SU1181969A1 - Перегрузочное устройство - Google Patents

Abstract

ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее самоходное шасси, на раме которого смонтирован с возможностью перемещени  в горизонтальной и в вертикальной плоскост х захват дл  груза, отличающее с  тем. фиг.1 что, с целью повьппени  эффективности путем уменьшени  продолжительности цикла перегрузки груза, оно снабжено платформой с направл ющими, смонтированной на раме с возможностью перемещени  I приводом в горизонтальной плоскости относительно указанного захвата по роликам, которые закреплены на раме, и по меньшей мере трем  расположенными ч поперечной плоскости П-образными стойками, закрепленными на платформе, которыми образованы по меньшей мере две  чейки дл  груза, причем внутренние размеры I каждой  чейки не более наружного размера груза. (Л 00 со 0) ;о х

Description

I 1

Изобретение относитс  к промышленному транспорту, а иментю к внутрицеховому транспорту, и может быть использовано в гибких автоматизированных лини х.

Цель изобретени  - повышение эффективности путем уменьшени  продолжительности цикла перегрузки груза.

На фиг. 1 изображено перегрузочное устройство перед обменом груза у потребител , общий вид (пунктиром показано крайнее верхнее положение грузозахвата); на фиг. 2 - взаимное расположение перегрузочного устройства и стола потребител  при обмене груза, пунктиром показано выдвинуто положение грузозахвата; на фиг. 3 положение платформы на перегрузочно устройстве после обмена груза у потребител ; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1, е - эксцентриситет оси ролика; на фиг. 5 - положение платформы с грузом относительно стола потребител , на котором находитс  груз; на фиг. 6 - передача груза со стола потребител  на платформу; на фиг. 7 - положение платформы с грузами относительно стола потребител  на фиг. 8 -передача груза с платформы на стол потребител ; на фиг. 9- самоходна  тележка, продольный разрез и механизм подъема.захвата ; на фиг. 1П захват, поперечный разрез ; на фиг . 11 разрез Б-Бнафиг. 10, пунктиром показано вьщвинутое положение верхней платформы захвата; на фиг. 12 реечный привод платформы; на фиг. 13 - взаимное расположение верхней платформы захвата и стола потребител  при постановке или съемке груза.

Перегрузочное ук;тройство содержит самоходную рельсовую тележку 1, на раме которой смонтирован с возможностью перемещени  в горизонтальной и вертикальных плоскост х телескопический захват 2 дл  груза, св занный с приводами 3 и 4 его подъема и перемещени  в горизонтальной плоскости . На раме тележки 1 смонтирована апатформа 5 с направл ющими 6 с возможностью перемещени  приводом 7 например зубчатореечным, в горизонтальной плоскости относительно захвата 2 по роликам 8, которые закреплены на раме t. На платформе 5 закреплены в поперечной плоскости три

1969. 2

П-образные стойки 9, образующие две  чейки 10 и 11 дл  груза, причем внутренние размеры каждой  чейки не более наружного размера груза и 5 платформы. В  чейках 10 или 11 размещаетс  груз 12 апи 13, соответственно доставленный со склада (не показан) к приемному столу 14 потребител , например тара с заго10 тонки или возвращаемый от потреби .. тел  на склад, например тара с обработанными детал ми.

Ролики 8 смонтированы на ос х 15 с эксцентриком, которые зафиксированы от поворота стопорными винтами 16. Такое выполнение осей позволит устанавливать ролики на одном уровне, обеспечива  регулировку плотности перемеп1ени  платформы 5. Кроме того, на раме тележки установлены упоры 17 и 18 соответственно крайнего правого и левого перемещени  плат- формы.. Самоходна  тележка состоит из корпуса 19, двух колесньтх пар 20, механизма передвижени  тележки,, включающего в себ  электродвигатель 21, муфту 22, двухскоростной редук тор 23, цепную передачу 24, а также из тормоза 25, блока питани  26,

0 например аккумул торной батареи, и блока управлени  27, обеспечивающего последовательную работу всех механизмов устройства по определенной програ (-5ме. Возможен вариант энергообеспечени  и управлени  тележкой по подвесному и.пи напольному 1 абелю. Двухскоростной редуктор 23 обеспечивает доводочную скорость дл  достижени  точного ориентировани 

