SU1453512A1 - Apparatus for protecting serially connected traction motors with converter of rail electric vehicles in emergency situations - Google Patents

Apparatus for protecting serially connected traction motors with converter of rail electric vehicles in emergency situations Download PDF

Info

Publication number
SU1453512A1
SU1453512A1 SU864155249A SU4155249A SU1453512A1 SU 1453512 A1 SU1453512 A1 SU 1453512A1 SU 864155249 A SU864155249 A SU 864155249A SU 4155249 A SU4155249 A SU 4155249A SU 1453512 A1 SU1453512 A1 SU 1453512A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
current
thyristor
diode
traction motors
capacitor
Prior art date
Application number
SU864155249A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Григорьевич Кощеев
Original Assignee
Л.Г.Кощеев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Л.Г.Кощеев filed Critical Л.Г.Кощеев
Priority to SU864155249A priority Critical patent/SU1453512A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1453512A1 publication Critical patent/SU1453512A1/en

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к устройствам защиты т говых двигателей электроподвижного состава при рекуперативном или реостатном торможении. Цель изобретени  - увеличение быстродействи  и повышение надежности защиты т говых двигателей. При по влении аварийного тока в цепи  корей 13 и 14т говых двигателей происходит отключение их обмоток возбуждени  15и 16 быстродействующим ключом 11 от положительного полюса преобразовател  17. В демпфирующей RC-цепочке 5 и 6 по вл етс  сигнал, который через автотрансформатор тока 7 и стабилитрон 9 поступает на управл ющий вьгоод тиристора 2 и открывает его. При эт.ом ток через первьй конденсатор 1 протекает сначала в пр мом направлении через Т1фистор 2, а затем в обратном направлении, через первый диод 3 и запирает тиристор 2. Тем самым обеспечиваетс  перемагни- чивание сердечников главных полюсов и уменьшение ЭДС т говых двигателей. Повторного открыти  тиристора 2 не происходит, т.к. стабилитрон 9 имеет напр жение стабилизации выше повторного сигнала на третьем резисторе 8. 2 ил. - S S (Л j | сл 00 сл фиг.The invention relates to electrical engineering, in particular, to devices for protecting traction motors of electric rolling stock during regenerative or rheostatic braking. The purpose of the invention is to increase the speed and increase the reliability of the protection of traction engines. When an emergency current appears in the circuits of korea 13 and 14t engines, their excitation windings 15 and 16 are disconnected by a high-speed switch 11 from the positive pole of the converter 17. In the damping RC chain 5 and 6, a signal appears through the current autotransformer 7 and the zener diode 9 enters the control terminal of the thyristor 2 and opens it. With this, the current through the first capacitor 1 flows first in the forward direction through the T1fistor 2, and then in the opposite direction, through the first diode 3 and locks the thyristor 2. Thus, the magnetization reversal of the cores of the main poles and the reduction of the EMF of the traction motors is ensured. The reopening of the thyristor 2 does not occur, since Zener diode 9 has a stabilization voltage higher than a repeated signal on the third resistor 8. 2 Il. - S S (L j | SL 00 CL FIG.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к устройствам защиты т говых двигателей электро- «одвижного состава при рекуператив- 1|ом или реостатном торможении оThe invention relates to electrical engineering, in particular, to devices for the protection of traction motors of electric rolling stock during regenerative-1 or throttle

Цель изобретени  - увеличение быстродействи  и повышение надежнос- tи защиты т говых двигателейThe purpose of the invention is to increase the speed and increase the reliability of the protection of traction engines.

На фиг,1 приведена принципиальна  Q йхема устройства; на фиг.2 - временные диаграммы тока через обмотки воз- Суждени  т говых двигателей и напр -  ;ени  на элементах устройства.Fig, 1 shows the principal Q device scheme; FIG. 2 shows the time diagrams of the current through the windings of the motor and the traction motors and the voltage on the elements of the device.

