SU1147607A1 - Device for recuperative braking of series vehicle traction motors - Google Patents
Device for recuperative braking of series vehicle traction motors Download PDFInfo
- Publication number
- SU1147607A1 SU1147607A1 SU843700977A SU3700977A SU1147607A1 SU 1147607 A1 SU1147607 A1 SU 1147607A1 SU 843700977 A SU843700977 A SU 843700977A SU 3700977 A SU3700977 A SU 3700977A SU 1147607 A1 SU1147607 A1 SU 1147607A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- thyristor
- output
- voltage
- input
- regulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕКУПЕРАТИВНОГО ТОРМОЖЕНИЯ ТЯГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее тиристорный регул тор напр жени , включенный последовательно с первым вспомогательным тиристором в цепь питани двигателей, тормозной реостат, одна секци которого вместе с вторым вспомогательным тиристором включена параллельно тиристорному регул тору напр жени , а друга - параллельно первому вспомогательному тиристору , шунтнроваиному контактами контактора, диод, подключенный катодом через фильтр к источнику питани , а анодом - к одной секции тормозного реостата, тиристорный регул тор тока возбуждени , соединенный с резистором и обмотками возбуждени двигателей, и блок управлени , один выход которого подключен к управл ющему входу тирнсторного регул тора напр жени и одному из входов элемента И, а другой выход - к управл ющему входу второго вспомогательного тиристора, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства, оно снабжено датчиком напр жени , датчиком частоты вращени двигател , делителем напр жени и блоком сравнени , выход которого соединен с обг моткой контактора и другим выходом элемента И, подключенного выходом к управл ющему входу первого вспомогательного тиристора, при этом один вход блока сравнени соединен с выходом датчика частоты вращени двигател , а другой вход через делитель напр жени - с выходом датчика напр жени , вход которого подключен к источнику питани . 4 ОдDEVICE FOR regenerative braking TRACTION MOTOR sequential excitation of a vehicle, comprising a thyristor regulator voltage, in series with the first auxiliary thyristor in the motor supply circuit, the braking rheostat, one section of which, together with the second auxiliary thyristor connected in parallel with the thyristor regulator torus voltage, and the other - parallel to the first auxiliary thyristor, shuntnrovinyu contactor contacts, a diode connected by a cathode through the filter tp to the power supply, and the anode to one section of the braking resistor, a thyristor field current regulator connected to the resistor and motor excitation windings, and a control unit, one output of which is connected to the control input of the thyristor voltage regulator and one of the element inputs And the other output is to the control input of the second auxiliary thyristor, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, it is equipped with a voltage sensor, an engine speed sensor, a voltage divider and a comparator unit, the output of which is connected to the operation of the coil of the contactor and another output of the element I, connected by an output to the control input of the first auxiliary thyristor, while one input of the comparator is connected to the output of the engine speed sensor, and the other input is the output of a voltage sensor whose input is connected to a power source. 4 od
Description
Изобретение относитс к транспорту, в частности к устройствам дл рекуперативного торможени транспортных средств с тиристорно-импульсными регул торами напр жени т говых двигателей.The invention relates to transport, in particular, to devices for regenerative braking of vehicles with thyristor-pulse voltage regulators of traction motors.
Известно устройство дл рекуперативкого торможени т говых двигателей последовательного возбуждени транспортного средства, содержащее тиристорный регул тор напр жени , включенный последовательно с первым вспомогательным тир истором в цепь питани двигателей, тормозной реостат, одна секци которого вместе с вторым вспомогательным тиристором включена параллельно тиристорному регул тору напр жени , а друга - параллельно первому вспомогательному тиристору, шунтированому контактами контактора, диод, подключенный катодом через фильтр к источнику питани , а анодом - к секции тормозного реостата, тиристорный регул тор тока возбуждени , соединенный с резистором и обмотками возбуждени двигателей, и блок управлени , один выход которого подключен к управл ющему входу тиристорного регул тора напр жени и одному из входов элемента И, а другой выход - к управл ющему входу второго вспомогательного тиристора 1.A device for regenerative braking of traction motors of a series excitation of a vehicle, comprising a thyristor voltage regulator connected in series with the first auxiliary timer and into a motor power supply circuit, a brake resistor, one section of which together with the second auxiliary thyristor is connected parallel to the thyristor voltage regulator and a friend is parallel to the first auxiliary thyristor shunted by the contacts of the contactor, a diode connected by a cathode A filter to the power supply and an anode to a brake resistor section, a thyristor field current regulator connected to a motor resistor and field windings, and a control unit, one output of which is connected to the control input of the thyristor voltage regulator and one of the element inputs And, and the other output is to the control input of the second auxiliary thyristor 1.
