SU1178640A1

SU1178640A1 - Self-contained traction electric drive

Info

Publication number: SU1178640A1
Application number: SU802918528A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Андреев; Михаил Павлович Аскинази; Борис Дмитриевич Тихомиров
Priority date: 1980-04-29
Filing date: 1980-04-29
Publication date: 1985-09-15

Abstract

АВТОНОМНЫЙ ТЯГОВЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий синхронный генератор, обмотки которого подключены к мостовым выпр мител м, по числу мотор-колес двигатели посто нного тока, обмотки корей и возбуждени которых включены последовательно с мостовыми выпр мител ми в замкнутый контур, и коммутационный элемент, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности путем обеспечени плавного изменени скорости, обмотка возбуждени каждого двигател подключена к одному из выводов соответствующего выпр мител и через коммутационный элемент - к нулевому выводу обмотки синхронного генератора, с которой соединен выпр митель. i (Л 00 05 4:AUTONOMOUS ELECTRIC DRIVE, containing a synchronous generator, the windings of which are connected to bridge rectifiers, the number of motor-wheels DC motors, windings of Korea and the excitation of which are connected in series with bridge rectifiers in a closed loop, and the switching element, distinguished by that, in order to increase reliability by providing a smooth change in speed, the excitation winding of each motor is connected to one of the terminals of the corresponding rectifier and through the switching element m - k zero terminal of the synchronous generator windings, which is connected to a rectifier. i (L 00 05 4:

Description

Изобретение относитс к автономному т говому электроприводу и может быть использовано на большегрузных карьерных автосамосвалах.The invention relates to an autonomous traction motor drive and can be used on heavy-duty mining dump trucks.

Цель изобретени - повышение надежности путем обеспечени плавного изменени скорости.The purpose of the invention is to increase reliability by providing a smooth change in speed.

На чертеже представлена принципиальна схема автономного т гового электропривода .The drawing shows a schematic diagram of an autonomous traction electric drive.

Автономный т говый электропривод содержит синхронный генератор, обмотки 1 и 2 которого подключены к мостовым выпр мител м 3 и 4, по числу мотор-колес двигатели посто нного тока, обмотки 5 и 6 корей и возбуждени 7 и 8 которых включены последовательно с мостовыми выпр мител ми 3 и 4 в замкнутый контур, причем обмотки 7 и 8 возбуждени включены в цепь через контакты 9-16 реверсов . Обмотка 7 возбуждени подключена к общей точке соединени вентилей моста анодной группы мостового выпр мител 3 и через коммутационный элемент 17 к нулевому выводу обмотки 1 синхронного генератора, а обмотка 8 - к общей точке соединени вентилей анодной группы мостового выпр мител 4 и через коммутационный элемент 18 к нулевому выводу обмотки 2 синхронного генератора. Между общими точками соединени выводов а обмотки 5 кор и мостового выпр мител 4 и обмоток 6 кор и возбуждени 8 включен через коммутационный элемент 19 резистор 20, а общие точки соединени обмоток 5 кор и возбуждени 7 и обмоток 6 кор и возбуждени 8 замкнуты между собой через коммутационный элемент 21. Между общими точками соединени выводов б обмотки 6 кор и мостового выпр мител 3 и обмоток 6 кор и возбуждени 8 через коммутационный элемент 22 включен резистор 23. Коммутационные элементы выполнены в виде контакторов .The autonomous motor drive contains a synchronous generator, windings 1 and 2 of which are connected to bridge rectifiers 3 and 4, the number of motor-wheels DC motors, windings 5 and 6 of Korea and excitation 7 and 8 of which are connected in series with bridge rectifiers mi 3 and 4 are in a closed loop, the excitation windings 7 and 8 being connected to the circuit via contacts 9-16 reverses. The excitation winding 7 is connected to the common connection point of the bridge valves of the anode group of the bridge rectifier 3 and through the switching element 17 to the zero output of the winding 1 of the synchronous generator, and the winding 8 to the common connection point of the valves of the anode group of the bridge rectifier 4 and through the switching element 18 to zero output winding 2 synchronous generator. Between the common points of connection of the winding 5 of the core and the bridge rectifier 4 and the windings 6 of the core and the excitation 8 are connected through the switching element 19 resistor 20, and the common points of the connection of the windings 5 of the core and excitation 7 and the windings 6 of the core and excitation 8 are closed between themselves switching element 21. Between the common points of connection of the terminals 6 of the winding 6 of the core and the bridge rectifier 3 and the windings 6 of the core and excitation 8, a resistor 23 is turned on through the switching element 22. The switching elements are in the form of contactors.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В т говом режиме замкнуты контакты 9, 11, 13 и 15 реверсора при движении транспортного средства вперед и 10, 12, 14 и 16 при движении в другую сторону, а также коммутационные элементы 17, 18, 19, 21 и 22, при этом образуетс кольцева схема электропривода . При плохих услови х сцеплени , когда одно из колес буксует, система автоматического управлени по сигналу датчика буксовани включает коммутационный элемент 21. В результате, например, ток обмотки 5 буксующего двигател уменьшаетс , а ток в его обмотке 7 возбуждени увеличиваетс , в результате скорость двигател уменьшаетс .In traction mode, contacts 9, 11, 13 and 15 of the reverser are closed when the vehicle is moving forward and 10, 12, 14 and 16 when moving in the other direction, as well as switching elements 17, 18, 19, 21 and 22, thus forming ring scheme of the electric drive. Under poor coupling conditions, when one of the wheels slips, the automatic control system on the slip sensor signal includes a switching element 21. As a result, for example, the winding 5 current of the stalling motor decreases, and the current in its excitation winding 7 increases, as a result, the engine speed decreases .

