SU1040582A1 - Direct current electric drive - Google Patents

Direct current electric drive Download PDF

Info

Publication number
SU1040582A1
SU1040582A1 SU823452225A SU3452225A SU1040582A1 SU 1040582 A1 SU1040582 A1 SU 1040582A1 SU 823452225 A SU823452225 A SU 823452225A SU 3452225 A SU3452225 A SU 3452225A SU 1040582 A1 SU1040582 A1 SU 1040582A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
thyristor
core
series
thyristors
switching capacitor
Prior art date
Application number
SU823452225A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Иванович Вершинин
Лев Евгеньевич Кузнецов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2156
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2156 filed Critical Предприятие П/Я В-2156
Priority to SU823452225A priority Critical patent/SU1040582A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1040582A1 publication Critical patent/SU1040582A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОП ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий двух корный элек тродвигатель , источник питани , к t которому через пусковой блок подключены две параллельные цепи из последовательно включенных первого  кор  и первого тиристора, второго тиристора и второго  кор , третий тирис тор, включенный между   кор  , обратные диоды, подключенные параллельно  кор м, а также коммутирующий кон|денсатор , отличающийс  тем, что, с целью улучшени  массогабаритных характеристик за счет уменьшени  емкости коммутирующегос  конденсатора, в него введен четвертый тиристор, включенный последовательно с третьим, два дополнительных тиристора, включенных последовательно между разнополюсными щетками . корей, зар дный тиристор и резистор причем коммутирующий конденсатор .включен между общей точкой дополнительных тиристоров и общей точкой третьего и четвертого тиристоров, к которой подключен также зар дный, (Л тиристор, соединенный через резис- тор с положительным полюсом источника питани . СПA DC ELECTRIC DRIVE, containing two main electric motors, a power source to which two parallel circuits from a series-connected first core and first thyristor, second thyristor and second core, third thyristor connected between the core, reverse diodes connected parallel to the core, as well as a switching capacitor, characterized in that, in order to improve the weight and size characteristics by reducing the capacitance of the switching capacitor, Werth thyristor connected in series with the third, two additional thyristors connected in series between the brushes had polar. korea, charge thyristor and resistor, the switching capacitor being connected between the common point of the additional thyristors and the common point of the third and fourth thyristors, to which the charging one is also connected, (L thyristor connected via a resistor to the positive pole of the power source.

