SU609198A1

SU609198A1 - Dc electric drive

Info

Publication number: SU609198A1
Application number: SU762415561A
Authority: SU
Inventors: Валерий Иванович Малинин; Леонид Иавнович Малинин; Марк Семенович Футорянский
Original assignee: Новосибирский электротехнический институт
Priority date: 1976-10-28
Filing date: 1976-10-28
Publication date: 1978-05-30

Description

одного транзистора повышают до 1, а скважность другого снижают до О, т. е. пуск происходит под форсированным магнитным потоком лри работе одной обмотки кор . Следует отметить, что совместна работа двух корных обмоток на одно направление вращени в данном устройстве принципиально невозмолша.one transistor is increased to 1, and the duty cycle of the other is reduced to O, i.e., the start occurs under the forced magnetic flux of one coil. It should be noted that the joint operation of two crust windings in one direction of rotation in this device is fundamentally non-extinct.

Совместна работа двух корных обмоток на одно направление вращени возможна при применении диодного моста, необходимого дл работы транзисторов без перенапр жений . Шунтирование обмотки возбуждени в обратном направлении относительно источника питани может быть ироизведено тиристором или транзистором.The joint operation of two core windings in the same direction of rotation is possible with the use of a diode bridge, necessary for the operation of transistors without overvoltages. The shunting of the field winding in the opposite direction relative to the power supply can be reproduced by a thyristor or a transistor.

Целью изобретени вл етс обеспечение высокого быстродействи нри нуске и реверсе сериесного двигател с двум обмотками на коре. Поставленна цель достигаетс тем, что В электроприводе, содержащем пр мой транзисторный и обратный диодный мосты с двум последовательно включенными корными обмотками в диагонали тиристор, шунтирующий обмотку возбуждени двигател , согласно изобретению, между точкой соединени корных обмоток и отрицательным зажимом источника питани включен транзистор в пр мом направлении относительно источиика иитани .The aim of the invention is to provide high speed at the start and reverse of a serial motor with two windings on the bark. This goal is achieved by the fact that in an electric drive containing a forward transistor and a reverse diode bridge with two series-connected main windings in a diagonal thyristor shunting the motor excitation winding according to the invention, a transistor is connected between the connection point of the main windings and the negative terminal of the power source direction relative to the source of Iitani.

На чертеже приведена принципиальна схема предлагаемого электропривода.The drawing shows a schematic diagram of the proposed electric drive.

В диагональ пр мого моста на транзисторах 1-4 включены корные обмотки 5 и 6. Обмотка возбуждени 7 шунтирована тиристором 8. Схема содержит также обратный мост на диодах 9-12 и транзистор 13, включенный между точкой соединени корных обмоток и отрицательным зажимом источника Питани .The diagonal of the forward bridge on transistors 1–4 includes the core windings 5 and 6. The field winding 7 is shunted by a thyristor 8. The circuit also contains a reverse bridge on diodes 9–12 and a transistor 13 connected between the connection point of the main windings and the negative terminal of the Power supply.

При подаче команды на пуск включаютс транзисторы 1, 2 и 13. Якорные обмотки 5 и6 создают противоположно направленные электромагнитные моменты, т. е. движение выходного вала двигател отсутствует. Напр жение источника питани прикладываетс к обмотке возбуждени 7 и соединенным параллельно корным обмоткам 5 н 6. Ввиду отсутстви электродвижущей силы происходит форсировка магнитного потока и тока кор .When a start command is given, transistors 1, 2, and 13 are turned on. The armature coils 5 and 6 create oppositely directed electromagnetic moments, i.e., there is no movement of the output motor shaft. The voltage of the power source is applied to the excitation winding 7 and connected in parallel to the root windings 5 n 6. Due to the absence of electromotive force, the magnetic flux and the current of the cor.