Устройство содержит первьй кон- денсатор 1, тиристор 2 и первый диод I, соединенные между собой встречно- 1гараллельно первый резистор 4, демп- рирук цую КС-цепочГку, включакщую вто- )ой резистор 5 и второй конденсатор 20 |, автотрансформатор 7 тока, вторич- ла  обмотка которого зашунтирована третьим резистором 8 и через стабилитрон 9 соединена.с управл ющим пе- )еходом указанного тиристора, второй 25 диод 10, подключенный параллельно управл ющему переходу тиристора и име- оций встречную проводимость по отно- пению к импульсу тока управлени , Зыстродействующий ключ t1, вход уп- JQ давлени  которого соединен с выходом |цатчика 12 тока, подключенного в цепи | корей т говых двигателей 13 и 14. I Устройство подключено к обмоткам ll-5 и 16 возбуждени  т говых двигатекатоде тиристора 2 с большой скоростью в демпфирующей RC-цепочке по вл етс  импульс тока, который через автотрансформатор 7 тока поступает в цепь управл ющего перехода тиристора 2 и вызывает отпирание последнего. При этом первый конденсатор 1 шунтирует обмотки 15 и 16 возбуждени The device contains the first capacitor 1, the thyristor 2 and the first diode I, interconnected by the counter-first first resistor 4, the damper of the CS circuit, which includes the second resistor 5 and the second capacitor 20 |, the current autotransformer 7, the secondary winding of which is bridged by the third resistor 8 and connected via the Zener diode to the control output of the specified thyristor, the second 25 diode 10 connected in parallel to the control transition of the thyristor and the opposite conductivity of the control current Zystr The acting key t1, the input of the up-jQ pressure of which is connected to the output | of the sensor 12 of the current connected in the circuit | Korean traction motors 13 and 14. I The device is connected to the windings of the ll-5 and 16 excitation of the traction motor of the thyristor 2 at high speed in the damping RC-chain, a current pulse appears, which through the current autotransformer 7 enters the thyristor control junction circuit 2 and causes unlocking the latter. In this case, the first capacitor 1 shunts the windings 15 and 16 of the excitation

Благодар  этому ток ig в их цепи начинает уменьшатьс  по косинусои- дальному закону, зар жа  первый конденсатор 1 оDue to this, the current ig in their circuit begins to decrease according to the cosine-distal law, charging the first capacitor 1 o

В момент времени t. ток ig через обмотки 15 и 16 возбуждени  и вентили 2 и 3 мен ет направление и начинает протекать через второй диод 3. С этого момента тиристор 2 запираетс , а протекание тока ig в обратном направлении обеспечивает быстрое перемагничивание сердечников главных полюсов и уменьшение ЭДС т говых двигателей ,At time t. the current ig through the excitation windings 15 and 16 and the valves 2 and 3 changes direction and begins to flow through the second diode 3. From this point on, the thyristor 2 closes and the current ig flows in the opposite direction to quickly re-magnetize the cores of the main poles and reduce the EMF of the traction motors ,

В момент времени t, ток i через обмотки 15 и 16 возбуждени  и первый диод 3 снова ставитс  равным нулю. Однако к этому моменту времени тиристор 2 находитс  в запертом состо нии и на вентил х 2 и 3 и демпфирующей цепочке восстанавливаетс  напр жение Амплитуда импульса тока через RC-це- почку при восстановлении напр жени  на вентил х меньше, чем в момент отключени  ключа 11 о При этом амплитуда напр жени  на третьем резистореAt time t, the current i through the excitation windings 15 and 16 and the first diode 3 is again set to zero. However, at this point in time, the thyristor 2 is in the locked state and the voltages are restored at the gates 2 and 3 and the damping chain. The current pulse amplitude through the RC circuit when the voltage at the gates is less than at the moment when the switch is turned off. In this case, the voltage amplitude on the third resistor

