SU484613A1

SU484613A1 - A device for controlling a direct current motor

Info

Publication number: SU484613A1
Application number: SU1634196A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Васильевич Долинский; Евгений Иванович Малаховский; Анатолий Михайлович Приймак; Анатолий Васильевич Шевчук
Original assignee: Институт Автоматики
Priority date: 1971-03-23
Filing date: 1971-03-23
Publication date: 1975-09-15

Description

1one

Известно устройство дл уиравлени электродвигателем иосто нного тока, содержащее тиристорный триггер с силовым и коммутирующим тиристорами и коммутирующим конденсатором , состо щий из иоследовательно соединенных силового тиристора и обмоткн кор , щунтированной носледовательной цепью из тормозных тиристора и резистора, и последовательно соединенных коммутирующих тиристора и резистора, а также блока управлени .A device for uiravleni motor Jost direct current, comprising a thyristor trigger with the power and switching thyristors and commutating capacitor consisting of iosledovatelno interconnected power thyristor and obmotkn armature schuntirovannoy nosledovatelnoy chain of brake thyristor and resistor and series-connected commutating thyristor and a resistor, and also control unit.

Целью изобретени вл етс упрощение устройства дл обеспечени электродинамического торможени электродвигател . Это достигаетс тем, что устройство дополнительно снабжено диодом, включенным последовательно между коммутирующими тиристором и резистором, а также последовательной цепью из конденсатора и ограничивающего резистора, включенной между катодом коммутирующего тиристора и управл ющим электродом тормозного тиристора.The aim of the invention is to simplify the device for providing electrodynamic braking of the motor. This is achieved by the fact that the device is additionally equipped with a diode connected in series between the switching thyristor and resistor, as well as a series circuit of a capacitor and a limiting resistor connected between the cathode of the switching thyristor and the control electrode of the brake thyristor.

На чертеже приведена принципиальна схема предложенного устройства.The drawing shows a schematic diagram of the proposed device.

К входным зажимам присоединен тиристорный триггер с силовым 1 и коммутирующим 2 тиристорами и коммутирующим конденсатором 3. Последовательно с силовым тиристором 1 включена обмотка кор 4, щунтированна последовательной цепью из тормозных тирн2A thyristor trigger with power 1 and switching 2 thyristors and switching capacitor 3 is connected to the input terminals. The coil 4 is connected in series with the power thyristor 1, connected by a series circuit of brake tyrn2

стора 5 и резистора 6. Последовательно с коммутирующим тиристором 2 включены диод 7 и коммутирующий резистор 8. Коммутирующий конденсатор 3 включен между катодамнStore 5 and a resistor 6. A diode 7 and a switching resistor 8 are connected in series with the switching thyristor 2. The switching capacitor 3 is connected between the cathode.

тиристора 1 1 днода 7. Последовательна цепь из конденсатора 9 н ограпичнваюн1его резистора 10 подключена между катодом коммутирующего тиристора 2 и управл ющим электродом тормозного тиристора 5. Цепь управл ющий электрод-катод каждого из тиристоров 1, 2, 5 щунтирована резистором 11. К блоку управлени 12 присоединена первична обмотка выходного трансформатора 13, кажда из двух вторичных обмоток которогоthyristor 1 1 days 7. A series circuit of a capacitor 9 on a grating resistor 10 is connected between the cathode of the switching thyristor 2 and the control electrode of the brake thyristor 5. The control electrode – cathode circuit of each of the thyristors 1, 2, 5 is bypassed by resistor 11. To the control unit 12 is connected to the primary winding of the output transformer 13, each of two secondary windings of which

через диод 14 подключена к цепи управл ющий электрод-катод силового 1 п коммутирующего 2 тиристоров.through the diode 14 is connected to the circuit of the control electrode-cathode of the power 1 n commuting 2 thyristors.

