JPH07139515A - 作動シリンダの制御装置 - Google Patents
作動シリンダの制御装置Info
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- JPH07139515A JPH07139515A JP28805093A JP28805093A JPH07139515A JP H07139515 A JPH07139515 A JP H07139515A JP 28805093 A JP28805093 A JP 28805093A JP 28805093 A JP28805093 A JP 28805093A JP H07139515 A JPH07139515 A JP H07139515A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品数を削減してコストダウンを図り、安定
した制御を可能にすることを目的としている。 【構成】 複動作動シリンダ（８）の作動制御弁で中立
時にポペット式のロック弁（１１）による保持機能を有
するものに於いて、作動シリンダ（８）の負荷下降操作
を行なう時、荷重保持用ポペット（３７）をフリーの状
態にしてシリンダヘッド側油室（９）からの油の流れを
通して下げ制御ができるようにする必要がある。本発明
では、メインスプール（２０）の端部で直接ばね室（３
９）（ポペット衰圧室）及び環状室（１２）（シリンダ
ヘッド圧）の開閉機能を有するセレクタースプール（２
７）を動かすことによって、ロック弁（１１）がフリー
に動くようになる条件を制御するように構成している。
した制御を可能にすることを目的としている。 【構成】 複動作動シリンダ（８）の作動制御弁で中立
時にポペット式のロック弁（１１）による保持機能を有
するものに於いて、作動シリンダ（８）の負荷下降操作
を行なう時、荷重保持用ポペット（３７）をフリーの状
態にしてシリンダヘッド側油室（９）からの油の流れを
通して下げ制御ができるようにする必要がある。本発明
では、メインスプール（２０）の端部で直接ばね室（３
９）（ポペット衰圧室）及び環状室（１２）（シリンダ
ヘッド圧）の開閉機能を有するセレクタースプール（２
７）を動かすことによって、ロック弁（１１）がフリー
に動くようになる条件を制御するように構成している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パワーショベルその他
の建設機械等の油圧回路に使用するのに適した作動シリ
ンダの制御装置に関する。
の建設機械等の油圧回路に使用するのに適した作動シリ
ンダの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、作動シリンダの制御装置として、
実開平１−８７３０２号、実開平２−９１２０１号、実
開昭６４−２４７０２号、実開昭６４−２４７０３号等
が本件出願人により提案されている。ところが、それら
の装置では、外部取付方式としている為構成部品が増加
し、コストアップになり、又過負荷防止のオーバロード
リリーフ弁としてコントロール弁（Ｃ／Ｖ）の内蔵弁が
使えず、これも部品増加の要因となる。又荷重下げ時の
ポペット押圧解除の為油圧パイロットを使用している
為、応答遅れ等の為、スプール開口タイミングに対し、
確実にずらせることができないので、微小下げ時にショ
ックがある。又実開平１−７１２０３号の装置は内蔵方
式としているが、シリンダを作動させるメイン圧力の作
用でチェック弁をフリーにする機構としている為、下げ
時の制御性等に問題がある。
実開平１−８７３０２号、実開平２−９１２０１号、実
開昭６４−２４７０２号、実開昭６４−２４７０３号等
が本件出願人により提案されている。ところが、それら
の装置では、外部取付方式としている為構成部品が増加
し、コストアップになり、又過負荷防止のオーバロード
リリーフ弁としてコントロール弁（Ｃ／Ｖ）の内蔵弁が
使えず、これも部品増加の要因となる。又荷重下げ時の
ポペット押圧解除の為油圧パイロットを使用している
為、応答遅れ等の為、スプール開口タイミングに対し、
確実にずらせることができないので、微小下げ時にショ
ックがある。又実開平１−７１２０３号の装置は内蔵方
式としているが、シリンダを作動させるメイン圧力の作
用でチェック弁をフリーにする機構としている為、下げ
時の制御性等に問題がある。
【０００３】
【発明の目的】本発明は、部品数を削減してコストダウ
ンを図り、安定した制御を可能にすることを目的として
いる。
ンを図り、安定した制御を可能にすることを目的として
いる。
【０００４】