Description

Изобретение относитс  к электроте нике и может найти применение в греб ных электрических установках посто нного тока с двух корными гребными электродвигател ми. Известен электропривод посто нного тока с избирательными переключател ми , включенными в цепи главного тока и выполненными в виде контролле ра. Электропривод содержит кулачковый контроллер, главные контакты которого включены в  корную цепь генератора и электродвигателей. Кроме главных контактов переключатели имеют вспомогательные контакты, включенные в цепи возбуждени  генераторо а также в цепи управлени , блокиров ки и сигнализации. Переключением главных контактов, рассчитанных на протекание больших токов, обеспечивают все требуемые режимы работы электропривода Однако известное устройство, имее плохие динамические характеристики. Кроме того, главные контакты избирательных переключателей не предназ кгачены дл  разрыва дуги под напр жением , так. как это требует применени  сложных л громоздких коммутаци онных аппаратов с дугогашением.Поэтому все переключени  в главной цепи возможны только при отсутствии а ней тока. С этой целью на врем  переключени  контроллера снимают возбуждение генераторов, что увеличи вает врем  переключени , ухудша  тем самым динамику. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  элект1эопривод посто нного тока, содержащий двух корный гребной электродвигатель , источник питани , к которому через пусковой блок подключены две параллельные цепи из последовательно включенных первого  кор  и первого тиристора и второго  кор , третий тиристор, включенный между  кор ми, обратные диоды, подключенные параллельно  кор м , а также коммутирующий конденсатор 2. Недостатком известного устройства  вл етс  значительные габариты комму тирующего конденсатора, поскольку ег емкость выбираетс  из услови  коммутации тока двух электродвигателей, включенных параллельно, в результате чего увеличиваютс  габариты и масса устройства в целом. Цель изобретени  - улучшение массогабаритных характеристик за счет уменьшени  емкости коммутирующего конденсатора. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в электропривод посто нного тока, содержащий двух корный электродви- гaтeль,иcтoчнЙJ питани  , к которому через пусковой блок подключены две параллельные цепи из последовательно включенных первого  кор  и первого тиристора, второго тиристора и второго  кор , третий тиристор, включенный между  кор ми, обратные диоды, подключенные параллель.но  кор м,а также коммутирующий конденсатор, введен четвертый тиристор, включенный последовательно с третьим, два дополнительных тиристора, включенных последовательно между разнополюсными щетками  корей, зар дный тиристор и резистор , причем коммутирующий конденсатор включен между общей точкой дополнительных тиристоров и общей точкой третьего и четвертого тиристоров , к которой подключен также за ,р дный тиристор, соединенный через резистор с положительным полюсом источника питани . На фиг.1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг.2 диаграммы , по сн ющие его работу. Электропривод посто нного тока содержит источник 1 Питани , к которому через пусковой блок 2 подключены две параллельные цепи из последовательно включенных первого  кор  3 и первого тиристора 4, второго тиристора 5 и второго  кор  6, третий тиристор 7, включенный между  кор ми 3 и 6, обратные диоды Ч и Э, подключенные параллельно  кор м 3 и 6, а также коммутирующий конденсатор 10. В устройстве введен четвертый тиристор 11, включенный последовательно с третьим тиристором 7, два дополнительынх тиристора 12 и 13, включенные последовательно между разнополюсными щетками  корей, зар дный тиристор 1 и резистор 15. Коммутирующий конденсатор 10 включен между общей точкой дополнитель, ных тиристоров 12 и 13 и общей точкой третьего 7 и четвертого 11 1 иристоров , к которой подключен также зар дный тиристор 1, соединенный через резистор 15 с положительнь(м полюсом-источника 1 питани .The invention relates to electrical electronics and can be used in dc electric propulsion systems with two main propeller motors. A DC electric drive is known with selective switches included in the main current circuits and made in the form of a controller. The electric drive contains a cam controller, the main contacts of which are included in the core circuit of the generator and electric motors. In addition to the main contacts, the switches have auxiliary contacts included in the exciter circuit of the generator as well as in the control, blocking and signaling circuits. Switching the main contacts, designed for the flow of large currents, provide all the required operating modes of the actuator. However, the known device has poor dynamic characteristics. In addition, the main contacts of the selector switches are not intended to break the arc under voltage, so. as it requires the use of complex and cumbersome switching devices with arc suppression. Therefore, all switching in the main circuit is possible only if there is no current flowing through it. For this purpose, the excitation of the generators is removed at the switching time of the controller, which increases the switching time, thereby deteriorating the dynamics. The closest in technical essence to the present invention is a direct current electric drive comprising a two-core propeller electric motor, a power source to which two parallel circuits from the series-connected first core and first thyristor and second core are connected via a starting unit return diodes connected in parallel to the core, as well as switching capacitor 2. A disadvantage of the known device is the considerable size of switching capacitor. Because the capacitance er is selected from the current switching condition of two motors connected in parallel, whereby are increased dimensions and weight of the apparatus as a whole. The purpose of the invention is to improve the weight and size characteristics by reducing the capacity of the switching capacitor. The goal is achieved by the fact that the DC motor contains two main electric motors, power source, to which two parallel circuits from the series-connected first core and first thyristor, second thyristor and second core, the third thyristor connected between the cores, reverse diodes, connected in parallel to the core, as well as the switching capacitor, a fourth thyristor, connected in series with the third, is introduced, two additional thyristors connected in series atelno between brushes had polar anchors, a charging thyristor and a resistor, the switching capacitor is connected between the common point additional thyristors and the common point of the third and fourth thyristors to which is also connected for p projectile loader thyristor is connected via a resistor to the positive pole of the power source. Figure 1 presents the scheme of the proposed device; 2, diagrams showing his work. The direct current drive contains a power source 1 to which two parallel circuits are connected through the starting unit 2 from the first auxiliary box 3 and the first thyristor 4, the second thyristor 5 and the second box 6, and the third thyristor 7 connected between core 3 and 6, reverse diodes E and E connected in parallel to the core 3 and 6, as well as switching capacitor 10. The device has a fourth thyristor 11 connected in series with the third thyristor 7, two additional thyristors 12 and 13 connected in series between times Korya's pole brushes, charge thyristor 1 and resistor 15. Switching capacitor 10 is connected between the common point of additional thyristors 12 and 13 and the common point of the third 7 and fourth 11 1 thyristors, which is also connected to charge thyristor 1 connected through a resistor 15 positive (m source-1 supply pole.

Устройство работает, следующим образом .The device works as follows.

При включении тиристоров 7 и 11  кор  3 и 6 соедин ютс  последовательно , в результате чего напр жение на каждом  коре равно половине напр жени  источника и электродвигатель вращаетс  со скоростью, равной примерно половине от максимального значени . When the thyristors 7 and 11 are turned on, the cores 3 and 6 are connected in series, as a result of which the voltage on each crust is equal to half the source voltage and the electric motor rotates at a speed approximately equal to half of the maximum value.