При выходе тока, например, на номинальное значение или на уставку токоограничени отключаютс , например, транзисторы 2 и 13 и вкл очаетс диодный мост. Регулирование среднего напр жени идет за счет изменени .относительной продолжительности включени транзистора 3. При этом в момент отключени транзистора 3 ток корей, поддерживаемый индуктивностью 7, замыкаетс по цепи 7-1-5-6-7.When current is output, for example, at the nominal value or at the set point, the current limiting is switched off, for example, transistors 2 and 13 and the diode bridge is turned on. The regulation of the average voltage is due to a change in the relative duration of the turn-on of the transistor 3. At the time of the turn-off of the transistor 3, the current of the cores, supported by the inductance 7, closes along the circuit 7-1-5-6-7.

При другом направлении вращени отключаютс транзисторы 1 и 13 и включаетс транзистор 4. В наузе ток замыкаетс по цепи 7-2-6-5-10-7. При подаче команды на реверс устройство работает аналогично режиму пуска.In the other direction of rotation, transistors 1 and 13 are turned off and transistor 4 is turned on. At the start, the current is closed along the circuit 7-2-6-5-10-7. When a reverse command is issued, the device operates in the same way as the start mode.

Устройство позвол ет лерейти с режима работы с двум корными обмотками на режим работы с одной корной обмоткой. Дл The device allows lereyti from an operating mode with two main windings to an operating mode with one main winding. For

этого (если, например, работают транзисторы 1 и 3) включаетс транзистор 13 и выключаетс транзистор 3. Ток кор замыкаетс но цепи: обмотка 6 - диод 9 - источник нитани - диод 11 - обмотка 5 - обмотка 6.This (if, for example, transistors 1 and 3 are working) the transistor 13 is turned on and the transistor 3 is turned off. The main current is closed on the circuit: winding 6 - diode 9 - power source - diode 11 - winding 5 - winding 6.

Регулирование среднего напр жени на обмотке 5 идет за счет изменени относительной продолжительности включени транзистора 1. При этом в момент отключени транзистора 1 включаетс тиристор 8. Ток обмотки возбуждени 7 замыкаетс через тиристор 8, а ток кор 5 - ио цепи 5-13-11-5. Аналогично происходит иереход с режима с двум кор ми (включены транзисторы 2 и 4) на режим работы только корной обмотки 6. Эти режимы работы соответствуют -несимметричному закону переключени .The regulation of the average voltage on the winding 5 is due to a change in the relative duration of the switching on of the transistor 1. At the moment of turning off the transistor 1, the thyristor 8 turns on. five. Similarly, a transition occurs from the two-core mode (transistors 2 and 4 are turned on) to the operating mode of the root winding 6 only. These operating modes correspond to the asymmetric switching law.

Возможен режим симметричного закона переключени при поочередной работе двух корей . В этом режиме после процесса форсировки (включены транзисторы 1, 2 и 13) выключаетс , например, транзистор 2, ток корной обмотки 6 замыкаетс по цепи 6-13- 12-6, обмотка 5 подключаетс к источнику питани через транзисторы 1 и 13; в следующий момент времени отключаетс транзистор 1 и включаетс транзистор 2. Изменением длительности работы транзисторов 1 и 2 осуществл етс широтно-импульсиое регулирование .A symmetric switching law mode is possible when alternate operation of two Koreas. In this mode, after the boosting process (transistors 1, 2 and 13 are turned on), for example, transistor 2 turns off, the current of the crust winding 6 closes along circuit 6-13-12-6, the winding 5 is connected to the power source through transistors 1 and 13; at the next time moment, transistor 1 is turned off and transistor 2 is turned on. By varying the duration of operation of transistors 1 and 2, pulse-width regulation is performed.

Таким образом, устройство, сохран свойства двигател с последовательным возбуж;дением , -позвол ет повысить быстродействие привода в режимах нуска и реверса за счет форсировки магнитного потока и тока кор .Thus, the device, preserving the properties of the engine with sequential excitation, allows to increase the speed of the drive in the start and reverse modes due to the forcing of the magnetic flux and the current of the core.

Claims

Invention Formula

A DC motor containing a serial motor with two windings on the bark, forward transistor and reverse

diode bridges with two series-connected main windings in the diagonal and a thyristor shunting the motor excitation winding connected between the positive terminal of the power source and

A direct transistor bridge, characterized in that, in order to increase speed at start-up and reverse, a transistor is also connected between the connection point of the main windings and the negative terminal

power supply in the forward direction relative to the power source.