(5) БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРУЮЩЕГО Известен блок управлени сортирую щего автомата, содержащий фотодатчик пороговый элемент и регистратор fl. Недостатком известного устройства вл етс невысока эффективность управлени сортировкой. Целью изобретени вл етс повышение эффективности управлени сортировкой . Поставленна цель достигаетс тем что блок управлени сортирующего авто мата, содержащий фотодатмик, пороговый элемент и регистратор, имеет до полнительный фотодатчик, расположенный относительно основного фотодатчика на рассто нии, равном номинальному значению контролируемого размера , вычислитель, дополнительней пороговый элемент и схему распознавани брака. Выходы фотодатчикоё через вычислитель подключены ко входам основного и дополнительного пороговых элементов , выходы которых через схему pacАВТОМАТА познавани брака подключены к входам регистратора. На фиг. 1 приведена структурна схема блока управлени ; на фиг. 2 схема расположени фотодатчиков при контроле внутреннего диаметра колец; на фиг. 3 эпюры изменени сигнала на фотодатчиках (За,б) при перемещении относительно них контролируемого кольца, эпюры сигналов на выходе сумматора (Зв) и порогового элемента (Зг). Блок уггравлени содержит фотодатчик 1 , пороговый элемент 2 и регистратор 3- Дополнительный фотодатчик 4 расположен относительно фотодатчика 1 на рассто нии равном номинальному значению контролируемого размера . Блок содержит также дополнительный пороговый элемент 5, вычислитель, содержащий усилители 6, 7 и сумматор 8, схему распознавани брака, состо щую из распознавателей 9, Ю и дополнительный регистратор 11. фотодатчиков 1 и Ц через блоки 6, 7 и 8 подключены ко входам пороговых элементов 2. и 5, выходы которых через схему распознавани брака 9 и 10 подключены ко входам регистра торов 3 и 11 , После включени в сеть блок управ лени сортирующего автомата работает следующим образом. На выходах фотодатчиков 1 , 4 при перекрывании их контролируемым изде лием 12 (кольцом) формируютс сигналы , величина которых пропорциональна интенсивности падающих на них све товых потоков. Эти сигналы, усиленны усилител ми 6, 7 поступают на входы сумматора 8. С выхода сумматора сигналы подают- с на один из входов пороговых эле ментов 2, 5, где они сравниваютс с опорными напр жени ми, подаваемыми на второй вход. На выходе порогового элемента сигнал по вл етс только тогда, когда входной сигнал превышает опорное напр жение. Таким образом, измен величину опорного напр жени , можно установить любую требуемую границу сортировки изделий по контролируемому параметру. Сигналы с пороговых элементов 2,5 поступают на входы распознавателей брака 9, 10 и далее на регистраторы (например, счетчики брака, световую или звуковую сигнализацию, сталкиватели брака и т.д.) 3, 11. Принцип работы устройства иллюстрируетс на примере контрол внутреннего диаметра колец (см, фиг.2). При контроле кольцо может катитьпадать . Как видно из эпюр фиг. 3, сигнал на выходе сумматора повтор ет форму сигнала либо первого, либо второго фотодатчика кроме участка, когда оба преобразовател наход тс в пределах отклонени от номинального раз мера. Величина, форма и пол рность выходного сигнала завис т от величины внутреннего диаметра кольца. Если внутренний диаметр имеет номинальную величину, уменьшение сигнала первого фотодатчика компенсируетс увеличением сигнала второго фотодатчика. Сигнал на выходе сумматора остаетс неизменным и равным максимальному сигналу одного фотодатчика. При отклонении размера внутреннего диаметра от номинальной величины произойдет смещение во времени моментов изменени сигналов фотодатчиков , В результате этого на выходе сумматора по витс дополнительный выброс, амплитуда и пол рность которого завис т от величины и знака отклонени . Таким образом, дополнительный выброс.несет информацию о величине и знаке отклонени внутреннего диаметра кольца от номинального значени . Если амплитуда дополнительного выброса превышает величину опорного напр жени , дополнительный импульс по витс также на выходе порогового элемента, т.е. о браке контролируемого импульса свидетельствует по вление дополнительного импульса на выходе порогового элемента. Задачу вы влени дополнительного импульса решает схема распознавани брака, выполненна , например, в виде счетчика импульсов. Использование данного блока управлени сортирующего автомата позволит повысить эффективность управлени сортировкой. формула изобретени Блок управлени сортирующего автомата , содержащий фотодатчик, пороговый элемент и регистратор, отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности управлени сортировкой, он имеет дополнительный фотодатчик, расположенный относительно основного фотодатчика на рассто нии, равном номинальному значению контролируемого размера , вычислитель, дополнительный пороговый элемент и схему распознавани брака, при этом выходы фотодатчиков , через вычислитель подключены к входам основного и дополнительного пороговых элементов , выходы которых через схему распознавани брака подключены к входам регистратора . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР ff , кл, G 01 В n/Ot, 1962 (прототип),
/2