При регулировании скорости враще ни  в диапазоне 0,5 ,,ц.и выше максимальна  скорость, соответствующа  случаю, когда напр жение на каждом  коре равно напр жению источника питани ) устройство работает по следующему алгоритму. I В момент в:ремени .2) включаютс  первый 4 (Uunpx) и второй .5(U(jnn5) тиристоры, дополнительный тиристор 13 (ицпр)Ъ ) и зар дный тиристор 1 (U.f,p 14 ). При этом  кор  3 и 6 соедин ютс  параллельно,напр жение на каждом  коре (U/j и U) становитс Г равным напр жению источника питани  и, а конденсатор 10 зар жа-етс  через резистор 15 до напр жени  источника со знаком плюс на верхней обкладке ( ). Зар дное устройство ,состо щее из тиристора Н и ре-. зистора 15, предназначено дл  начального зар да коммутирующего конденсатора 10 и больше в работе не участ вует. Затем в момент времени t/2 одновременно включаютс  дополнительный тиристор 12 (Ugtip) и третий тиристор 7 (Uvjnp)- результате этого к второму тиристору 5 прикладываетс  обратнс е напр жение, выключающее его,а коммутирующий конденсатор 10 перезар жает с  до напр жени  источника 1 питани  со знаком плюс на нижней обкладке. Второй  корь 6 oтключaetc  от источника 1 питани .When adjusting the rotational speed in the range of 0.5 ,, c. And above, the maximum speed corresponding to the case when the voltage on each crust is equal to the voltage of the power source), the device operates according to the following algorithm. I At the time in: belt .2), the first 4 (Uunpx) and the second .5 (U (jnn5) thyristors, additional thyristor 13 (icpr) b) and charge thyristor 1 (U.f, p 14) are turned on. In this case, the cores 3 and 6 are connected in parallel, the voltage on each core (U / j and U) becomes G equal to the voltage of the power source and the capacitor 10 is charged through the resistor 15 to the source voltage with a plus sign on the top facing (). Charger consisting of thyristor H and re-. Sistor 15, is intended for the initial charge of the switching capacitor 10 and does not participate in the operation. Then, at time t / 2, an additional thyristor 12 (Ugtip) and a third thyristor 7 (Uvjnp) are simultaneously turned on - as a result, a reverse voltage is applied to the second thyristor 5, which turns it off, and the switching capacitor 10 recharges from before the source 1 power plus sign on the bottom plate. Second measles 6 disconnects from power source 1.

В момент времени t ) сднрвремеиио выключаютс  четвертый тиристор 11 ( дополнительный тиристор 13 формиру  на первом тиристоре запирающее напр жение .коммутирующего конденсатора 10. Тиристор k выключаетс  и напр жение источника 1 питани  снимаетс  с первого  кор  3- Затем в моменты времни t и tg включаютс  тиристоры 5 и i и  кор  6 и 3 подключаютс  к источнику питани .At time t), the fourth thyristor 11 is turned off (an additional thyristor 13 forms a blocking voltage of the switching capacitor 10 on the first thyristor. The thyristor k is turned off and the power supply source 1 is removed from the first core 3- Then, at times t and tg, the thyristors turn on 5 and i and core 6 and 3 are connected to a power source.

Дале.е описанные выше электрические процессы периодически повтор ютс  t/, t и tg и .т.д.), в результате чего напр же.ние на  кор х 3 и 6 представл ет периодическую последовательность импульсов. Величина сред ег значени  напр жени  и соответственно скорость вращени  электродвигател  может плавно мен тьс  с помощью систе мы управлени  тиристорами (не показана ) за,счет изменени  соотношени  временных интервалов- дл   кор  3Further, the above-described electrical processes periodically repeat t /, t and tg, and so on, as a result of which the voltage on the cores 3 and 6 represents a periodic sequence of pulses. The magnitude of the medium voltage and, accordingly, the rotational speed of the electric motor can be smoothly changed using a thyristor control system (not shown) due to a change in the ratio of time intervals for core 3

-t9-ts-t9-ts

ib-i4 ib-i4

дл   кор  6. for cor 6.

в режиме максимальной частоты вращени  тиристоры 4 и 5 включены посто нно и  кор  3 и 6, соединенные ла|раллельно , подключены к источнику 1 питани .in the maximum rotational speed mode, the thyristors 4 and 5 are switched on permanently and the cores 3 and 6, connected in parallel, are connected to the power source 1.