【発明の構成】本発明は、ヘッド側油室に油圧が供給さ
れて荷重を受ける作動シリンダと、中立時のヘッド側油
室の油漏れを防止するポペット式のロック弁と、作動シ
リンダへの油圧の供給排出を制御するメインスプール
と、メインスプールを荷重下げ側に駆動する時メインス
プールにより直接セレクタースプールが押される位置に
ありロック弁へのロック用油圧の供給排出を制御するロ
ック弁セレクターとを備え、メインスプールを荷重下げ
側に駆動しメインスプールがロック弁の加圧室をタンク
側へ接続する前にロック弁セレクターのセレクタースプ
ールによりロック弁のロック用油圧をタンクへ排出する
ようにした作動シリンダの制御装置である。
れて荷重を受ける作動シリンダと、中立時のヘッド側油
室の油漏れを防止するポペット式のロック弁と、作動シ
リンダへの油圧の供給排出を制御するメインスプール
と、メインスプールを荷重下げ側に駆動する時メインス
プールにより直接セレクタースプールが押される位置に
ありロック弁へのロック用油圧の供給排出を制御するロ
ック弁セレクターとを備え、メインスプールを荷重下げ
側に駆動しメインスプールがロック弁の加圧室をタンク
側へ接続する前にロック弁セレクターのセレクタースプ
ールによりロック弁のロック用油圧をタンクへ排出する
ようにした作動シリンダの制御装置である。
【０００５】
【実施例】図１は中立時を示す構造略図、図２は同じく
中立時を示す油圧回路図である。図１の切換弁１のケー
シング２は、ポンプ３の吐出口に通路４、５を介して連
通したポンプポートＰと、タンク６に通路７を介して連
通したタンクポートＴと、荷重Ｗを支持している複動の
作動シリンダ８のヘッド側油室９へ通路１０、ロック弁
１１の環状室１２、加圧室１３、通路１４を介して連通
したヘッド室アクチュエータポートＨと、作動シリンダ
８の荷重Ｗ側の油室１５へ通路１６を介して連通したポ
ートＲを備え、内部に環状溝１７、１８、１９を有する
メインスプール２０が摺動自在に嵌合し、メインスプリ
ング２１により右向きの弾力を受けて、図示の中立位置
に停止している。２２、２３はばね座、２４はばね座２
２、２３を貫通し右端部がメインスプール２０に螺合し
たスペーサボルト、２５はスペーサボルト２４の頭部で
あり、ロック弁セレクター２６のスプール２７に間隔Ｃ
を隔てて対向している。環状溝１７はその左のタンクポ
ートＴとの間に間隔Ｘを隔てている。右端のパイロット
室２８は信号路２９を介してリモコン弁（図示せず）に
連通し、荷重Ｗを下げる時に下げパイロット圧が供給さ
れるようになっている。左端のパイロット室３０は信号
路３１を介してリモコン弁（図示せず）に連通し、荷重
Ｗを上げる時に上げパイロット圧が供給されるようにな
っている。
中立時を示す油圧回路図である。図１の切換弁１のケー
シング２は、ポンプ３の吐出口に通路４、５を介して連
通したポンプポートＰと、タンク６に通路７を介して連
通したタンクポートＴと、荷重Ｗを支持している複動の
作動シリンダ８のヘッド側油室９へ通路１０、ロック弁
１１の環状室１２、加圧室１３、通路１４を介して連通
したヘッド室アクチュエータポートＨと、作動シリンダ
８の荷重Ｗ側の油室１５へ通路１６を介して連通したポ
ートＲを備え、内部に環状溝１７、１８、１９を有する
メインスプール２０が摺動自在に嵌合し、メインスプリ
ング２１により右向きの弾力を受けて、図示の中立位置
に停止している。２２、２３はばね座、２４はばね座２
２、２３を貫通し右端部がメインスプール２０に螺合し
たスペーサボルト、２５はスペーサボルト２４の頭部で
あり、ロック弁セレクター２６のスプール２７に間隔Ｃ
を隔てて対向している。環状溝１７はその左のタンクポ
ートＴとの間に間隔Ｘを隔てている。右端のパイロット
室２８は信号路２９を介してリモコン弁（図示せず）に
連通し、荷重Ｗを下げる時に下げパイロット圧が供給さ
れるようになっている。左端のパイロット室３０は信号
路３１を介してリモコン弁（図示せず）に連通し、荷重
Ｗを上げる時に上げパイロット圧が供給されるようにな
っている。
【０００６】ロック弁１１は、大径孔３５（直径ｄ1）
と小径弁座３６（直径ｄ2）を備え、大径孔３５にポペ
ット３７の大径部３８が摺動自在に嵌合し、ばね室３９
のポペットスプリング４０から下向きの弾力を受けて、
下端の下細テーパ状の弁体４１が小径弁座３６（直径ｄ
2）に着座している。
と小径弁座３６（直径ｄ2）を備え、大径孔３５にポペ
ット３７の大径部３８が摺動自在に嵌合し、ばね室３９
のポペットスプリング４０から下向きの弾力を受けて、
下端の下細テーパ状の弁体４１が小径弁座３６（直径ｄ
2）に着座している。
