SU983949A1 - Electric drive - Google Patents

Electric drive Download PDF

Info

Publication number
SU983949A1
SU983949A1 SU802876305A SU2876305A SU983949A1 SU 983949 A1 SU983949 A1 SU 983949A1 SU 802876305 A SU802876305 A SU 802876305A SU 2876305 A SU2876305 A SU 2876305A SU 983949 A1 SU983949 A1 SU 983949A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
current
circuit
electric motor
dynamic braking
motor
Prior art date
Application number
SU802876305A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Леонтьевич Анхимюк
Николай Николаевич Михеев
Геннадий Петрович Комлик
Олег Александрович Пашкевич
Original Assignee
Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU802876305A priority Critical patent/SU983949A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU983949A1 publication Critical patent/SU983949A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

(54; ЭЛЕКТРОПРИВОД(54; ELECTRIC DRIVE

Изобретение относитс  к электротехнике и- может быть использовано . дл  управлени  электродвигателей, работающих в режимах пуска и торможени .The invention relates to electrical engineering and can be used. for controlling electric motors operating in start and braking modes.

Известен электропривод, содержащий электродвигатель посто нного тока, тормозное реле с контактами дл  отключени  питани  блока управлени  тиристорного преобразовател , включенного в  корную цепь электродвигател , и резистор динамического торможени  1,A known electric drive comprising a direct current electric motor, a brake relay with contacts for disconnecting the power supply to the control unit of the thyristor converter included in the electric motor's main circuit, and the dynamic braking resistor 1,

Наиболее близким к изобретению  вл етс  электропривод,содержащий электродвигатель посто нного тока,  корна  обмотка которого подключена к тиристорному преобразователю с блоком управлени , вход которого , св зан с датчиком тока  кор  и с тахогенератором, сочлененным с валом электродвигател , параллельно  корной обмотке электродвигател  подключена цепь из последовательносоединенных ключа и резистора динамического торможени  С ЗНедостатком известных устройств  вл етс  то, что в начале торможени  в икорной цепи возникает бросок тока большой величины, а затем ток уменьшаетс . При этом динамическое торможение неэффективно, так как диаграмма тока динамического торможени  существенно отличаетс  от пр моугольной, а тормозной момент значительно снижаетс  при уменьшении частоты вращени   кор  электродвигател .Closest to the invention is an electric drive containing a direct current motor, the main winding of which is connected to a thyristor converter with a control unit, the input of which is connected to a current sensor core and a tachogenerator coupled to the electric motor's main winding. serial key and dynamic braking resistor. The disadvantage of known devices is that at the beginning of braking, a surge occurs in the caviar circuit. a large value, and then the current decreases. In this case, dynamic braking is inefficient, since the diagram of the current of dynamic braking differs significantly from the rectangular one, and the braking torque decreases significantly with decreasing frequency of rotation of the electric motor core.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности динамического торможени .The aim of the invention is to increase the effectiveness of dynamic braking.

10ten

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дополнительно введены диод, стабилитрон и контактор с замыкающим, и размыкающим контактами , причем последовательно сое15 диненные диод, стабилитрон и размыкающий контакт включены в цепь обратной св зи по току, замыкакжий контакт в цепь обратной св зи по скорости, а датчик тока включен между одним из The goal is achieved by the addition of a diode, a zener diode and a contactor with closing and opening contacts, with a series-connected diode, a zener diode and an opening contact being added to the current feedback circuit, a short-circuiting contact to the feedback feedback circuit. and a current sensor is connected between one of

20 зажимов  кор  электродвигател  кой подключени  из последовательно соединенных , ключа и резистора динамического торможени .20 terminals of electric motor connection from series connected, switch and dynamic braking resistor.

На чертеже представлена схема уст25 ройства.The drawing shows the layout of the device.

