SU1205127A1 - Control system - Google Patents
Control system Download PDFInfo
- Publication number
- SU1205127A1 SU1205127A1 SU843754529A SU3754529A SU1205127A1 SU 1205127 A1 SU1205127 A1 SU 1205127A1 SU 843754529 A SU843754529 A SU 843754529A SU 3754529 A SU3754529 A SU 3754529A SU 1205127 A1 SU1205127 A1 SU 1205127A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- outputs
- control unit
- relay
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к приборостроению и средствам автоматики и может быть применено при реализации частоты вращени электродвигател .The invention relates to instrumentation and automation and can be applied when implementing the frequency of rotation of the electric motor.
Цель изобретени - повышение быстродействи и точности системы.The purpose of the invention is to increase the speed and accuracy of the system.
На чертеже изображена блок-схема системы.The drawing shows a block diagram of the system.
На схеме обозначены задатчик 1, датчик 2 главной обратной св зи, измеритель 3 рассогласовани , дифференциатор 4, первый и второй трех- позиционные релейные элементы 5 и 6, {tepBbift и второй элементы И 7 и 8, дервый и второй управл емые диоды 0 и 10, суммирующий усилитель 11, сервомеханизм 12, релейный блок 13 управлени , коммутатор t y ,.f доходные сигналы задатчика Т и датчика 2 главной обратной св зи системы , &ib- выходной сигнал дифференциатора 4,й.ш- выходной сигнал измерител 3 рассогласовани , б - выходной сигнал суммирующего усилител 1 ф- выходной сигнал коммутатора 14, и BI- зоны нечувствительности первого и второго трехпозиционных релейных элементов 5 и 6.The diagram shows the setting device 1, the main feedback sensor 2, the error meter 3, the differentiator 4, the first and second three-position relay elements 5 and 6, {tepBbift and the second elements And 7 and 8, the first and second controlled diodes 0 and 10, a summing amplifier 11, a servo-mechanism 12, a relay control unit 13, a switch ty, .f revenue signals of the setter T and the sensor 2 of the main feedback of the system, & the output signal of the differentiator 4, y.sh — output signal of the error meter 3 b - output signal of summing amplifier 1 f - output sig the switch 14 and the BI dead zones of the first and second three-position relay elements 5 and 6.
В состав релейного блока 13 управлени вхЬд т первый и второй трехпо- зиционные релейные элементы 5 и 6 и первьп и второй элементы И 7 и 8.The composition of the relay control unit 13 includes the first and second three-position relay elements 5 and 6 and the first and second elements And 7 and 8.
В состав коммутатора 14 вход т первьм и второй управл емые диоды 9 и 10.The switch 14 includes first and second controlled diodes 9 and 10.
Сервомеханизм 12 содержит параллельные и последовательные звень , усилитель мощности, исполнительный двигатель и редуктор и может быть построен по известной стандартной функциональной схеме.The servo-mechanism 12 contains parallel and serial links, a power amplifier, an executive motor and a gearbox and can be built according to a well-known standard functional diagram.
Система работает следующим образом .The system works as follows.
На выходе задатчика 1 формируетс заданное значение регулируемого параметра, например частоты. На выходе датчика 2 главной обратной св зи формируетс текущее значение регулируемого параметра, например частоты. Выходные сигналы задатчика 1 и датчика 2 главной обратной св зи поступают «а входы иГйcoAi/ j прий(. I i (илиuu)-.(. , Г7РИ-gj. г или- frti Я, At the output of knob 1, a predetermined value of an adjustable parameter is generated, for example, frequency. At the output of the main feedback sensor 2, the current value of the controlled parameter, for example, frequency, is generated. The outputs of the setting device 1 and the main feedback sensor 2 are received "and the inputs и CoAi / j pri (. I i (or uu) -. (., Г7РИ-gj. R or- frti I,
, ПРИ HQt MWAUj; f2HiU3 -(. , With HQt MWAUj; f2HiU3 - (.
051272051272
мерител 3 рассогласовани , в котором сравниваютс .The measurer 3 is the mismatch in which it is compared.
Выходной сигнал измерител 3 рассогласовани поступает на вход диф- 5 ференциатора 4 без второго трехпо- зиционного релейного эле 1ента 6 и первьм вход суммирующего усилител 11The output signal of the error meter 3 is fed to the input of the differentiator 4 without the second three-position relay element 1ent 6 and the first input of the summing amplifier 11
Выходной сигнал дифференциатора 4 поступает на вход первого трех- позиционного релейного элемента 5 и на сигнальный вход коммутатора 14.The output signal of the differentiator 4 is fed to the input of the first three-position relay element 5 and to the signal input of the switch 14.
