SU501459A1 - Device for controlling reversible DC motor - Google Patents
Device for controlling reversible DC motorInfo
- Publication number
- SU501459A1 SU501459A1 SU1695025A SU1695025A SU501459A1 SU 501459 A1 SU501459 A1 SU 501459A1 SU 1695025 A SU1695025 A SU 1695025A SU 1695025 A SU1695025 A SU 1695025A SU 501459 A1 SU501459 A1 SU 501459A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- windings
- core
- winding
- transformers
- transformer
- Prior art date
Links
Landscapes
- Rectifiers (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к области преобразовательной техНИки и может быть использовано в системах электропривода и след щих системах посто нного тока.The invention relates to the field of converter technology and can be used in electric drive systems and follow DC systems.
Известно устройство дл управлени реверсивным электроприводом посто нного тока, содержащее тиристорный мост с обратными диодами, в диагональ которого в-ключена обмотка кор , коммутирующие устройства с импуль1сными трансформаторами, включенными между общими точками тиристоров и диодов указаеного моста.A device for controlling a DC reversible electric drive is known, comprising a thyristor bridge with reverse diodes, the diagonal of which includes the core winding, switching devices with pulse transformers connected between the common points of the thyristors and the diodes of the indicated bridge.
Недостатками преобразовател с линейными ко ММ у тирующим и элементами вл ютс повышенные установленные .мощности и весогабаритные показатели из-за малой магнитной проницаемости магнитопроводов дросселей и трансформаторов. Кроме того, наличие линейного дроссел , включенного последовательно с источником питани , .приводит к уменьшению к.п.д. и величины выходного напр жени преобразовател .The disadvantages of the converter with linear MM co-optors and elements are the increased installed powers and overall dimensions due to the low magnetic permeability of the magnetic circuits of chokes and transformers. In addition, the presence of a linear throttle, connected in series with the power source, leads to a decrease in efficiency. and the output voltage of the converter.
Цель изобретени - уменьшение веса и габаритов устройства и увеличение его к.п.д. Эта цель достигаетс установкой в каждом коммутирующем устройстве вместо одного линейного трансформатора двух насыщающихс трансформаторов с пр моугольной петлей гистерезиса , причем КОМ мутирующие обмотки обоих трансформаторов включены последовательно-встречно , а размагничивающие обмотки включены согласно между собой и последовательно с обмоткой кор электродвигател .The purpose of the invention is to reduce the weight and size of the device and increase its efficiency. This goal is achieved by installing in each switching device, instead of one linear transformer, two saturable transformers with a rectangular hysteresis loop, the Commutating windings of both transformers are connected in series and opposite, and the demagnetizing windings are connected according to each other and in series with the core motor winding.
Схема предлагаемого устройства дл управлени реверсивным электроприводом посто нного тока изображена на фиг. 1; на фиг. 2 - то же, упрощенный вариант.The scheme of the proposed device for controlling a reversible direct current drive is shown in FIG. one; in fig. 2 - the same, a simplified version.
К зажимам источника посто нного тока 1 последовательно подключены .ком мутирующие обмотки 2-5 насыщающихс трансформаторов с пр моугольной петлей гистерезиса и мост тиристоров 6-9. К зажимам источникаTo the terminals of the direct current source 1 are mutually connected mutually winding 2-5 saturable transformers with a rectangular hysteresis loop and a thyristor bridge 6-9. To source terminals
1 присоединен также мост обратных диодов 10-13, выводы переменного тока которого подключены к соответствующим выводам моста тиристоров 6-9. Размагничивающие обмотки 14 и 15, 16 и 17 включены последовательно-согласно между собой и последовательно с обмоткой кор 18 электродвигател . Коммутирующие тиристары 19, 20, к общей точ.ке которых подключен вывод коммутирующего конденсатора 21, подключены последовательно с рабочими обмотками 22, 23 и коммутирующими обмотками 4, 5. Другой вывод коммутирующего конденсатора 21 подключен к зажиму источника 1. Выводы обмоток 5 и 22 присоединены к дополнительному источнику 24.1, a reverse diode bridge 10–13 is also connected, the AC terminals of which are connected to the corresponding terminals of the thyristor bridge 6–9. The demagnetizing windings 14 and 15, 16 and 17 are connected in series-consistently with each other and in series with the winding of the electric motor core 18. The switching thyristors 19, 20, to the common point of which the output of the switching capacitor 21 is connected, are connected in series with the working windings 22, 23 and the switching windings 4, 5. Another output of the switching capacitor 21 is connected to the source terminal 1. The terminals of the windings 5 and 22 are connected to additional source 24.
Работает устройство в квазиустановившемс режиме следующим образом.The device operates in the quasi-established mode as follows.