0 тележки относительно приемного стола потребител . Механизм подъема захвата (фиг. 9) включает в себ  электродвигатель 2.8, клиноременную передачу 29, винтовую пару 30, опорный стакан 31

5 и направл ющую втулку 32. Захват 2 и механизм его перемещени  в горизонтальной плоскости включает в себ  корпус 33, верхние и нижние платформы 34 и 355 шестерни 36 и 37, подшипники

38 и 39, мотор-редуктор 40, муфту 41, вал 42 и зубчатые рейки 43, 44 и 45. Дл  надежного удерживани  груза при вьщвижении платформы 34 предусмотрено небольшое углубление 46 (фиг. 11).

5 Привод платформы 5 включает в себ  мотор-редуктор 47, шестерни 48 и зубчатую рейку 49, установленную на одной из направл ющих 6- платформы.

311

Перегрузочное устройство работает следующим образом.

По сигналу от приемного стола 14 устройство доставл ет потребителю со склада груз 12, причем захват 2 занимает.положение напротив стола 14 Затем захват вьщвигаетс  приводом 4 в зону стола 14 под груз 13, а именно при вращении шестерни 37 рейка 43 и нижн   платформа 35 перемещаютс , увлека  за собой шестерню 36, котора , перекатыва сь по рейке 45, толкает с удвоенной скоростью рейку 44 и верхнюю платформу 34 захвата 2. Кроме того, захват 2 поднимаетс  приводом 3 в крайнее верхнее положение, принима  на себ  груз 13, подлежащий возврату на склад. Затем захват вдвигаетс  в исходное положение и опускаетс  в крайнее нижнее положение. При этом груз 13 зависает над захватом, располага сь в  чейке 11.Платформа 5 перемещаетс  приводом 7 вправо до упора 17. При этом предьщущее местоположение  чейки 11 над захватом 2 занимает  чейка Ю с приведенным грузом 12. Захват -2 поднимаетс  в крайнее верхнее положени е , принимает на себ  груз 12,

19694

выдвигаетс  в зону стола 14 потребител , опускаетс  в крайнее нижнее положение, оставл   груз 12 на столе 14, затем вновь вдвигаетс ,

5 занима  исходное положение на устройстве .

Прин тый устройством груз затем доставл етс  на склад.

Захват груза заключаетс  в приеме

10 груза в углубление верхней платформы 34 захвата, который происходит при подъеме платформы 35 в промежутке между опорными планками стола потребител  (фиг. 13), выполненного в

15 виде внп, или в промежутке  чейки платформы 5. Съем груза осуществл етс  в обратной последовательности при опускании платформы в промежутке стола потребител  или в  чейке платформы устройства. При зтом груз зависает на опорных планках.

Обмен груза на складе осуществл етс  в Описанной последовательности, в этом случае платформа -5 перемещаетс  влево до упора 18. На этом полный цикл обмена груза завершаетс . При получении нового сигнала от потребител  весь цикл обмена груза повтор етс  в описанной последовательности.

Л

19

Г

S -17

V

tpui.3

1К

фиг. 4

V у

Iff

13 itt

т

и

(руг. 5

фиг. S

7J

Ih

/

-r

CD

/

П

13

cpuz.7

Г} 32 31

38 39 3 | Iffy

фиг. 8

3ff

Claims (1)

1. ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее самоходное шасси, на раме которого смонтирован с возможностью перемещения в горизонтальной и в вертикальной плоскостях захват для груза, отличающее ся тем, что, с целью повышения эффективности путем уменьшения продолжительности цикла перегрузки груза, оно снабжено платформой с направляющими, смонти- . рованной на раме с возможностью перемещения (приводом в горизонтальной плоскости относительно указанного захвата по роликам, которые закреплены на раме, и по меньшей мере тремя расположенными в поперечной плоскости П-образными стойками, закрепленными на платформе, которыми образованы по меньшей мере две ячейки для груза, причем внутренние размеры каждой ячейки не более наружного размера груза.

   фиг. 1

   1 1 1ί