо, в результате чего проводимость дроссел  5 увеличиваетс ,а дроссел  6 уменьшаетс , и в лини х 16 и 17 создаетс  перепад давлени  противоположного направлени . В этот момент золотник 7 находитс  в положении, когда дроссель 18 частично закрыт, и расход рабочей жидкости, поступающей в линию 16, уменьшен. Поэтому давление в линии 16 меньше номинального, и перед давлени  в лини х 16 и 17 увеличиваетс  что увеличивает силу разгона золотника 7 и распределител  12. Это приводит к сокращению времени разгона Iуказанных элементов и, следовательно , к дополнительному повьшению быстродействи  злектрогидравлического усилител  в целом.

Таким образом, при подаче на вход электрогидравлического усилител  сигнала управлени  его золотник за короткий промежуток времени перемещаетс  в одно из крайних положений соответственно знаку входного сигнала , что позвол ет управл ть потоком рабочей жидкости большой мощности, обеспечива  переключение с большой частотой. Это позвол ет использовать его в устройствах формировани  периодической нагрузки в мощных стендах дл  испытани  на усталость различных изделий.

Использование предлагаемого изобретени  в гидравлических приводах станков, манипул торов и испытательных стендов позволит повысить их быстродействие и увеличить эффективность использовани .

31

/«

.

/I -ц

1

/5

/ /1

J7 Л Jo 5

1

a

Cpat.Z

puf.3

Составитель С. Рождественский Редактор Ю. Середа Техред О.Гортвай КорректорJ.Пилипенко

ЗакаГ4390/29 Тираж 610Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Растискан наб., д. 4/5

Производ

ствённо-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (3)

1. I. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ

   УСИЛИТЕЛЬ, содержащий последовательно соединенные электромеханический преобразователь и два задающих управляемых дросселя, гидроуправляемый дросселирующий распределитель с золотником, размещенным в гильзе, в которой выполнены окна для соединения с источником рабочей жидкости, сливом и исполнительным гидродвигателем, а также гидроуправляемый подпружиненный трехпозиционный распределитель, соединенный одной из линий с источником рабочей жидкости, причем линии управления распределителей попарно соединены между собой и подключены с одной стороны к задающим дросселям, с другой - к входным дросселям, связанным через дроссель постоянного сечения с источником рабочей жидкости, от л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия, трехпозиционный распределитель выполнен трехлинейным, входные дроссели выполнены в виде радиальных отверстий в гильзе золотника, в которой выполнены два дополнительных окна, соединенных с двумя линиями трехпозиционного распределителя, а золотник снабжен двумя парами вспомогательных пог ясков, два из которых взаимодействуют с дополнительными окнами гильзы с образованием дросселей положительной обратной связи, а два других с отверстиями входных дросселей, которые соединены с дросселями положительной обратной связи и с линиями управления дросселирующего распределителя через дополнительно выполненные в золотнике каналы.
2. 2. Усилитель по п. 1, о т л и чающийся тем, что входные дроссели и дроссели положительной обратной связи выполнены нормально открытыми, причем площади проходного сечения последних выполнены большими, чем у входных дросселей.
3. 3. Усилитель по π. 1 , о т л и чающийся тем, что трехпозиционный распределитель выполнен с положительным перекрытием гидролинии, соединенной с источником рабочей жидкости.

   SU 1250739 А1