пей, которые через быстродействующий 8 имеет значение, меньшее напр жени  ключ 11 соединены с выходными клемма- стабилизации стабилитрона 9, Благода drink, which through a high-speed 8 has a value, the lower voltage of the key 11 is connected to the output terminals - stabilization of the Zener diode 9, Benefit

ключ 11 соединены с выходными клемма- ми преобразовател :;17 и через тирис- iTop 2 и первый диод 3 с первым конденсатором 1 оswitch 11 is connected to the output terminals of the converter:; 17 and through the thyris- iTop 2 and the first diode 3 with the first capacitor 1 o

Устройство работает следующим образомоThe device works as follows

: В исходном состо нии обмотки 15 и 16 возбуждени  получают питание через преобразователь 17 и т говые двигатели работают в режиме независимого возбуждени . Тиристор 2 заперт и благодар  этому nepBbrii конденсатор: In the initial state, the excitation windings 15 and 16 are powered through converter 17 and the traction motors operate in independent excitation mode. Thyristor 2 is locked and thanks to this nepBbrii capacitor

Iотключен от обмоток главных полюсов и разр жен через первый резисторI is disconnected from the windings of the main poles and discharged through the first resistor

сwith

в случае по влени  аварийного тока через  кор  т говых двигателей 13 и 14 на выходе датчика 12 тока по вл етс  сигнгш, который поступает на вход управлени  ключа 11, и происходит отключение последнего, В момент времени t, при отключении ключаIn the event of the occurrence of an emergency current through the cords of motors 13 and 14, a signal appears at the output of current sensor 12, which enters the control input of key 11, and the latter turns off, At time t, when the key is turned off

I1благодар  изменению напр жени  наI thank for changing the voltage

4040

4545

5050

5555

стабилизации стабилитрона 9, Благодар  этому исключаетс  возможность повторного отпирани  тиристора 2 и намагничивани  сердечников главных полюсов в пр мом направлении.stabilization of the zener diode 9. Due to this, the possibility of re-unlocking the thyristor 2 and magnetizing the cores of the main poles in the forward direction is eliminated.

Протекание импульса тока через об мотки возбуждени  т говых двигателей в обратном направлении создает импульс напр женности внешнего пол  синусоидальной формы, вектор которого направлен встречно по отношению к вектору индукции остаточного магнитного пол  оThe flow of a current pulse through the excitation windings of the traction motors in the opposite direction creates an impulse of intensity of the external field of sinusoidal form, the vector of which is directed opposite to the vector of induction of the residual magnetic field

Claims (1)