Если ТОК втекает в начало обмотки размагничивани , обозиачеииой точкой, то сердечник трансформатора смещен в состо ние насыщеии -{-Bs и наоборот. Тогда в интервале времени уТ, когда тиристоры 7 и 9 включены, под действием тока кор 18 в размагничивающих обмотках все сердечники трансформаторов смещены в состо ние насыщени -Bg. If the TOC flows into the beginning of the demagnetization winding, obziachaei dot, then the core of the transformer is shifted to the saturation state - {- Bs and vice versa. Then, in the time interval YT, when the thyristors 7 and 9 are switched on, under the action of the current of the core 18 in the demagnetizing windings all the cores of the transformers are shifted to the saturation state -Bg.
При открывании коммутирующего тиристора 20 коммутирующий конденсатор 21 перезар жаетс по цепи: 21, 20, 4, 5, 21. При этом сердечник трансформатора с обмотками 4, 16 перемагничиваетс из состо ни насыщени -BS в некоторое состо ние b по динамической петле гистерезиса и обратно. В это врем трансформатор с обмотками 5, 17 насыщен. За врем перезар да конденсатора на обмотке 4 будет напр жение, которое через диод 10, источник питани 1, обмотку 5 прикладываетс в обратном направлении к тиристору 9 и гасит его. После этого в интервале времени (1-у) Т ток кор 18, замыка сь по цепи: 18. 16, 17, 10, 2, 3, 7, 14, 15, 18 перемагничивает сердечник трансформатора с обмотками 4, 16 в состо ние насыщени -В.,. Далее отпираютс тиристоры 7 и 9. Через интервал времени уТ отпираетс коммутирующий тиристор 19 и источник 1 перезар жаетс по цепи: 21, 24, 22, 23, 19, 21. В это врем сердечник трансформатора с об .мотками 3, 15, 23 иасыщен, а сердечник трансаюрматора с обмотками 2, 14, 22 неремагничиваетс из состо ни насыщени -BS и с помощью обмотки 2 гасит тиристор 7. Затем в интервале времени (1-Y) ток кор 18, замыка сь по цеш-к 18, 16, 17, 9, 4, 5, 12, 15, 14, 18, -перемагничивает сердечник трансформатора с обмотка.ми 2, 14, 22 в состо ние насыщени -BS и подготавливает его к следующему процессу гащени . Далее процессы повтор ютс .When the switching thyristor 20 is opened, the switching capacitor 21 is recharged along the circuit: 21, 20, 4, 5, 21. At the same time, the transformer core with windings 4, 16 is re-magnetized from the -BS state to some state b along the dynamic hysteresis loop and back . At this time, the transformer with windings 5, 17 is saturated. During the reloading of the capacitor on the winding 4, there will be a voltage that, through the diode 10, the power source 1, the winding 5 is applied in the opposite direction to the thyristor 9 and quenches it. After that, in the time interval (1-y) T, the current of the core 18 closes along the circuit: 18. 16, 17, 10, 2, 3, 7, 14, 15, 18 remagnetes the core of the transformer with windings 4, 16 into the state saturation-in.,. Next, the thyristors 7 and 9 are unlocked. After a time interval, the ТТ turns on the switching thyristor 19 and the source 1 is recharged along the circuit: 21, 24, 22, 23, 19, 21. At this time, the core of the transformer with windings is 3, 15, 23 and saturated , and the core of the transaurmator with the windings 2, 14, 22 is non-magnetic from saturation state -BS and with the help of winding 2 it quenches the thyristor 7. Then, in the time interval (1-Y), the current cor 18, closes with the chesh-k 18, 16, 17, 9, 4, 5, 12, 15, 14, 18, -remagnetizes the core of the transformer with winding 2, 14, 22 in the saturation state -BS and prepares it for the next percent Essa Gosheni. Further, the processes are repeated.
