SU486442A1

SU486442A1 - Device to control the DC motor

Info

Publication number: SU486442A1
Application number: SU1647259A
Authority: SU
Inventors: Валерий Геннадьевич Каган; Борис Хаймович Левин; Галина Николаевна Левина
Original assignee: Новосибирский электротехнический институт
Priority date: 1971-04-20
Filing date: 1971-04-20
Publication date: 1975-09-30

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматического управлени электроприводами и может быть использовано в системе автоматического управлени электродвигателем посто нного тока с печатной обмоткой кор при питанин от нерегулируемого источника посто нного напр жени .The invention relates to the field of automatic control of electric drives and can be used in the system of automatic control of a direct current motor with a printed winding of the core when fed from an unregulated constant voltage source.

Известные устройства дл управлени электродвигателем посто нного тока с печатной обмоткой кор содержат мостовой усилитель на тиристорах, из которых два, подключенные анодами к положительному зажиму источника питани , шунтированы встречными тиристорами, а между катодами двух других и отрицательным зажимом источника питани включен дроссель узла искусственной коммутации , содержаш,его последовательно включенные между зажимами источника питани тиристор, первичную обмотку импульсного трансформатора и конденсатор, подключенный параллельно дросселю через второй тиристор.The known devices for controlling a direct current electric motor with a printed winding core contain a bridge amplifier on thyristors, two of which, connected by anodes to the positive terminal of the power source, are shunted by counter-thyristors, and between the cathodes of the other two and the negative terminal of the power source the throttle of the artificial switching node containing, in series, between the terminals of the power supply source, the thyristor, the primary winding of the pulse transformer and the capacitor connected parallel to the choke through the second thyristor.

Цель изобретени - повышение степени использовани источника питани по напр жению .The purpose of the invention is to increase the degree of utilization of a voltage power source.

Это достигаетс тем, что к выходным зажимам указанного усилител подключены анодами два дополнительных тиристора, между общими катодами которых и отрицательным зажимом источника питани включена вторичпа обмот са указанного импульсного трансформатора .This is achieved by the fact that two additional thyristors are connected to the output terminals of the specified amplifier with anodes, between the common cathodes of which and the negative terminal of the power source are connected to the secondary winding of the specified pulse transformer.

Принципиальна схема предлагаемого устройства изображена на чертеже.A schematic diagram of the proposed device is shown in the drawing.

Устройство содержит мостовой усилитель на тиристорах 1-6, два из которых шунтированы встречными тиристорами 7, 8, и узел искусственной коммутации, включаюш,ий в себ тиристоры 9, 10, импульсный трансформатор с первичной обмоткой 11 и вторичной обмоткой 12, коммутирующий конденсатор 13 и дроссель 14. Устройство питаетс от источника 15, а нагрузкой его вл етс печатна обмотка кор 16 двигател посто нного тока с независимым возбуждением.The device contains a bridge amplifier on thyristors 1-6, two of which are shunted by counter-thyristors 7, 8, and an artificial switching node, including thyristors 9, 10, a pulse transformer with a primary winding 11 and a secondary winding 12, a switching capacitor 13 and choke 14. The device is powered from the source 15, and its load is the printing winding of the core of a DC motor with independent excitation.

Работа устройства заключаетс в следующем .The operation of the device is as follows.

На одно из направлений вращени двигател работает нечетна группа тиристоров 1, 3, 5, а на другое четна . При работе нечетной группы па врем импульса напр жени на нагрузке включаютс тиристоры 1 и 3. Затем тиристор 3 отключаетс нри разр де конденсатора 13 в контуре 13, 10, 14. Причем одновременно с тиристором 10 включаетс тиристор 7, создава контур обратного тока 13, 10, 3, 7, 15. Ток кор в паузе замыкаетс в коптуре 16, 7, 1. An odd group of thyristors 1, 3, 5 works for one of the directions of rotation of the motor, and even for the other. When the odd-numbered group is working on the voltage pulse across the load, the thyristors 1 and 3 are turned on. Then the thyristor 3 is turned off when the capacitor 13 is discharged in the circuit 13, 10, 14. Moreover, the thyristor 7 is turned on simultaneously with the thyristor 10, creating a reverse current circuit 13 , 3, 7, 15. The current of the core in the pause is closed in the circuit 16, 7, 1.

Па врем следующего импульса напр жени включаютс тиристоры 1 и 5. Затем тириAt the time of the next voltage pulse, the thyristors 1 and 5 are turned on. Then the tyri