При подаче отпирающего импульса от блока управлени 12 включаетс спловой тпрпстор 1, благодар чему получает пптание обмотка кор 4, а коммутирующий копдепсатор зар жаетс до напр жени источника питани по цепи элементов 1-3-8. При этом днод не пропускает импульс тока на тормознойWhen the trigger pulse is applied from the control unit 12, splotsprestore 1 is turned on, due to which the winding of the core 4 is received and the switching commutator is charged up to the voltage of the power source along the circuit of elements 1-3-8. In this case, the bottom does not pass a current pulse to the brake

тиристор 5. Дл отключени электродвигател подаетс от блока управленн 12 отпирающнй импульс на коммутирующий тпрпстор 2. Прн этом силовой тиристор 1 выключаетс , а через ограничивающий резистор 10 и конденсатор 9thyristor 5. To turn off the electric motor, a control pulse 12 is supplied from the control unit to switching commutation 2. The power thyristor 1 is turned off, and through the limiting resistor 10 and capacitor 9

подаетс управл ющий импульс на тормознойa control pulse is applied to the brake

тиристор 5. При включении тормозного thyristor 5. When the brake

т up IIстора 5 создаетс цепь из элементов 4-5 -6 -4 дл электродинамического торможени .ц-Ктродвигател .A t up of a side 5 creates a chain of 4-5-6 -4 elements for electrodynamic braking. c-throdigatel.

Сопротивление резистора N ЯлПнраю; laким , чтобы ток, нроход иин через iieio, Г)1.л меньше тока дер а) коммутирук)Н1е1Ч) шристора 2.Resistance of N YalPnrai resistor; akim, so that the current, irok iin through iieio, D) 1.l is less than the current of a (a) commuting) H1e1C) sristora 2.

Предложенное устройство ооеснечивает вы сокую стабильность в отработке электродвигателем углового неремещени за врем нодачи } иравл юи1его имиульеа ири огкоеительио простоте схемы уиравлеии .The proposed device relieves a high stability in the development of an angular non-positioning electric motor during the nodalization time} iravil imimuilerii and the simplicity of the uniration scheme.

11 р L д м е т и 3 о б р с т е и и 11 p L dmete and 3 about b with t e and and

Устройство дл управлени лектродвнгателем нос1о нно1о тока, еодержан|,ее тнрнсторный тршгер с си.ювым и K()MM riipyioHui4Device for controlling the driver of the current-carrying medium, e-contained |, its thrusting device with the synga and K () MM riipyioHui4

шристорами н КОММ} Т1фу|0шим ром, состо 1иий из последовательно сое;1ииснН1 1 силового гнрнстора и обмотки :кор , И ii 1 iijiOBaiiiioi iii)i,,(; а| г, i/и; .;,/ а: тормозных 1ИрнстО|)а и резне lopa, и мое,;, оиате .иик) еоеднне11;1Ь1х К()МЛ1 TiipyiOiiiax Tiij);; етора н резис1ора, а б.юк т1рав:1е;1и , еоето ии1Й из низкочаетотиого генератора нр мо |-ольн1)1х нмиульсов н узла ре: лнремзамн;импульсов , о т л и ч а ю щ е е е тем, что. е иелыо иовыишии иадежиос1Т1, оио снабжено донол1гителы о диодом, включеииым иоследовате;1ьно между указанными коммут1 ру1ои1ими тириетором и рез1;стором, а также последовательной цеи1ио из коиденеагора н огр;;Н1 чнBaioHiero )езистора, () М .ждх i дом коммутируюиле1Ч) г;1риет()ра и Hipaii, И1ИМ электродом то1)мозно1о тириегора.by CRISTERs n COMMOM} T1fu | 0 rom, 1iiy of successively soy; 1iISnN11 of power gnnstor and winding: core, and ii 1 iijiOBaiiiioi iii) i ,, (; а | г, i / и;.;, / а: brake 1IrnSTO |) a and the slaughter of lopa, and mine,;, oiate .iik) oedunne11; 1b1x K () MLT1 TiipyiOiiiax Tiij) ;; etoor n resisor, and b.yuk t1rav: 1e; 1i, eetoiIi from the low-frequency generator nr mo | -ol1) 1x nmulsov n node pe: lnremzamn; impulses, about tl and h with ee by the fact that. They are equipped with a donor cable, which they are used to do, and then follow them between 1 ; 1et () pa and Hipaii, IMIM electrode to1) moznotirigor.