При реверсе электродвигател импульсы, отпирающие тиристоры 7 и 9 одной диагональной грунпы, снимаютс на врем от двух до трех пер-иодов коммутации, а затем подаютс на тиристоры 6, 8 другой диагональной группы моста тиристоров. Тиристоры 6, 8 отпираютс , и в интервале времени у7 к обмотке кор 18 и размагничивающим обмоткам 14-17 всех трансформаторов будет прикладыватьс When the motor is reversed, the pulses that unlock the thyristors 7 and 9 of one diagonal ground are removed for a time from two to three commutation switches, and then fed to the thyristors 6, 8 of another diagonal group of the bridge thyristors. The thyristors 6, 8 are unlocked, and in the time interval y7 to the winding of the core 18 and demagnetizing windings 14-17 of all transformers will be applied
сумма напр жени питани и э.д.с. вращени электродвигател , котора перемагничивает все сердечники в состо ние +В«. Далее при отпирании тиристора 20 сердечиик трансформатора с обмотками 4, 16 насыщай, а сердечиик трансформатора с обмотками 5, 17 иеремагничиваетс и гасит тиристор 8. При отпирапии тиристора 19 сердечник траисфорМатора с обмотками 2, 14, 22 насыщен, а трансформатор с обмотками 3, 17, 23 перемагничиваетс и гасит тиристор 6.power supply voltage and emf rotation of the electric motor, which remagnetizes all the cores into the + B + state. Then, when the thyristor is unlocked, 20 transformer cores with windings 4, 16 saturate, and transformer cores with windings 5, 17 magnetise and quench thyristor 8. When the thyristor unlocks 19, the transformer core with windings 2, 14, 22 is saturated, and the transformer with windings 3, 17 , 23 reversal and quenches thyristor 6.
Уменьшение веса, габаритов и увеличение к.п.д. преобразовател получены за счет того, что в коммутирующем устройстве трансформаторы большую часть периода коммутации наход тс в насыщенном состо нии, а меньшую часть в Ненасыщенном. При этом магиитна проницаемость трансформатора в насыщенном состо нии много меиьще, а в ненасыщенном состо нии много больще магнитной проницаемости линейного трансформатора . Эквивалентное сопротивление коммутирующих и размагничивающих обмоток насыщающихс трансформаторов меньше сопротивлени коммутирующих обмоток линейных трансформаторов . Эквивалентна индуктивность корной цепи с насыщающимс трансформатором меньше эквивалентной индуктивности корной цепи с линейным трансформатором.Reduced weight, overall dimensions and increased efficiency. The converter is obtained due to the fact that in the switching device the transformers most of the switching period are in a saturated state, and a smaller part in the Unsaturated state. At the same time, the mag- netic permeability of the transformer in the saturated state is much smaller, and in the unsaturated state it is much more than the magnetic permeability of the linear transformer. The equivalent resistance of the switching and demagnetizing windings of saturable transformers is less than the resistance of the switching windings of linear transformers. Equivalent inductance of a core circuit with a saturable transformer is less than the equivalent inductance of a core circuit with a linear transformer.
Работа устройства в упрощенном варианте (фиг. 2) протекает аналогично.The operation of the device in a simplified version (Fig. 2) proceeds similarly.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1695025A SU501459A1 (en) | 1971-08-16 | 1971-08-16 | Device for controlling reversible DC motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1695025A SU501459A1 (en) | 1971-08-16 | 1971-08-16 | Device for controlling reversible DC motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU501459A1 true SU501459A1 (en) | 1976-01-30 |
Family
ID=20487196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1695025A SU501459A1 (en) | 1971-08-16 | 1971-08-16 | Device for controlling reversible DC motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU501459A1 (en) |
-
1971
- 1971-08-16 SU SU1695025A patent/SU501459A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0254028B2 (en) | ||
US3495149A (en) | Commutating inductor for use in silicon controlled rectifier power controllers | |
US4723188A (en) | Permanent magnet surge arrestor for DC power converter | |
SU501459A1 (en) | Device for controlling reversible DC motor | |
US4032831A (en) | Inverter apparatus | |
SU1101996A1 (en) | Thyristor pulse d.c.voltage converter | |
GB1491975A (en) | Control arrangements for dc motors | |
US4030021A (en) | Inverter | |
SU445109A1 (en) | Thyristor Bridge Inverter | |
SU381139A1 (en) | HIGH-OUTPUT VOLTAGE TRANSISTOR CONVERTER | |
SU760368A1 (en) | Dc electric drive | |
SU525207A1 (en) | Thyristor DC Pulse Converter | |
SU441667A1 (en) | Dc circuit switch | |
SU738066A1 (en) | Pulsed dc converter | |
SU550739A1 (en) | Forced Switching Thyristor Converter | |
SU650178A1 (en) | High-voltage thyristorized dc-to-dc converter | |
SU453779A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING A DOUBLE-WATERING ELECTRIC MOTOR OF A PERMANENT CURRENT CURRENT EXCITATION | |
SU609198A1 (en) | Dc electric drive | |
SU466596A1 (en) | Stand alone voltage inverter | |
SU373879A1 (en) | MAGNETIC TRANSISTOR KEY | |
SU1275690A1 (en) | One-step d.c.voltage converter | |
SU401461A1 (en) | PULSE CURRENT GENERATOR INVERTER TYPE | |
SU486442A1 (en) | Device to control the DC motor | |
SU483749A1 (en) | Transistor inverter | |
SU680121A1 (en) | Direct frequency converter |