Таким образом, устройство обеспечивает протекание через-обмотки возбуждени  импульса тока обратного направлени  и благодар  этому быстрое гашение пол  главных полюсов в аварийном режиме Формула изобретени Thus, the device allows the flow of current through the excitation windings of the reverse direction and, therefore, the rapid extinguishing of the field of the main poles in the emergency mode. Устройство дл  защиты последовательно соединенных т говых двигателей с преобразователем электроподатоде тиристора 2 с большой скоостью в демпфирующей RC-цепочке повл етс  импульс тока, который через автотрансформатор 7 тока поступает в цепь управл ющего перехода тиристора 2 и вызывает отпирание последнего. ри этом первый конденсатор 1 шунтирует обмотки 15 и 16 возбуждени A device for protecting series-connected traction motors with an electric subdirector of thyristor 2 at high speed in the damping RC-chain impulses a current pulse, which through the current autotransformer 7 enters the thyristor control transition circuit 2 and causes the latter to unlock. In this case, the first capacitor 1 shunts the windings 15 and 16 of the excitation Благодар  этому ток ig в их цепи начинает уменьшатьс  по косинусои- дальному закону, зар жа  первый конденсатор 1 оDue to this, the current ig in their circuit begins to decrease according to the cosine-distal law, charging the first capacitor 1 o В момент времени t. ток ig через обмотки 15 и 16 возбуждени  и вентили 2 и 3 мен ет направление и начинает протекать через второй диод 3. С этого момента тиристор 2 запираетс , а протекание тока ig в обратном направлении обеспечивает быстрое перемагничивание сердечников главных полюсов и уменьшение ЭДС т говых двигателей ,At time t. the current ig through the excitation windings 15 and 16 and the valves 2 and 3 changes direction and begins to flow through the second diode 3. From this point on, the thyristor 2 closes and the current ig flows in the opposite direction to quickly re-magnetize the cores of the main poles and reduce the EMF of the traction motors , В момент времени t, ток i через обмотки 15 и 16 возбуждени  и первый диод 3 снова ставитс  равным нулю. Однако к этому моменту времени тиристор 2 находитс  в запертом состо нии и на вентил х 2 и 3 и демпфирующей цепочке восстанавливаетс  напр жение . Амплитуда импульса тока через RC-це- почку при восстановлении напр жени  на вентил х меньше, чем в момент отключени  ключа 11 о При этом амплитуда напр жени  на третьем резистореAt time t, the current i through the excitation windings 15 and 16 and the first diode 3 is again set to zero. However, at this point in time, the thyristor 2 is in the locked state and the voltages are restored at the gates 2 and 3 and the damping circuit. The amplitude of the current pulse through the RC circuit during voltage recovery on the valves is less than at the moment when the switch 11 o is turned off. At the same time, the voltage amplitude on the third resistor 8 имеет значение, меньшее напр жени  стабилизации стабилитрона 9, Благода 8 has a value less than the voltage stabilizing the Zener diode 9, Benefit 8 имеет значение, меньшее напр жени  стабилизации стабилитрона 9, Благода 8 has a value less than the voltage stabilizing the Zener diode 9, Benefit стабилизации стабилитрона 9, Благодар  этому исключаетс  возможность повторного отпирани  тиристора 2 и намагничивани  сердечников главных полюсов в пр мом направлении.stabilization of the zener diode 9. Due to this, the possibility of re-unlocking the thyristor 2 and magnetizing the cores of the main poles in the forward direction is eliminated. Протекание импульса тока через об мотки возбуждени  т говых двигателей в обратном направлении создает импульс напр женности внешнего пол  синусоидальной формы, вектор которого направлен встречно по отношению к вектору индукции остаточного магнитного пол  оThe flow of a current pulse through the excitation windings of the traction motors in the opposite direction creates an impulse of intensity of the external field of sinusoidal form, the vector of which is directed opposite to the vector of induction of the residual magnetic field Таким образом, устройство обеспечивает протекание через-обмотки возбуждени  импульса тока обратного направлени  и благодар  этому быстрое гашение пол  главных полюсов в аварийном режиме Формула изобретени Thus, the device allows the flow of current through the excitation windings of the reverse direction and, therefore, the rapid extinguishing of the field of the main poles in the emergency mode. Устройство дл  защиты последовательно соединенных т говых двигателей с преобразователем электроподвижного состава в аварийных режимах, содержащее быстродействующий ключ, подключенный первым вьгоодом к кпем- ме дл  подключени  к положительному полюсу преобразовател , а вторым ВЬР- водом - к клемме дл  подключени  к обмоткам возбуждени  т говых двигателей , а его управл ющий вход соединен с выходом датчика тока двигателей , отличающеес  тем, что, с целью увеличени  быстродействи  и повышени  надежности защиты, введены стабилитрон, тиристор, диод, два конденсатора и три резистора, при этом катод тиристора соединен .встречно-параллельно с первым диодом подключен к второму выводу быстродействующего ключа, анод тиристораDevice for protecting series-connected traction motors with an electric rolling stock converter in emergency mode, containing a high-speed switch connected by the first lead to a terminal for connection to the positive pole of the drive, and a second VBR water to the terminal for connecting to the drive windings of the drive motors and its control input is connected to the output of the motor current sensor, characterized in that, in order to increase speed and increase the reliability of protection, a zener diode is introduced, The source, diode, two capacitors and three resistors, while the cathode of the thyristor is connected. In parallel with the first diode, it is connected to the second output of the high-speed switch, the thyristor anode подключен к первому выводу первого конденсатора, параллельно с которым соединен первый резистор и через второй резистор, второй конденсатор подключен к первому выводу автотрансформатора тока, зашунтированна  третьим резистором вторична  обмотка которого через встречно подключенный стабилитрон соединена с управл кицим выводом тиристора, зашунтированного на катод встречно подключенным вторым диодом, общий вывод автотрансформатора тока подключен к катоду тиристора, второйconnected to the first output of the first capacitor, in parallel with which the first resistor is connected and through the second resistor, the second capacitor is connected to the first output of the current autotransformer, which is bridged by the third resistor, the secondary winding of which is connected by a counter-connected zener diode connected to the second by a second resistor the diode, the common output of the current autotransformer is connected to the thyristor cathode, the second вывод первого конденсатора подключен к второй клемме дл  подключени  к обмоткам возбуждени  т говых двигателей и отрицательному полюсу преобразовател .the output of the first capacitor is connected to the second terminal for connection to the excitation windings of the traction motors and the negative pole of the converter. Фиг. гFIG. g
SU864155249A 1986-12-03 1986-12-03 Apparatus for protecting serially connected traction motors with converter of rail electric vehicles in emergency situations SU1453512A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864155249A SU1453512A1 (en) 1986-12-03 1986-12-03 Apparatus for protecting serially connected traction motors with converter of rail electric vehicles in emergency situations

