SU1244486A1

SU1244486A1 - Способ измерени рассто ни между двум точками

Info

Publication number: SU1244486A1
Application number: SU843805295A
Authority: SU
Inventors: Владимир Прокофьевич Кожемяко; Владимир Григорьевич Красиленко; Степан Николаевич Белан
Original assignee: Винницкий политехнический институт
Priority date: 1984-10-25
Filing date: 1984-10-25
Publication date: 1986-07-15

Abstract

Изобретение относитс к контрольно- измерительной технике и может быть использовано дл измерени рассто ний между двум точками. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи измерени за счет сокращени числа операций. Создают изображение контролируемых точек в правой части дискретного двухмерного оптоэлектрон- ного регистра сдвига и сдвигают полученные изображени вниз и влево до тех пор, пока изображение одной из точек окажетс в центре нижней строки регистра, проецируют сдвинутое таким образом изображение точек на фотоприемник в виде концентрических кольцевых элементов, при этом изображение точки, лежащей в центре нижней строки регистра, проецируетс в центр фотоприемника , и измерение рассто ни между точками сводитс к определению номера кольцевого фотоэлемента, на который попадает изображение другой контролируемой точки , т. к. изображение первой точки вл етс началом отсчета. 1 ил. ю 4;: 4 00 Ot)

Description

Изобретение относитс к контрольно-измерительной технике и робототехнике и может быть использовано дл измерени рассто ни между двум точками.

Цель изобретени - повышение быстродействи измерени путем сокращени числа операций.

На чертеже представлена функциональна схема устройства дл измерени рассто ни между двум точками.

Устройство, реализующее описанный способ, содержит двумерный оптоэлект- ронный регистр 1 сдвига размерностью 2N- IXN, снабженный оптическими входами и выходами, координационно-чувствительный фотоприемник 2, выполненный в виде концентрических кольцевых фотоэлементов, блок 3 управлени , регистр 4 сдвига, элемент 5 ИЛИ и счетчик 6 импульсов, причем фотоприемник 2 оптически св зан с выходами оптоэлектронного регистра 1, права часть нижней строки 7 которого св зана с входами элемента ИЛИ 5, а фотоэлементы фотоприемника 2 электрически св заны с соответствующим каждому фотоэлементу разр дом регистра 4 сдвига. Кроме того, первый выход 8 блока 3 управлени электрически св зан с первым входом 9 оптоэлектронного регистра 1, второй 10, третий 11 и четвертый 12 выходы блока 3 управлени электрически св заны с вторым 13, третьим 14 и четвертым 15 входами оптоэлектронного регистра 1 соответственно, а п тый 16 и шестой 17 выходы блока 3 управлени электрически св заны с первым 18 и вторым 19 входами регистра 4 сдвига соответственно , причем вход 20 счетчика 6 импульсов электрически св зан с шестым выходом 17 блока 3 управлени , а первый 21, второй 22 и третий 23 входы блока 3 управлени электрически св заны с выходом 24 оптоэлектронного регистра 1, выходом 25 элемента ИЛИ 5 и выходом 26 первого разр да регистра 4 сдвига соответственно.

Устройство работает следующим образом. В начальный момент времени на первом выходе 8 блока 3 управлени по вл етс электрический сигнал, который подаетс на первый вход 9 оптоэлектронного регистра 1, а на правую часть, .размерностью NxN оптоэлектронного регистра 1 проецируютс две контрольные точки, рассто ние между которыми необходимо измерить. После этого на втором выходе 10 блока 3 управлени по вл етс электрический сигнал, который подаетс на второй вход 13 оптоэлектронного регистра 1, и происходит сдвиг вниз спроектированных точек до тех пор пока, хот бы одна из них не сдвинетс в одну из чеек нижней строки 7 правой части оптоэлектронного регистра 1. Оптический сигнал данной чейки подаетс на один из входов элемента ИЛИ 5, с выхода 25 которого снимаетс электрический сигнал и подаетс на второй вход 22 блока 3 управлени . Этот сигнал формирует сигнал на третьем выходе 11 блока 3 управлени , который

подаетс на третий вход 14 оптоэлектронного регистра 1, и сдвинутые вниз контрольные точки в правой части оптоэлектронного регистра 1 начинают сдвигатьс влево до тех пор, пока точка, наход ща с в нижней строке 7 правой части оптоэлектронного регистра 1 не займет начальной чейки этой строки 7.

С электрического выхода 24 оптоэлектронного регистра 1 на первый электрический вход 19 блока 3 управлени подаетс сигнал об окончании сдвига. Этот сигнал вызывает по вление сигнала на четвертом выходе 12 блока 3 управлени , который подаетс на четвертый вход 15 оптоэлектронного регистра 1. После этого сигнала смещенные контрольные точки проецируютс с оптических выходов регистра 1 на фотоприемник 2, выполненный в виде концентрических кольцевых элементов, центр которых совмещен с центром нижней строки регистра 1. Одна из контрольных точек проецируетс в центр, а друга - на один из фотоэлементов, с выхода которого сигнал поступает на соответствующий ему разр д регистра 4 сдвига. После по влени сигнала

на п том выходе 16 блока 3 управлени и на первом входе 18 регистра 4 сдвига информаци с фотоприемника 2 вводитс в регистр 4 сдвига. По окончании ввода информации блок 3 управлени выдает импульсы сдвига, которые подаютс на второй вход

19 регистра 4 сдвига и на вход 20 счетчика 6. Регистр 4 сдвига сдвигает записанную информацию влево до тех пор, пока не возбудитс его первый разр д. Счетчик 6 подсчитывает импульсы сдвига. При возбуждении первого разр да регистра 4 сдвига

с выхода 26 подаетс сигнал на третий вход 23 блока 3 управлени и импульсы сдвига на второй вход 19 регистра 4 сдвига и вход 20 счетчика 6 не поступают. Количество импульсов, подсчитанных счетчиком 6, есть количество дискретов, выражающих рассто ние между контрольными точками.

Claims

Формула изобретени

Способ измерени рассто ни между дву- м точками, заключающийс в том, что изображение точек проецируют на координатно- чувствительный фотоприемник, преобразуют изображени в электрические сигналы, по этим сигналам определ ют фотоэлементы координатно-чувствительного фотолрием- инка, зафиксировавшие изображени точек, по рассто нию между этими элементами определ ют рассто ние между точками, отличающийс тем, что, с целью повыщени быстродействи измерени , вначале изображени точек проецируют на правую часть дискрет- ного оптоэлектронного регистра сдвига, сдвигают изображени точек сначала вниз до по влени одного из них в нижней строке оптоэлектронного регистра сдвига, а затем

влево - до по влени изображени точки в центре нижней строки, проецируют сдвинутое изображение точек на координатно- чувствительный фотоприемник, имеющий концентрические кольцевые фотоэлементы, так

чтобы изображение точки, наход щейс в центре нижней строки оптоэлектронного регистра сдвига, совпало с центральным фотоэлементом координатно-чувствительного фотоприемника.

N