SU1418504A1 - Гидравлический усилитель - Google Patents

Abstract

Изобретение м. б. использовано в станках, промышленных роботах и летательных аппаратах. Цель изобретени  - повышение устойчивости усилител . Электромеханический преобразователь 1 соединен со струйной трубкой (СТ) 2 струйного преобразовател , соосно с к-рой расположен блокирующий вход (БВ) приемной платы 3. Рабочие входы 7, 8 платы 3 соединены с полост ми 4, 5 управлени  распределительного золотника 6 и выполнены в форме окружностей с кромками, разделенными перемычкой. БВ выполнен в перемычке и соединен каналом I1 с полост ми 12, 13 управлени  золотника 6. Кромки БВ смещены относительно перемещени  СТ 2 в противоположных направлени х на рассто ние, большее диаметра окружностей рабочих входов 7, 8. БВ м. б. выполнен в виде двух смещенных относительно направлени  перемещени  СТ в противоположных направлени х отверстий. Отверсти  БВ м. б. выполнены в форме секторов окружностей, обращенных центрами друг к другу. 3 3. п. ф-лы, 5 ил. (О

Description

24

ел

00

сд

2/

22

I Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в конструкци х станков, промышленных роботов и ле- т тельных аппаратов.

; Цель изобретени  - повышение устой1 ИВОСТИ .

На фиг. 1 изображена схема гидрав- 4ического усилител , включенного в гид- р|авлический след ший привод; на фиг. 2 - с|хема усилител , в котором распределитель- йый элемент снабжен толкател ми; на фиг. 3-5 - варианты выполнени  прием- фой платы струйного преобразовател . ; Гидравлический усилитель содержит уп- йавл ющий, например, электромеханический преобразователь 1 и струйный преобра- .|ователь со струйной трубкой 2, соединенной с преобразователем 1, и приемной Ьлатой 3, имеюший соединенные с полос- |г ми 4 и 5 выполн ющими функции вхо- IIOB управлени  распределительного элемен- jra, например золотника 6, рабочие входы

и 8 в форме ок ружностей с кромка- 1И 9 и 10 (фиг. 3-5), разделенными теремычкой (не обозначена), в которой вы- юлиен блокируюший вход, соосный с трубкой 2 в нейтральном положении и соединенный каналом 11 с полост ми 12 и 13 управлени  золотника 6. Направление пере- меш,ени  трубки 2 совпадает с пр мой, на которой лежат центры окружностей рабочих входов 7 и 8.

Кромки 14 и 15 (не показаны) блокирующего входа смещены относительно направлени  перемещени  трубки 2 в противоположных направлени х на рассто ние Н, большее диаметра D окружностей рабочих входов 7 и 8.

Золотник 6 (фиг. 1) выполнен с двум  плунжерами 16 и 17 и соединен каналами 18 и 19 с полост ми 20 и 21 гидроцилиндра 22, шток (не обозначен) которого св зан с датчиком 23 перемещени , подключенным к сумматору 24, выход которого через усилитель 25 мощности соединен с электромеханическим преобразователем 1.

Блокируюш,ий вход может быть выполнен в виде пр моугольного паза Z6 (фиг. 3), в виде двух отверстий 27 и 28 (фиг. 4), имеющих форму окружностей, причем отверсти  27 и 28 (фиг. 5) могут быть выполнены в форме секторов окружностей, обращенных центрами друг к другу. Золотник б имеет толкатели 29 и 30.

Окружность (фиг. 3-5) в центре  вл етс  проекцией струйной трубки 2 в нейтральном положении. Гидроцилиндр 22 имеет порщень 31.

Гидравлический усилитель работает следующим образом.

При поступлении на вход сумматора 24 командного сигнала, например, на перемещение поршн  31 вправо преобразователь 1 перемещает струйную трубку 2 влево и на входе 7 создаетс  избыточное давление, подаваемое в полость 4 управлени  золот- ника 6 и полость 20 гидроцилиндра 22. Благодар  этому поршень 31 перемещаетс  вправо.

Одновременно сигнал датчика 23 вычитаетс  из командного сигнала, в результате чего уменьшаетс  напр жение на выходе усилител  25, уменьшаетс  угол отклонени  трубки 2 от нейтрального положени  и разность давлений на входах 7 и 8 уменьшаетс . При возвращении трубки 2 в нейтральное положение давление на блог кирующем входе возрастает по закону, близкому к релейному, в канале 11 давление больше, чем на входах 7 и 8, а усилие со стороны полостей 12 и 13 на золотнике 6 больше, чем со стороны полостей 4 и 5, и золотник 6 перемещает0 с  в положение, при котором полости 20 и 21 гидроцилиндра 22 заперты и порщень 31 зафиксирован.

Claims (4)

1.Гидравлический усилитель, содержащий управл ющий преобразователь и струйный преобразователь со струйной трубкой, соединенной с управл ющим преобразователем , и приемной платой, имеющей два

соединенных каждый с одним из входов управлени  распределительного элемента рабочих входа в форме окружностей с кромками , разделенными перемычкой, в которой выполнен блокирующий вход, соосный со струйной трубкой в нейтральном положении

и соединенный каналом с входом управлени  распределительного элемента, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  устойчивости, кромки блокирующего входа смещены относительно направлени  перемещени  струйной трубки в противоположных

направлени х на рассто ние, больщее диаметра окружностей рабочих входов.

2.Усилитель по п. 1, отличаюи ийс  тем, что блокирующий вход выполнен в виде двух смещенных относительно направлени  перемещени  струйной трубки в противоположных направлени х отверстий.

3.Усилитель по п. 2, отличающийс  тем, что отверсти  блокирующего входа выполнены в форме секторов окружностей, обращенных центрами друг к другу.

4. Усилитель по п. 1, отличающийс  тем, что распределительный элемент выполнен с четырьм  полост ми управлени , две из которых выполнены в виде торцовых камер и соединены с рабочими входами , а две других - с блокирующим

входом приемной платы.

8 П 5

Работа  жидкость

Физ.З

7 27

9 28

Фиг. 5

Фиг Л