Пусковой блок 2 ;иредназначен дл ) ограничени  броска тока при пуске, когда последовательно соединенные  кор  3 и 6 подключаютс  к источнику питани .The starting block 2 is intended to limit the inrush current during start-up when the series-connected boxes 3 and 6 are connected to a power source.

Вследствие того, что коммутирующий конденсатор периодически.коммутирует ток толькоодного  кор , а не двух, как в известном устройстве, емкость его в два раза меньше, что улучшает массогабаритные характеристики предлагаемого электропривода.Due to the fact that the switching capacitor periodically switches the current of a single core, and not two, as in the known device, its capacity is two times less, which improves the weight and size characteristics of the proposed electric drive.

Claims (1)

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО' ТОКА, содержащий двухякорный элек··тродвигатель, источник питания, к i которому через пусковой блок подключены две параллельные цепи из последовательно включенных первого якоря и первого тиристора, второго тиристора и второго якоря, третий тирис* тор, включенный между' я корями', обратные диоды, подключенные параллельно якорям, а также коммутирующий конденсатор, отличающийся тем, что, с целью улучшения массогабаритных характеристик за счет уменьшения емкости коммутирующего? конденсатора, в него введен четвертый тиристор, включенный последовательно с третьим, два дополнительных тиристора, включенных последовательно между разнополюсными щетками якорей, зарядный тиристор и резистор причем коммутирующий конденсатор .включен между общей точкой дополни-’ тельных тиристоров и общей точкой третьего и четвертого тиристоров, g к которой подключен также зарядный, тиристор, соединенный через резистор с положительным полюсом источника питания.A DC electric drive containing a two-arm electric motor ', reverse diodes connected in parallel with the armature, as well as a switching capacitor, characterized in that, in order to improve the overall dimensions by reducing the capacity of the switching? capacitor, a fourth thyristor is inserted into it, connected in series with the third, two additional thyristors connected in series between the opposite-pole armature brushes, a charging thyristor and a resistor, and a switching capacitor. connected between the common point of the additional thyristors and the common point of the third and fourth thyristors, g to which a charging thyristor is also connected, connected through a resistor to the positive pole of the power source. SLU 1040582SLU 1040582 1040582 21040582 2
SU823452225A 1982-04-23 1982-04-23 Direct current electric drive SU1040582A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823452225A SU1040582A1 (en) 1982-04-23 1982-04-23 Direct current electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823452225A SU1040582A1 (en) 1982-04-23 1982-04-23 Direct current electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1040582A1 true SU1040582A1 (en) 1983-09-07

Family

ID=21016416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823452225A SU1040582A1 (en) 1982-04-23 1982-04-23 Direct current electric drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1040582A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Рукавишников С.Б. Автоматизированные гребные электрические установки. Л., Судостроение, 1968, с.87-91.. 2. Патент DE № 17637 40, кл. Н 02 Р 7/72. 1977. () *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4054821A (en) D-C motor drive system with field current flow reversal upon transition between motoring and retarding modes
US3325714A (en) Control system for electric cars using controlled rectifier elements
US4360770A (en) Variable reluctance motor systems
US3492557A (en) Static switching controllers for effecting connection to a d.c. electric motor and disconnection from the motor of a battery
SU1040582A1 (en) Direct current electric drive
SU1062046A1 (en) Arrangement for rheostatic braking of autonomous vehicle
RU2072926C1 (en) Vehicle electric transmission with controlled electrodynamic braking
SU944052A1 (en) Contact-free electric drive with device for excitation field extinguishing
SU1071474A1 (en) Apparatus for controlling the speed of electric rail vehicles
SU1008873A1 (en) Electric drive
SU1125144A1 (en) Electrical traction drive of self-contained vehicle
SU1473063A1 (en) Multi-motor electric drive
SU1094770A1 (en) Device for speed control of dc traction motors (modifications)
SU736275A1 (en) Dc machine with controllable power-diode mechanical switching device
SU771838A1 (en) Pulse-width regulator of dc electric motor rotational speed
SU771841A1 (en) Device for regulating traction electric motor speed
SU1622186A1 (en) Apparatus for controlling speed of d.c.el rolling stock
SU1460765A1 (en) Method of controlling traction electric drive in braking mode
SU919910A2 (en) Apparatus for speed control of electric rail vehicles
SU1251275A1 (en) Pulse-width regulator of rotational speed of d.c.electric motor
SU1138914A1 (en) Electric drive
SU1127061A1 (en) Device for starting d.c.motor
SU1430304A1 (en) Vehicle electric drive
SU758449A1 (en) Dc motor control device
SU1181111A1 (en) Multimotor electric drive