SU1062046A1

SU1062046A1 - Arrangement for rheostatic braking of autonomous vehicle

Info

Publication number: SU1062046A1
Application number: SU813304665A
Authority: SU
Inventors: Ефим Мордухович Белявский; Марк Исаакович Аронов; Виктор Алексеевич Иванов; Владилен Степанович Марченко
Original assignee: Харьковский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.В.И.Ленина
Priority date: 1981-06-22
Filing date: 1981-06-22
Publication date: 1983-12-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕОСТАТНОГО ТОРМОЖЕНИЯ АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее по числу т говых двигателей включенные между собой параллельно группы из двух пЬследователь-но соединенных вентилей , обща точка соединени которых подключена к среднему выводу соответствующего тормозного резистора , шунтирующего соответствуюозий т говый двигатель, отлич ающ е е с тем, что, с целью повышени эффективности торможени , оно снабжено по числу групп вентилей , выполненных на тиристорах, коммутирующими конденсаторами и двум перезар дными цеп ми, кажда из которых состоит из последовательно соединенных дроссел и вспомогательного тиристора, при этом в каждой группе вентилей обща точка соединени тиристоров дополнительно подключена к одной обкладке соответствующего коммутирующего конденсатора , -а общие точки соединени групп вентилей подключены к одному из вы .водов одной перезар дной цепи, другой вывод которой соединен с другими обкладками коммутирующих (Л С конденсаторов и одним выводом перезар дной цепи, другой вывод которой подключен к соединенным между собой выводгил корных обмоток тнговых двигателей.A DEVICE FOR RESTAINABLE BRAKING OF AUTONOMOUS VEHICLE, containing, by the number of traction motors, connected in parallel groups of two continuously connected valves, the common connection point of which is connected to the middle terminal of the corresponding braking resistor, which shunt the corresponding traction engine, differs at the same output point in order to increase the braking efficiency, it is supplied according to the number of valve groups made on the thyristors, switching capacitors and two transistors charge circuits, each of which consists of sequentially connected throttles and an auxiliary thyristor, in each group of valves the common point of connection of the thyristors is additionally connected to one plate of the corresponding switching capacitor, and the common points of connection of the groups of valves are connected to one of the drivers one recharge circuit, the other output of which is connected to the other plates of the commutating (L C capacitors and one output of the recharge circuit, the other output of which is connected to the connected m is between the anchor coil vyvodgil tngovyh engines.

Description

Изобретение относитс к железнодорожному транспорту и может быть использовано, в частности, на лог комотивах с реостатным торможением т говых двигателей.The invention relates to railway transport and can be used, in particular, on logs with rheostatic braking of traction engines.

Известно устройство дл реостатного торможени автономного транспортного средства, содеркащеё по числу т говых двигателей включенны между собой п-эраллельно группы из двух гюследовательно соединенных вентилей обща точка соединени которых подключена к среднему выводу соответствующего тормозного резистора, шунтирующего соответствующий т говый двигатель Щ ,It is known a device for resilient braking of an autonomous vehicle containing, by the number of traction engines, interconnected p-erelel groups of two successively connected valves, the common connection point of which is connected to the middle terminal of the corresponding braking resistor shunting the corresponding traction motor U,

Однако устройство обладает недостаточным быстродействием системы уравнивани токов корей т говых двигателей, что снижает эффективность торможени .However, the device has insufficient speed of the system for equalizing currents of Korean traction motors, which reduces braking efficiency.