10ten
Первый 5 и второй 6 трехпозицион- ные элементы совместно с первым 7 и вторым 8 элементами И в совокупности представл ют релейный блок управThe first 5 and second 6 three-position elements, together with the first 7 and second 8 elements, together represent the relay control unit
лени , который анализирует знаки сигналов ло; и UU5 и их величину относительно зоны нечувствительности, определ емой значени ми ,и г. Если и Л wj, то срабатывают релейные элементы 5 и 6, с первых выходов которых поступают положительные сигналы на входы элемента И 7. .При этом элемент И 7 срабатывает, и на его выходе формируетс сигнал, подаваемый на управл ющий вход первого управл емого диода 9, под воздействием которого он открываетс и пропускает сигналите на второй вход суммирующего усилител 11, где сигнал л LG и сигнал йсисуммируетс , усиливаютс и поступают на вход сервомеханизма 12. Если &Lui- i и , то также срабатывают релейные элементы 5 и 6, с вторых выходов которых поступают отрицательные сигналы на инвертирующий вход элемента И 8. Далее система работает аналогично но вместо управл емого диода 9 срабатывает управл емый диод 10. Иначе работает система, если c. , илидоил- г. и л .В этом случае элементы И 7 и 8 не срабатывают, и управл емые диоды 9 и 10 остаютс в закрытом положении, а с выхода усилител - 1 1 на вход сервомеханизма 12 поступает только усиленный сигнал лw. В общем случае сигнал регулировани ( з ), поступающий на вход сервомеханизма 12, формируетс следующим образом:laziness, which analyzes the signs of signals lo; and UU5 and their value relative to the insensitivity zone defined by the values, and g. If and L wj, then relay elements 5 and 6 are triggered, from the first outputs of which positive signals are received to the inputs of the element AND 7. At this, the element 7 also operates and at its output a signal is generated that is fed to the control input of the first controlled diode 9, under the influence of which it opens and passes the signal to the second input of summing amplifier 11, where the signal LG and the signal are summed, amplified and fed to the input of the servo mechanism 12.If & Lui i and, then relay elements 5 and 6 also work, from the second outputs of which negative signals go to the inverting input of element 8. And then the system works similarly, but instead of controlled diode 9, controlled diode 10 operates. if c. In this case, the elements 7 and 8 do not work, and the controlled diodes 9 and 10 remain in the closed position, and from the output of the amplifier 1 1 to the input of the servo-mechanism 12 only the amplified signal Lw comes. In the general case, a control signal (s), input to the servo-mechanism 12, is formed as follows:
Использование предлагаемо й системы управлени с переменной .структурой по первой производной от сигнала рассогласовани А u-i при формированииThe use of the proposed control system with a variable structure with respect to the first derivative of the error signal A u-i in the formation
закона регулировани повышает быстро- of the regulation law increases the
12051271205127
действие системы, т.е. сокращает врем переходного процесса примерно в 1,5-2 раза и повышает динамическую и статическую точность системы приsystem action, i.e. reduces the time of the transition process by about 1.5-2 times and increases the dynamic and static accuracy of the system when
Редактор Е. КопчаEditor E. Kopcha
Составитель Ю. Гладков Техред т.ДубинчакCompiled by Y. Gladkov Tehred t.Dubinchak
Заказ 8529/50Тираж 862ПодписноеOrder 8529/50 Circulation 862 Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектнар, 4Branch PPP Patent, Uzhgorod, st. Projectnar 4
Корректор А. Т скоProofreader A. T sko
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843754529A SU1205127A1 (en) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | Control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843754529A SU1205127A1 (en) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | Control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1205127A1 true SU1205127A1 (en) | 1986-01-15 |
Family
ID=21124344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843754529A SU1205127A1 (en) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | Control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1205127A1 (en) |
-
1984
- 1984-06-12 SU SU843754529A patent/SU1205127A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
За вка DE № 1751821, кл. G 05 D 13/04, опублик. 11.12.75. Авторское свидетельство СССР № 642676, кл. G-05 В 13/02, 1977. Авторское свидетельство СССР № 519683, кл. G 05 В 13/02, 1976. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU646922A3 (en) | Draft regulator | |
SU1205127A1 (en) | Control system | |
DE3778412D1 (en) | COMPARATOR FOR COMPARING TWO INPUT SIGNALS AND METHOD THEREFOR. | |
JPS5771282A (en) | Servo motor controller | |
GB1438068A (en) | Servomechanism | |
DK0490375T4 (en) | Multi-axis multi-uP-NC control for machine tools | |
JPS57182211A (en) | Controller | |
DE3068010D1 (en) | Control system for limiting the power output of a hydraulic servomotor assembly | |
JPS57141310A (en) | Automatic conveyer speed control device | |
SU703774A1 (en) | Control system | |
SU392453A1 (en) | FOLLOW DRIVE | |
SU1228070A1 (en) | Power servo device | |
SU1109712A1 (en) | Tracking system | |
SU1361694A1 (en) | Servo electric drive | |
SU1325404A1 (en) | Servo drive | |
SU1294570A1 (en) | Apparatus for timed motion of working member of machine tool | |
SU930231A1 (en) | Electro-hydraulic servo drive | |
ATE83045T1 (en) | METHOD OF CONTROLLING AND REGULATING AN ENGINE. | |
SU750426A2 (en) | Follow-up drive | |
SU941929A1 (en) | Extremal regulator for objects with transport delay | |
SU931991A1 (en) | Method and apparatus for synchronization of hydraulic motors | |
SU378801A1 (en) | AUTOMATIC REGULATION SYSTEM | |
SU570177A1 (en) | Dc multimotor dc drive | |
SU1173394A2 (en) | Device for checking serviceability of control member | |
SU590495A1 (en) | Electrohydraulic follow-up system |