Устройство содержит электродвигатель 1 посто нного тока,  корна  обмотка которого подключена к тиристорному преобразователю 2 с блоком 3 The device contains an electric motor 1 direct current, the root winding of which is connected to the thyristor converter 2 with block 3

Claims (2)

30 управлени , вход которого св зан с датчиком 4 тока  кор  и с тахогенера тором 5, сочлененным с валом электродвигател  1, параллельно  корной :обмотке электродвигател  1 подключена цепь из последовательно соединенных ключа 6 и резистора 7 динамического торможени . Устройство содер жит также диод 8, стабилитрон 9 и контактор с замыкающим и размыкаютим контактами 10 и 11, причем после довательно соединенные диод 8, стабилитрон 9 и размыкающий контакт 11 включены в цепь обратной св зи по току, а замыкающий контакт 10 - в цепь обратной св зи по скорости, а датчик 4 тока включен между одним из зажимов  кор  электродвигател  1 и точкой подключени  цепи из последо вательно соединенных ключа 6 и резистора 7 динамического торможени . В цепь обратной св зи по скорости и току включен промежуточный усилитель 12, на один из входов которого подаетс  сигнал от блока 13 токоогра ничени . Устройство работает следующим образом. При подаче команды на торможение к  корю электродвигател  1 подключаетс  цепь из последовательно соеди ненных резистора 7 динамического тор можени  и ключа 6. Размыкающий контакт 8 снимает сигнал обратной св зи по скорости и на вход промежуточного усилител  12 подаетс  сигнал обратно св зи по току. Резистор 7 динамическ го торможени  выбираетс  так, чтобы, максимальный ток в цепи  кор  электродвигател  1 мог бы быть больше допустимого тока Йддацс доп При достижении в цепи  кор  электродвигател  1 тока Чд5п пробиваетс  стабилитрон 9 и действует обратна  св зь по току. Тиристорный преобра зо . ватель 2 подает напр жение, которое стремитс  создать ток противоположного направлени  в цепи  ко р  электродвигател  1, тем са мым поддержива  ток в этой цепи приблизительно равным Здоп Когда ок в цепи  кор  электродвигател  танет меньше Здоп. цепь обратной св зи по току разрываетс  стабилитроном 9 и тиристорный преобразователь 2 запираетс . Таким образом, измен   параметры цепи обратной св зи по току, можно формировать диаграммы тока близкие к пр моугольной при динамическом торможении тиристорного электропривода, что обеспечивает эффективное динамическое торможение с практически посто нным тормозным моментом до остановки электродвигател . Формула изобретени  Электропривод, содержащий электродвигатель посто нного тока,  корна  обмотка которого подключена к тиристорному преобразователю с блоком управлени , вход которого св зан с , датчиком тока  кор  и с тахогенёратором , сочлененным с валом электродвигател , параллельно  корной обмотке электродвигател  подключена цепь из последовательно соединенных ключа и резистора динамического торможени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности динамического торможени , в него .введены диоды, стабилитрон и контактор с замыкающим и размыкак дим контактами, причем последовательно соединенные Диод, с ;абилитрон и размыкающий контакт.. включены в цепь обратной св зи по току, замыкаквдий контакт - в цепь обратной св зи по скорости, а датчик тока включен между одним из зажимов  корной обмотки электродвигател  и точкой подключени  цепи из последовательно,соединенных ключа и резис-Гора динамического торможени . .Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Комплектные тиристорные регулируемые электроприводы серий ПТЗ и ПТЗР. Каталог № 08.18.01-69 Информэлектро . 30, the input of which is connected to the core current sensor 4 and the tachogenerator 5 articulated with the motor shaft 1, is parallel to the core: the winding of the motor 1 is connected to a circuit consisting of a series 6 key 6 and a dynamic braking resistor 7. The device also contains a diode 8, a zener diode 9 and a contactor with closing and opening contacts 10 and 11, with the successively connected diode 8, the zener diode 9 and the opening contact 11 being included in the current feedback circuit, and the closing contact 10 connection speed, and the current sensor 4 is connected between one of the terminals of the electric motor 1 and the connection point of the chain of successively connected switch 6 and the dynamic braking resistor 7. An intermediate amplifier 12 is connected to the speed and current feedback circuit, to one of the inputs of which a signal is supplied from the current-limiting unit 13. The device works as follows. When a braking command is applied, the circuit of the electric motor 1 is connected to a circuit of a series connected dynamic resistor 7 and a switch 6. The opening contact 8 removes the feedback signal for speed and sends a current feedback signal to the input of intermediate amplifier 12. Resistor 7 of dynamic braking is chosen so that the maximum current in the core of electric motor 1 could be more than the allowable current Iddatsop When Zd5p in the circuit of the electric motor 1 of the current Chd5p, the zener diode 9 is punctured and current feedback operates. Thyristor conversion. The driver 2 supplies a voltage that tends to create a current of the opposite direction in the circuit of the electric motor 1, thus maintaining the current in this circuit approximately equal to Zdp. When ok in the circuit of the electric motor, it takes less than Zdop. the current feedback circuit is broken by the zener diode 9 and the thyristor converter 2 is locked. Thus, by changing the parameters of the current feedback circuit, current diagrams can be formed close to rectangular during dynamic braking of the thyristor electric drive, which provides effective dynamic braking with a practically constant braking torque until the motor stops. An electric drive comprising a direct current electric motor, the root winding of which is connected to a thyristor converter with a control unit, the input of which is connected to a current sensor core and a tachogenerator coupled to the motor shaft, is connected in parallel to the main winding of the electric motor connected from dynamic braking resistor, characterized in that, in order to increase the effectiveness of dynamic braking, diodes, a zener diode and a contact are introduced into it op with closing and opening contacts, with diode connected in series, with; abilitron and opening contact .. are included in the current feedback circuit, short circuit contact is connected to the speed feedback circuit, and the current sensor is connected between one of the terminals motor windings and a circuit connection point from a series of connected key and resis-Mount dynamic braking. Sources of information taken into account during the examination 1. Complete thyristor adjustable electric drives of the PTZ and PTZR series. Catalog № 08.18.01-69 Informelectro. 2.Солодухо Я.Ю. и др. Тиристорный электропривод посто нного тока. Энерги , 1971, с. 82.2. Soloduho I.Yu. and others. Thyristor electric DC. Energy, 1971, with. 82 нn /3/ 3 DD
SU802876305A 1980-01-28 1980-01-28 Electric drive SU983949A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802876305A SU983949A1 (en) 1980-01-28 1980-01-28 Electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802876305A SU983949A1 (en) 1980-01-28 1980-01-28 Electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU983949A1 true SU983949A1 (en) 1982-12-23