Цель изобретени - повышение эффективности торможени .. /The purpose of the invention is to increase the braking efficiency .. /

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл реостатног торможени автономного транспортного средства, содержащее по числу т говых двигателей включенные между собой параллельно группы из двух последовательно соединенных вентилей, обща точка соединени кторых подключена к среднему выводу соответствующего тормозного резистора , шунтирующего соответствующий т говый двигатель, снабжено по числу -групп вентилей, выполненных на тиристорах, коммутирующими конденсторами и двум перезар дными цеп м кажда из которых состоит из последовательно соединенных дроссел и вспомогательного тиристора, при этом в каждой группе вентилей обща то,чка соединени тиристоров дополнительно подключена к одной обкладке соответств ющего коммутирующего конденсатора, а общие точки соединени групп вентилей подключены к одному из выводов одной перезар дной цепи, другой вывод которой соединен с другими обкладicaivm коммутирующих конденсаторов и одним выводом другой перезар дной цепи, друг-ой вывод которой подключен к соединенным мегкду собо выводам корных обмоток т говых двигателей. . ;The goal is achieved by the fact that a device for resistal braking of an autonomous vehicle containing, by the number of traction engines, connected in parallel groups of two series-connected valves, the common connection point is connected to the middle terminal of the corresponding braking resistor shunting the corresponding traction motor, equipped with according to the number of -groups of valves made on thyristors, switching capacitors and two recharge circuits each of which consists of In series connected throttles and auxiliary thyristor, in each group of valves, a common connection of thyristors is additionally connected to one plate of the corresponding switching capacitor, and common points of connection of groups of valves are connected to one of the terminals of one recharge circuit, the other terminal of which is connected with other switchboard capacitors and with one output of another recharge circuit, the other output of which is connected to the connected megagdu terminals of the main windings of the power supply whigers. . ;

На чертеже представлена принципиальна электрическа схема устройства дл реостатного торможени автономного транспортного средстваThe drawing shows a circuit diagram of a device for the self-braking of a self-contained vehicle.

Устройство соде;ржит по числу т гоаых двигателей 1 включенные между собой параллельно группы 2 из двух последовательно соединенных тиристоров. 3. и 4, обща точка соединени которых подключена к среднему выводу соответствующего тормозного резистора 5, шунтирующего соответствующий т говый двигатель- 1, коммутирующие конденсаторы 6 и две перезар дные цепи, одна из iKOTOpfejx состоит из последовательно 5 соединенных дроссел 7 и вспомогательного тиристора 8, а друга из последовательно соединенных дроссел 9 и вспомогательного тиристора 10, при этом в каждой груп0 пе 2 обща точка соединени тиристоров 3 и 4 дополнительно подключена к одной обкладке соответствующего коммутирующего конденсатора б/ а другие точки соединени группThe device sog; according to the number of tons of motors 1 connected in parallel, groups 2 of two series-connected thyristors. 3. and 4, the common connection point of which is connected to the middle terminal of the corresponding braking resistor 5, shunting the corresponding traction motor 1, switching capacitors 6 and two recharge circuits, one of iKOTOpfejx consists of 5 in series drossel 7 and auxiliary thyristor 8, and a friend from the series-connected throttles 9 and auxiliary thyristor 10, with in each group 2 a common connection point of thyristors 3 and 4 is additionally connected to one facing of the corresponding switching cond Sensor b / a, other group connection points

5 2 тиристоров подключены к одному выводу дроссел 7, другой вывод которого соединен с катодом тиристора 8, анод .которого подключен к общей точке соединени других5 2 thyristors are connected to one pin of the choke switches 7, the other pin of which is connected to the cathode of the thyristor 8, the anode of which is connected to the common connection point of the others

Q обкладок к.оммутирующих конденсаторов б и катода тиристора 10, кроме того, дроссель 9 подключен к соединенным между собой выводам корных обмоток т говых двигателей 1.The Q plates of the switching capacitors b and the cathode of the thyristor 10, in addition, the choke 9 is connected to the interconnected leads of the main windings of the traction motors 1.

5 Устройство работает следующим образом,.5 The device works as follows.

При нарушении равенства токов в кор х т говых, двигателей 1 от системы управлени подаютс импульQ сы на включение тиристоров 3, 4 и 10.In case of violation of the equality of the currents in the trunk of the motors 1 from the control system, pulses are applied to turn on thyristors 3, 4 and 10.