【０００７】ロック弁セレクター２６内に固定されたス
リーブ４４は、環状室１２に通路４５を介して連通した
ポート４６と、ばね室３９に通路４７を介して連通した
ポート４８と、ポート４９を介してタンク６に連通した
環状溝５０とを備え、その内部に摺動自在に嵌合したス
プール２７は、環状溝５１、５２、右細テーパ状の弁体
５３を備え、パイロット室５４のスプールスプリング５
５から右向きの弾力を受けて、弁体５３がスリーブ４４
の左端部に着座している。
リーブ４４は、環状室１２に通路４５を介して連通した
ポート４６と、ばね室３９に通路４７を介して連通した
ポート４８と、ポート４９を介してタンク６に連通した
環状溝５０とを備え、その内部に摺動自在に嵌合したス
プール２７は、環状溝５１、５２、右細テーパ状の弁体
５３を備え、パイロット室５４のスプールスプリング５
５から右向きの弾力を受けて、弁体５３がスリーブ４４
の左端部に着座している。
【０００８】図２の５８はポートオーバロードリリーフ
弁、５９はポートリリーフ弁である。
弁、５９はポートリリーフ弁である。
【０００９】作動シリンダ８のホールド時：図１のよう
に、ロック弁１１のポペットばね室３９にヘッド側油室
９のシリンダヘッド圧が導かれ、ポペット３７の弁体４
１は小径弁座３６にシリンダ保持圧とポペットスプリン
グ４０の弾力により強固に着座し、リークがストップさ
れる。上記保持圧は、通路４５、ポート４６、ポート４
８、通路４７を通ってポペット３７のばね室３９に導か
れ、保持圧をＰとした時、弁体４１を押しつける力はＰ
×πＤ1 2／４となる。一方、逆に押しあげる力は、加圧
室１３の圧力をＰ′とすると、Ｐ′＜Ｐであり、Ｐ×π
（ｄ1 2−ｄ2 2）／４＋Ｐ′×πｄ2 2／４となって、Ｐ×
πｄ1 2／４−（Ｐ−Ｐ′）πｄ2 2／４となり、これはＰ
×πｄ1 2／４より小さい。従って、ばね力とプラスされ
て強固に着座する。また、保持圧が通路４５、ポート４
６を通ってセレクタースプール２７のすきまシール部か
ら漏れるリークは、スリーブ４４と弁体５３のポペット
型シート部がスプールスプリング５５によって閉じられ
ている状態なので、これもリークはストップされること
になる。
に、ロック弁１１のポペットばね室３９にヘッド側油室
９のシリンダヘッド圧が導かれ、ポペット３７の弁体４
１は小径弁座３６にシリンダ保持圧とポペットスプリン
グ４０の弾力により強固に着座し、リークがストップさ
れる。上記保持圧は、通路４５、ポート４６、ポート４
８、通路４７を通ってポペット３７のばね室３９に導か
れ、保持圧をＰとした時、弁体４１を押しつける力はＰ
×πＤ1 2／４となる。一方、逆に押しあげる力は、加圧
室１３の圧力をＰ′とすると、Ｐ′＜Ｐであり、Ｐ×π
（ｄ1 2−ｄ2 2）／４＋Ｐ′×πｄ2 2／４となって、Ｐ×
πｄ1 2／４−（Ｐ−Ｐ′）πｄ2 2／４となり、これはＰ
×πｄ1 2／４より小さい。従って、ばね力とプラスされ
て強固に着座する。また、保持圧が通路４５、ポート４
６を通ってセレクタースプール２７のすきまシール部か
ら漏れるリークは、スリーブ４４と弁体５３のポペット
型シート部がスプールスプリング５５によって閉じられ
ている状態なので、これもリークはストップされること
になる。
【００１０】作動シリンダ８の上げ時：図１でメインス
プール２０を右方に操作すると、ポンプ３の吐出油は、
通路４、ポートＰ、環状溝１７、ポートＨを経て、ロッ
ク弁１１の加圧室１３へ導かれ、該ロック弁１１はπｄ
1 2／４×（ロック弁ばね室３９のヘッド圧）＋（ロック
弁ポペットスプリング４０の力）に対応する力πｄ2 2／
４×（ポンプ圧力）で開弁し、作動シリンダ８により荷
重Ｗが上昇する。
プール２０を右方に操作すると、ポンプ３の吐出油は、
通路４、ポートＰ、環状溝１７、ポートＨを経て、ロッ
ク弁１１の加圧室１３へ導かれ、該ロック弁１１はπｄ
1 2／４×（ロック弁ばね室３９のヘッド圧）＋（ロック
弁ポペットスプリング４０の力）に対応する力πｄ2 2／
４×（ポンプ圧力）で開弁し、作動シリンダ８により荷
重Ｗが上昇する。
【００１１】作動シリンダ８の下げ時：図１でメインス
プール２０を左方へ操作すると、スプールストロークＣ
の後、メインスプール２０がロック弁セレクタースプー
ル２７を左方へ押して、ロック弁セレクタースプール２
７を動かす。その後、Ａストローク後、ポート４８が環
状溝５１により環状溝５０、スリーブ４４と弁体５３の
開口部からさらにポート４９を通じてリモコン弁６０の
内部のドレンライン６１からタンク６に連通する。これ
によりロック弁ポペット３７はリフト方向へπ（ｄ1 2−
ｄ2 2）／４×（シリンダヘッド圧）で押し上げられて開