Family

ID=20875039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802876305A SU983949A1 (en) 1980-01-28 1980-01-28 Electric drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU983949A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100188458B1 (en) Procedure and apparatus for braking a synchronous motor
ES2135471T3 (en) OPTIMAL CONFIGURATION OF REGULATOR / DC MOTOR.
KR890001856A (en) Control device of AC elevator
SU1109077A3 (en) Direct current electric drive
GB1211437A (en) Improvements to winches for the control of lifting apparatus such as cranes, swing bridges and similar mechanisms
SU983949A1 (en) Electric drive
SU1508333A1 (en) Electric drive
SU1344711A1 (en) Direct current electric drive of mine hoist unit
SU1523421A1 (en) Traction electric drive for combined power supplied mine locomotive
SU1359880A1 (en) Method of controlling induction electric motor
SU1147607A1 (en) Device for recuperative braking of series vehicle traction motors
SU1300622A1 (en) Variable-frequency induction electric drive
SU1365339A1 (en) Asynchronous thyristor cascade
SU1647837A1 (en) Dc multimotor drive
SU1473058A1 (en) Electric drive
SU609198A1 (en) Dc electric drive
SU1079492A1 (en) Electric drive for a diesel locomotive
SU1358056A1 (en) Electric drive
SU1605304A1 (en) D.c. electric drive
SU775848A1 (en) Dc electric drive
RU1833961C (en) Two-motor electric drive
SU974529A1 (en) Multi-motor electric drive
SU1001411A1 (en) Thyristorized induction drive
RU1815786C (en) Direct current electric drive
SU1658358A1 (en) Multimotored drive mechanism