Дл перевода электропривода в режим торможени снижают напр жение генератора до 10-20 В и замыкают коммутационные элементы 17, 18, 19 и 22. Обмотки 5 и 6 корей т говых мащин и резисторы 20 и 23 оказываютс включенными в замкнутый контур . Обмотки возбуждени 7 и 8 подключаютс к нулевым точкам обмоток генератора . Ток возбуждени может регулироватьс с помощью специальных преобразователей . При использовании такого включени тормозные моменты двигателей независимо от разности скоростей мотор-колес транспортного средства на поворотах равны между собой.To put the electric drive into a deceleration mode, the generator voltage is reduced to 10-20 V and the switching elements 17, 18, 19 and 22 are closed. The windings 5 and 6 of the Korean traction machine and the resistors 20 and 23 are turned on in a closed loop. The field windings 7 and 8 are connected to the zero points of the generator windings. The excitation current can be regulated using special transducers. When using such a switch-on, the braking moments of the engines, regardless of the difference in speed, of the motor-wheel of the vehicle on turns are equal to each other.

В режиме инфранизких скоростей замыкаютс коммутационные элементы 17, 18, 19 21 и 22. Обмотки 7 и 8 получают питание от обмоток 1 и 2 синхронного генератора по нулевой схеме. К обмотке 5 или 6 кор через катодную группу вентилей мостовых выпр мителей 4 или 3 прикладываетс напр жение. По мере увеличени скорости транспортного средства токи в цеп х обмоток корей уменьщаютс . При скорости Vo т говые машины переход т в генераторный режим, т. е. данна скорость превышена быть не может. В результате транспортна машина работает с очень малыми скорост ми.In the mode of infra-low speeds, the switching elements 17, 18, 19 21 and 22 are closed. The windings 7 and 8 receive power from the windings 1 and 2 of the synchronous generator according to the zero scheme. A voltage is applied to the winding 5 or 6 of the core through the cathode group of valves of bridge rectifiers 4 or 3. As the vehicle speed increases, the currents in the winding circuits of the korea decrease. At a speed of Vo, tgovye machines go into a generator mode, i.e. this speed cannot be exceeded. As a result, the transport machine operates at very low speeds.

Claims

Autonomous traction electric drive, containing a synchronous generator, the windings of which are connected to bridge rectifiers, the number of DC motors, windings of the armature and excitation of which are connected in series with bridge rectifiers in a closed loop, and a switching element, characterized in that, for the purpose of increase reliability by ensuring a smooth change in speed, the excitation winding of each motor is connected to one of the terminals of the corresponding rectifier and through the switching element to Nya Ullevi conclusion synchronous generator windings, which is connected to the rectifier.