弁する。その後、メーンスプール２０はトータルでＸス
トローク後、環状溝１７によりポートＨ、Ｔが連通して
作動シリンダ８により荷重Ｗが下降を開始する。この
時、Ａ＋Ｃ＜Ｘとすることによって、作動シリンダ８の
メインスプール２０による下げ制御開始前に、確実にロ
ック弁１１が開弁しているようにすることができ、ロッ
ク弁開口タイミングがスプール開口タイミングより遅れ
るものが図３のＸ1のようにロック弁の動きが不安定で
あるのに比べて、本発明によるとＸ2のように、確実に
ロック弁開口タイミングを先行できるので、スプール開
口後のロック弁開口面積が安定し、ロック弁開口タイミ
ングを確実にスプール開口タイミングより先行できない
場合の下げ制御時の不具合を回避することができる。又
図４のように、ロック弁１１の開口面積が安定し、スプ
ール開口面積も下げ開始時滑らかになり、低速一定速度
制御が容易となる。
プール２０を左方へ操作すると、スプールストロークＣ
の後、メインスプール２０がロック弁セレクタースプー
ル２７を左方へ押して、ロック弁セレクタースプール２
７を動かす。その後、Ａストローク後、ポート４８が環
状溝５１により環状溝５０、スリーブ４４と弁体５３の
開口部からさらにポート４９を通じてリモコン弁６０の
内部のドレンライン６１からタンク６に連通する。これ
によりロック弁ポペット３７はリフト方向へπ（ｄ1 2−
ｄ2 2）／４×（シリンダヘッド圧）で押し上げられて開
弁する。その後、メーンスプール２０はトータルでＸス
トローク後、環状溝１７によりポートＨ、Ｔが連通して
作動シリンダ８により荷重Ｗが下降を開始する。この
時、Ａ＋Ｃ＜Ｘとすることによって、作動シリンダ８の
メインスプール２０による下げ制御開始前に、確実にロ
ック弁１１が開弁しているようにすることができ、ロッ
ク弁開口タイミングがスプール開口タイミングより遅れ
るものが図３のＸ1のようにロック弁の動きが不安定で
あるのに比べて、本発明によるとＸ2のように、確実に
ロック弁開口タイミングを先行できるので、スプール開
口後のロック弁開口面積が安定し、ロック弁開口タイミ
ングを確実にスプール開口タイミングより先行できない
場合の下げ制御時の不具合を回避することができる。又
図４のように、ロック弁１１の開口面積が安定し、スプ
ール開口面積も下げ開始時滑らかになり、低速一定速度
制御が容易となる。
【００１２】以上説明したように、複動作動シリンダ８
の作動制御弁で中立時にポペット式のロック弁１１によ
る保持機能を有するものに於いて、作動シリンダ８の負
荷下降操作を行なう時、荷重保持用ポペット３７をフリ
ーの状態にしてシリンダヘッド側油室９からの油の流れ
を通して下げ制御ができるようにする必要がある。本発
明では、メインスプール２０の端部で直接ばね室３９
（ポペット衰圧室）及び環状室１２（シリンダヘッド
圧）の開閉機能を有するセレクタースプール２７を動か
すことによって、ロック弁１１がフリーに動くようにな
る条件を制御するように構成している。
の作動制御弁で中立時にポペット式のロック弁１１によ
る保持機能を有するものに於いて、作動シリンダ８の負
荷下降操作を行なう時、荷重保持用ポペット３７をフリ
ーの状態にしてシリンダヘッド側油室９からの油の流れ
を通して下げ制御ができるようにする必要がある。本発
明では、メインスプール２０の端部で直接ばね室３９
（ポペット衰圧室）及び環状室１２（シリンダヘッド
圧）の開閉機能を有するセレクタースプール２７を動か
すことによって、ロック弁１１がフリーに動くようにな
る条件を制御するように構成している。
【００１３】
【発明の効果】本発明によると、部品数の削減、客先配
管の削減等によるコストダウンができ、ロック弁１１の
開口タイミングとメインスプール２０の制御開口タイミ
ングのシリーズ関係を確実にすることができ、安定した
制御が可能となる。
管の削減等によるコストダウンができ、ロック弁１１の
開口タイミングとメインスプール２０の制御開口タイミ
ングのシリーズ関係を確実にすることができ、安定した
制御が可能となる。
【図１】 中立時の構造略図である。
【図２】 油圧回路図である。
【図３】 スプール開口面積と時間の関係を示すグラフ
である。
である。
【図４】 開口面積と時間の関係を示すグラフである。
６ タンク ８ 作動シリンダ ９ ヘッド側油室 １１ ロック弁 １３ 加圧室 ２０ メインスプール ２６ ロック弁セレクター ２７ セレクタースプール ３７ ポペット Ｗ 荷重
Claims (1)
- 【請求項１】 ヘッド側油室に油圧が供給されて荷重を
受ける作動シリンダと、中立時のヘッド側油室の油漏れ
