SU1189513A1 - Устройство управлени автомата дл сортировки деталей - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АВТО МАТА ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее два фотодатчика, расположенных на рассто нии, равйом номинальному значению контролируемого размера, выходы которых соединены через два усилител  с соответствующими входами сумматора, выход которого св зан с первыми входами пороговых элементов, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами источника опорных напр жений, и регистраторы, отличающеес  тем, что. с целью повышени  точности сортировки путем получени  дополнительной информации о контуре детали, в него введены логические элементы И, счетчик, инвертор и последовательно включенные дополнительные фотодатчик , усилитель и пороговый элемент, причем дополнительньв фотодатчик расположен перпендикул рно плоскости движени  деталей и на равном рассто нии между первым и вторым фотодатчтсами , выход порогового элемента св зан с входами счетчика и инвертора , вькод которого соединен с первыми входами логичеких элементов И, вторые входы которых св заны с выхо (Л дами соответствующих пороговых с элементов, а выходы логических элементов И соединены с соответствующими регистраторами. О) ;О СП со

Description

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано дл  автоматического контрол , сортировки и учета продукции на потоке. Цель .изобретени  - повышение точ ности сортировки за счет получени  дополгштёльной информации о контуре детали. На фиг. 1 приведена структурна  схема устройства управлени ; на фиг. 2 - схема расположени  фотодат ЧИКО13 при контроле внутреннего диаметра колец; на фиг. 3 - эпюры изменени  сигнала на фотодатчиках (Зй, б , в) при перемещении относительно них контролируемых колец, эпюры сигналов на выходе сумматора (3i), основных пороговых элементов (35),, инвертора (За) и на входе регистраторов (Зж). Устройство управлени  содержит фотодатчики 1 и 2, расположенные, на рассто нии, равном номинальному зна чение контролируемого размера, фото датчик 3, расположенный так, что он затен етс  на врем  прохолсдени  контролируемого размера фотодатчиками 1 и 2, подключенньми к вычислителю 4, усилитель 5, при этом вычислитель 4 состоит из усилителей 6 и 7 и сумматора 8, выход которого подключен к входам пороговых элемен тов 9 и 10, выходы которых подключены соответственно к первым входам логических элементов И 11 и 12, к вторым входам которых через усилите 5, пороговый элемент 13 и инвертор подключай фотодатчик 3, причем выхо порогового элемента 13 подключен к счетчику 15.. Выходы логических элементов И 11 и 12 подключены к ре- . ,гистраторам 16 и 17. Устройство работает следующим образом. На входах фотодатчиков -1-3 при перекрывании их контролируемым изде лием (кольцом V8) формируютс  сигна лы, величина которых пропорциональн интенсивности падающих на них свето вых потоков. Сигналы с фотодатчиков 1 и 2, усиленные усилител ми 6 и 7, поступают на входы сумматора 8. С выхода сумматора сигналы подаютс  на один из входов пороговых элементов 9 и 10, где они сравниваютс  с опорными напр жени ми, подаваемыми на второй вход. На выходе пороговых элементов 9 и 10 сигнал по вл етс  только тогда , когда входной сигнал превышает опорное напр жение. Таким образом, измен   величину опорного напр жени , можно установить любую требуемую границу сортировки изделий по контролируемому параметру. Сигналы с пороговых элементов 9 и 10 поступают на первые входы элементов И 11 и 12, на вторые входы KOTopbix поступает сигнал с фотодатчика 3 через усилитель 5, пороговый элемент 13 и инвертор 14,.. сигнал с порогового элемента 13 поступает на счетчик 15, который фиксирует общее количество изделий, прошедших сортировку. Принцип работы устройства иллюстрируетс  на примере контрол  внутреннего диаметра колец. При контроле кольцо может катитьс , перемещатьс  транспортером или падать. Как видно из эпюр фиг. 3,сигнал на выходе сумматора .повтор ет форму сигнала либо первото, либо второго фотодатчика, когда оба сигнала наход тс  в пределах отклонени  от номинального размера. Величина, форма и пол рность выходного сигнала завис т от величины внутреннего диаметра кольца. Если внутренний диаметр имеет номинальную , уменьшение сигнала первого фотодатчика компенсируетс  увеличением сигнала второго фотодатчика. Сигнал на выходе сумматора остаетс  неизменным и равным максимальному сигналу одного фотодатчика. При отклонении размера внутреннего диаметра от номинальной велшшны произойдет смещение во времени моментов изменени  сигналов фотодатчикоЕ 1 и 2. В результате этого на выходе сумматора 8 по вл етс  дополпительный импульс, амплитуда и пол рность которого завис т от величины и знйка отклонени  внутреннего диаметра колец от номинального значени . Дополнительный импульс по витс  также, когда движущиес  одно за ругим кольца перекрывают одновреенно основные фотодатчики (фиг. 2). Если амплитуда этого импульса превышает величину опорного напр жени , дополнительный импульс по витс  3 также на выходе порогового элемента 9 или 10. Фотодатчик 3 устанавливаетс  так образом, что при прохождении издели световой поток, падающий на него, перекрываетс  один раз в момент пер мещени  крайних точек контролируемого размера мимо фотодатчиков . 1 и на врем , достаточное дл  фиксации импульса, определ ющего брак. Сигнал, поступающий с фотодатчик 3 через усилитель 5, пороговый элемент 13 и инвертор 14, поступает на вторые входы логических элементов И 11 и 12. При наличии импульса на первом входе одного из элементов И 11 и 12 по вл етс  сигнал на его 3 выходе и фиксируетс  соответствук цим регистратором. При этом прохождение издели  через зону контрол  фиксируетс  счетчиком 15. Таким образом, обеспечиваетс  блокировка всех случайных импульсов , а на вход соответствующего регистратора 16 (17) поступает импульс , фикcиpyющ гй уменьшение (увеличение ) контролируемого размера ниже (выше) допустимого предела. Это позвол ет вести учет и сортировку изделий достаточно простым регистратором и обеспечивает контроль изделий, поступающих на произвольном рассто нии одно за другим, что расшир ет область применени  устройства.

Фи2.г

m г П / I гпфри

Ш / Г -

/ 1 -

jhiliIIIII I

in П О г

n

I

0 П

  ж

г//

/г

11

ж

dL CiHOM

a ином

1

г

Rl

ri

iLj

Д

11

-

Сриг.З

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТА ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ, содержа- ’ щее два фотодатчика, расположенных на расстоянии, равном номинальному значению контролируемого размера, выходы которых соединены через два усилителя с соответствующими входами сумматора, выход которого связан с первыми входами пороговых элементов, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами источника опорных напряжений, и регистраторы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сортировки путем получения дополнительной информации о контуре детали, в него введены логические элементы И, счетчик, инвертор и последовательно включенные дополнительные фотодатчик, усилитель и пороговый элемент, причем дополнительный фотодатчик расположен перпендикулярно плоскости движения деталей и на равном расстоянии между первым и вторым фотодатчиками, выход порогового элемента связан с входами счетчика и инвертора, выход которого соединен с первыми входами логичеких элементов И,· вторые входы которых связаны с выходами соответствующих пороговых элементов, а выходы логических элементов И соединены с соответствующими регистраторами.

   SU <„,1189513

   Фиг I