Недостаток данного устройства заключаетс в его сложности, обусловленной алгоритмом управлени плавным выведением сопротивлени тормозного реостата, что снижает надежность устройства.The disadvantage of this device lies in its complexity, due to the algorithm for controlling the smooth elimination of the resistance of the brake rheostat, which reduces the reliability of the device.
Цель изобретени - повышение надежности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл рекуперативного торможени т говых двигателей последовательностиThe goal is achieved by the fact that the device for regenerative braking of traction motors of a sequence
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл рекуперативного торможени т говых двигателей последовательного возбуждени транспортного средства, содержащее тиристорный регул тор напр жени , включенный последовательно с первым вспо могательным тиристором в цепь питани двигателей, тормозной реостат, одна секци которого вместе с вторым вспомогательным тиристором включена параллельно тиристорному регул тору напр жени , а друга - параллельно первому вспомогательному тиристору , щунтированному контактами контактора, диод, подключенный катодом через фильтр к источнику питани , а анодомк одной секции тормозного реостата, ти- ристорный регул тор тока возбуждени , соединенный с резистором и обмотками возбуждени двигателей, и блок управлени , один выход которого подключен к управл ющему входу тиристорного регул тора напр жени и одному из входов элемента И, а другой - к управл ющему входу второго вспомогательного тиристора, снабжено датчиком напр жени , датчиком частоты вращени двигател , делителем напр жени и блоком сравнени , выход которого соединен с обмоткой контактора и другим входом элемента И, подключенного выходом к управл ющему входу первого вспомогательного тиристора , при этом один вход блока сравнени соединен с выходом датчика частоты вращени двигател , а другой вход через делитель напр жени - с выходом датчика напр жени , вход которого подключен к источнику питани .The goal is achieved by the fact that a device for regenerative braking of traction motors of a series excitation of a vehicle contains a thyristor voltage regulator connected in series with the first auxiliary thyristor in the motor power supply circuit, the brake resistor, one section of which is connected in parallel with the second auxiliary thyristor thyristor voltage regulator, and the other parallel with the first auxiliary thyristor, shunted by contactor contacts, diode connected by a cathode through a filter to a power source, and the anode of one section of a braking resistor, a thyristor field current regulator connected to a resistor and motor field windings, and a control unit, one output of which is connected to the control input of the thyristor voltage regulator and one of the inputs of the element And, and the other to the control input of the second auxiliary thyristor, is equipped with a voltage sensor, an engine rotation frequency sensor, a voltage divider and a comparison unit, the output of which with the contactor winding and another input of the element I connected by the output to the control input of the first auxiliary thyristor, with one input of the comparator unit connected to the output of the engine speed sensor and the other input through the voltage divider to the output of the voltage sensor whose input is connected to the power source.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.
Устройство содержит включенные последовательно обмотки 1. и 2 корей и обмотки 3 и 4 возбуждени т говых двигателей, тиристорный регул тор 5 тока возбуждени , реактор б, первый вспомогательный тиристор 7 и тиристорный регул тор 8 напр жени . Одна секци 9 тормозного реостата вместе с вторым вспомогательным тиристором 10 включены параллельно регул торуThe device contains windings 1. and 2 of Korea and windings 3 and 4 of excitation of traction motors, thyristor regulator of excitation current 5, reactor b, first auxiliary thyristor 7 and thyristor voltage regulator 8 connected in series. One section 9 of the braking resistor, along with the second auxiliary thyristor 10, is connected in parallel with the controller
8напр жени , а друга секци 11 и контакты 12 контактора 13 - параллельно тиристору 7. Диод 14 соединен анодом с секцией8, and another section 11 and contacts 12 of contactor 13 are parallel to the thyristor 7. A diode 14 is connected by an anode to a section
9тормозного реостата, а катодом через фильтр 15 - с источником 16 питани , например контактной сетью. Фильтр 15 состоит из дроссел 17 и конденсатора 18. К обмоткам 3 и 4 возбуждени и тиристорному регул тору 5 тока возбуждени подключен щунтирующий резистор 19. Блок 20 управлени соединен с управл ющими входами тиристорного регул тора 8 напр жени и тиристора 10 и одним из входов элемента 21 И. Датчик 22 напр жени подключен входом к источнику 16 питани и выходом через делитель 23 напр жени - к одному из входов блока 24 сравнени . К другому входу блока 24 сравнени подключен датчик 25 частоты вращени двигател . К выходу блока 24 подключены контактор 13 и другой вход элемента 21 И. Делитель 23 напр жени состоит из двух последовательно соединенных резисторов 26 и 27, к общей точке которых подключен источник 28 смещени напр жени .9 brake resistors, and the cathode through the filter 15 - with the power source 16, such as a contact network. The filter 15 consists of throttles 17 and a capacitor 18. A shunt resistor 19 is connected to the excitation windings 3 and 4 and the thyristor controller 5 of the excitation current. Control unit 20 is connected to the control inputs of the thyristor voltage regulator 8 and thyristor 10 and one of the element inputs 21 I. A voltage sensor 22 is connected by an input to a power source 16 and an output through a voltage divider 23 to one of the inputs of the comparison unit 24. An engine speed sensor 25 is connected to another input of the comparator unit 24. A contactor 13 and another input of element 21 I are connected to the output of block 24. Voltage divider 23 consists of two series-connected resistors 26 and 27, to the common point of which voltage bias source 28 is connected.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Весь процесс работы устройства при торможении с высокой скорости включает четыре этапа: самовозбуждение двигателей, замкнутых на тормозные реостаты; рекуперативное торможение при регулировании тока возбуждени ; рекуперативное торможение с импульсной отдачей энергии в сеть при работе регул тора напр жени и включенной секции 11 тормозного реостата; рекуперативное торможение при выключенной секции 11 тормозного реостата.The whole process of the device operation when braking from high speed includes four stages: self-excitation of motors, closed to brake resistors; regenerative braking when adjusting the excitation current; regenerative braking with the impulse return of energy to the network during the operation of the voltage regulator and the switched-on section 11 of the braking resistor; regenerative braking when brake resistor 11 is turned off.
На первом этапе торможени полностью открывают регул тор 5 тока возбуждени двигателей и тиристор 10, в результате чего происходит самовозбуждение двигателей . При нарастании падени напр жени на секции 9 тормозного реостата до уровн напр жени источника 16 питани диод 14 открываетс и в источник 16 начинает поAt the first stage of braking, the motor excitation current regulator 5 and the thyristor 10 are fully opened, as a result of which the motors are self-excited. When the voltage on section 9 of the brake rheostat rises to the voltage level of power supply source 16, diode 14 opens and to power source 16 begins to
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843700977A SU1147607A1 (en) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | Device for recuperative braking of series vehicle traction motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843700977A SU1147607A1 (en) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | Device for recuperative braking of series vehicle traction motors |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1147607A1 true SU1147607A1 (en) | 1985-03-30 |
Family
ID=21103638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843700977A SU1147607A1 (en) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | Device for recuperative braking of series vehicle traction motors |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1147607A1 (en) |
-
1984
- 1984-02-13 SU SU843700977A patent/SU1147607A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР № 914340, кл. В 60 L 7/16, 1982 (прототипХ * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4131829A (en) | Electric power converting apparatus for use in battery cars | |
| US4127803A (en) | Charging circuit for an auxiliary battery on an electrically-propelled vehicle | |
| SU1454243A3 (en) | Vehicle traction drive | |
| SU1147607A1 (en) | Device for recuperative braking of series vehicle traction motors | |
| US3341759A (en) | Control device for electric cars including scr short circuiting of a starting resistance | |
| SU1052433A1 (en) | Device for controlling electric drive, preferably for traction car | |
| SU748751A1 (en) | Frequency-controlled electric drive | |
| SU802100A1 (en) | Device for electric braking of traction motors | |
| SU929472A1 (en) | Self-sustained vehicle speed control system | |
| SU770874A1 (en) | Apparatus for pulse-type regulating of traction electric motor | |
| SU1094769A1 (en) | Ac-dc electric drive for self-contained vehicle | |
| SU1387157A1 (en) | D.c. traction drive | |
| SU1207836A1 (en) | Electric drive of self-contained vehicle | |
| SU958156A1 (en) | Apparatus for pulsed control of electric railway vehicle speed | |
| SU983949A1 (en) | Electric drive | |
| SU1495161A1 (en) | Apparatus for controlling vehicle speed | |
| SU884064A1 (en) | Device for regulating rotational speed of squirrel cage induction electric motor | |
| SU1601730A1 (en) | Multimotor electric drive | |
| SU958154A1 (en) | Apparatus for detecting diesel locomotive wheel skidding | |
| SU1062047A2 (en) | Apparatus for controlling independently excited motors of vehicle | |
| RU1815786C (en) | Direct current electric drive | |
| SU860203A2 (en) | Method of thyristor converter protection | |
| SU1062046A1 (en) | Arrangement for rheostatic braking of autonomous vehicle | |
| SU1602775A1 (en) | Apparatus for controlling rotational speed of vehicle traction electric motor | |
| SU884063A1 (en) | Controllable electric drive |