Происход лт включение тех тиристоров, к которым приложено пр мое напр жение , и образуетс цепь дл уравнивани токов корей двигателей. Одновременно происходит зар д конденсаторов б до напр жени , определ емого уровнем падени напр жени на части тормозных резисторов 5 .{пол рность напр жени на конденсаторах указана, на фиг.1).The occurrence of the Lt includes those thyristors to which the direct voltage is applied, and a circuit is formed to equalize the currents of the motor cores. At the same time, the capacitors are charged up to a voltage determined by the level of voltage drop across a part of the brake resistors 5. The polarity of the voltage on the capacitors is indicated in Figure 1).

0 При этом в каждой группе 2 тиристоров может быть открыт только один тиристор, в зависимости от пол рности приложенного напр жени , величина которого зависит от разности напр 5 жений на двигател х, определ емой различием их частот вращени .0 In this case, in each group of 2 thyristors, only one thyristor can be opened, depending on the polarity of the applied voltage, the value of which depends on the difference in voltage across the motors, determined by the difference in their rotational frequencies.

Г|)и возникновении юза -разность напр жени.й на двигател х резко увеличиваетс , что вызывает значительные уравнительные токи, действие которых направлено на устранение во.зникшего возмущени , фи снижении разностей токов, а следовательно, и частот вращени двигателей подаетс импульс от системы управлени на включение тиристора 8, В результате отрицательное напр жение зар женных конденсаторов б прикладываетс к тиристорам 4.-; Те из указанных тиристоров 4; которые в данный момент открыты, запираютс , а соответствующие накопительные конденсаторы 6 перезар жаютс по цепи тиристоры группы 2, которые в данный моментG |) and the occurrence of the woo-voltage difference across the motors increases sharply, which causes significant equalizing currents, the action of which is aimed at eliminating the worst disturbance, reducing the difference in currents and, consequently, the frequency of rotation of the motors impulse from the system control for turning on the thyristor 8; As a result, the negative voltage of the charged capacitors b is applied to the thyristors 4.-; Those of these thyristors 4; which are currently open, are locked, and the corresponding storage capacitors 6 are recharged along the thyristors of group 2, which are currently

открыты, - соответсвующие резисторы 5, По окончании процесса перезар да конденсаторов 6 схема возвращаетс в исходное состо ние. ,open, corresponding resistors 5. Upon completion of the process of recharging capacitors 6, the circuit returns to its original state. ,

К тиристорам 4 и 3 прикладываютс значительные по величине обратные напр жени , что обеспечивает их надежное выключение, Уак как врем восстановлени запирающих свойств тиристоров мало, то это обеспечивает большое быстродействие устройства, а следовательно, и повышает эффективность торможени .Considerable reverse voltages are applied to thyristors 4 and 3, which ensures their reliable shutdown. As the recovery time for the thyristors' locking properties is small, this ensures a high speed of the device and, therefore, increases braking efficiency.

Claims

DEVICE FOR RESISTANT BRAKING OF AN AUTONOMOUS VEHICLE, containing, by the number of traction motors, groups of two series-connected valves connected in parallel in parallel, the common connection point of which is connected to the middle terminal of the corresponding braking resistor bypassing the corresponding traction motor, which differs in that , in order to increase braking efficiency, it is equipped with the number of groups of valves made on thyristors, switching capacitors and two rechargeable circuits, each of which consists of a series-connected inductor and auxiliary thyristor, while in each valve group the common connection point of the thyristors is additionally connected to one plate of the corresponding switching capacitor, and the common connection points of the valve groups are connected to one of the terminals of one recharge circuit, the other terminal of which is connected to other plates of the switching capacitors and one terminal of the recharge circuit, the other terminal of which is connected to interconnected terminals armature coils traction motors.

(L s