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864155249A SU1453512A1 (en) 1986-12-03 1986-12-03 Apparatus for protecting serially connected traction motors with converter of rail electric vehicles in emergency situations

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1453512A1 true SU1453512A1 (en) 1989-01-23

Family

ID=21270555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864155249A SU1453512A1 (en) 1986-12-03 1986-12-03 Apparatus for protecting serially connected traction motors with converter of rail electric vehicles in emergency situations

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1453512A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 202203, кл. Н 02 Н 7/08, 14.09.67. Авторское свидетельство СССР № 527792 кл. Н 02 Н (7/08, 24,01.75. Электровоз В Л. 10. Руководство по эксплуатации./Под ред. О.А.Кикнад- зе и др. - М.: Транспорт, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1453512A1 (en) Apparatus for protecting serially connected traction motors with converter of rail electric vehicles in emergency situations
US3727118A (en) Contactless reversible device in an electric car
US3626273A (en) Voltage regulator arrangement for preventing overvoltages
RU2076445C1 (en) Device which regulates speed of traction electric motors
SU901097A1 (en) Antislipping apparatus
SU1276537A1 (en) Device for recuperative braking of vehicle
SU1664608A1 (en) Device for protection of traction motor of direct-current electric vehicles
RU2208530C2 (en) Thyristor-controlled dc traction electric drive
SU1062046A1 (en) Arrangement for rheostatic braking of autonomous vehicle
SU936317A2 (en) Reversible thyristorized ac switching device
SU1670764A1 (en) Ac-dc electric drive
SU1178640A1 (en) Self-contained traction electric drive
US1304934A (en) Motor
SU1557664A1 (en) Static converter with pulsing overexcitation for power supply of hysteresis motor
SU828331A1 (en) Thyratron electric motor
SU989658A1 (en) Device for protecting electric motor from incomplete mode
EP0007901A1 (en) Control system for a d.c. motor.
SU1201890A1 (en) Hybrid a.c.device
SU279697A1 (en) Device for smooth starting of electric rail vehicles
SU955493A1 (en) Contactless synchronous electric drive having device for daming excitation field
SU888426A1 (en) Vehicle electric drive
RU1820438C (en) Device for protection of motor from phase break in three-phase power line
RU2031010C1 (en) Device to reveal skidding of wheelsets of diesel locomotive with traction motors connected in series
SU1012415A2 (en) Device for pulse-width regulating of load voltage
RU2101827C1 (en) Traction motor protective device