を防止するポペット式のロック弁と、作動シリンダへの
油圧の供給排出を制御するメインスプールと、メインス
プールを荷重下げ側に駆動する時メインスプールにより
直接セレクタースプールが押される位置にありロック弁
へのロック用油圧の供給排出を制御するロック弁セレク
ターとを備え、メインスプールを荷重下げ側に駆動しメ
インスプールがロック弁の加圧室をタンク側へ接続する
前にロック弁セレクターのセレクタースプールによりロ
ック弁のロック用油圧をタンクへ排出するようにした作
動シリンダの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28805093A JP3154605B2 (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | 作動シリンダの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28805093A JP3154605B2 (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | 作動シリンダの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07139515A true JPH07139515A (ja) | 1995-05-30 |
| JP3154605B2 JP3154605B2 (ja) | 2001-04-09 |
Family
ID=17725191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28805093A Expired - Fee Related JP3154605B2 (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | 作動シリンダの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3154605B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005519243A (ja) * | 2002-03-04 | 2005-06-30 | ボッシュ レックスロス アーゲー | バルブアセンブリ |
| JP2014084877A (ja) * | 2012-10-19 | 2014-05-12 | Komatsu Ltd | 油圧駆動システム |
| WO2019216195A1 (ja) | 2018-05-07 | 2019-11-14 | 川崎重工業株式会社 | 弁装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110512686B (zh) * | 2019-08-02 | 2022-03-04 | 江苏恒立液压科技有限公司 | 电控液压控制系统和具有其的工程机械 |
-
1993
- 1993-11-17 JP JP28805093A patent/JP3154605B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005519243A (ja) * | 2002-03-04 | 2005-06-30 | ボッシュ レックスロス アーゲー | バルブアセンブリ |
| JP2014084877A (ja) * | 2012-10-19 | 2014-05-12 | Komatsu Ltd | 油圧駆動システム |
| WO2019216195A1 (ja) | 2018-05-07 | 2019-11-14 | 川崎重工業株式会社 | 弁装置 |
| EP3792502A4 (en) * | 2018-05-07 | 2022-02-16 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | VALVE DEVICE |
| US11466706B2 (en) | 2018-05-07 | 2022-10-11 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Valve device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3154605B2 (ja) | 2001-04-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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