SU1136287A1

SU1136287A1 - Electric drive

Info

Publication number: SU1136287A1
Application number: SU833649336A
Authority: SU
Inventors: Леонид Наумович Шурик; Василий Васильевич Плотников; Леонид Аврумович Горник
Original assignee: Предприятие П/Я В-8420
Priority date: 1983-07-22
Filing date: 1983-07-22
Publication date: 1985-01-23

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель с последовательньм возбуждением, включенньй последовательно с ним симистор со схемой управлени , анод симистора соединен с одним выводом источника питани и с анодом диода, катод которого соединен с одним выводом схемы управлени , другой вывод которой соединен через цепь обратной св зи ,с электродвигателем, отличающийс тем, что, с целью повьшени КПД и уменьшени массог.абаритных показателей,в него введен второй диод, а схема управлени содержит общий вывод, соединенный с катодом симистора, при этом второй диод катодом соединен с катодом первого диода, а анодом с вторым выводом источника питани .An ELECTRIC DRIVE containing a motor with sequential excitation, a triac in series with it with a control circuit, the anode of the triac is connected to one output of the power supply and to the anode of the diode, the cathode of which is connected to one output of the control circuit, the other output of which is connected through a feedback circuit, an electric motor, characterized in that, in order to increase efficiency and reduce massog parameters, a second diode is inserted into it, and the control circuit contains a common output connected to the simis cathode ora, the second diode cathode connected to the cathode of the first diode and the anode with the second terminal of the power source.

Description

Изобретение относитс к электротехнике и, в частности, к устройствам дл регулировани скорости универсальных коллекторных электродвигателей с использованием полупроводниковых управл емых вентилей.The invention relates to electrical engineering and, in particular, to devices for controlling the speed of universal collector motors using semiconductor controlled gates.

Известен электропривод, содержащий электродвигатель с последовательным возбуждением, соединенный .последовательно с полупроводниковым управл емым вентилем (тиристором ), схему фазового управлени , соединенную с управл ющим электродом полупроводникового вентил , и цр.пь обратной св зи, соединенную со схемой фазового управлени . В этом электроприводе питание схемы фазового управлени не вызывает трудностей, поскольку регулирование (поддержание посто нства оборотов электродвигател под нагрузкой) осуществл етс в одном полупериоде напр жени сети, т.е. до половины мощности двигател lj .A known electric drive comprising a series-excited electric motor connected in series with a semiconductor control valve (thyristor), a phase control circuit connected to the control electrode of the semiconductor gate, and a feedback circuit connected to the phase control circuit. In this electric drive, the power supply of the phase control circuit is not difficult, since the regulation (maintaining the motor speed under load) is carried out in one half-period of the mains voltage, i.e. up to half engine power lj.

Недостатком указанного электропривода вл етс узкий диапазон регулировани мощности.The disadvantage of this electric drive is a narrow range of power control.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс электропривод, содержащий электродвигатель с последовательным возбуждением , включенньй последовательно с ним симистор со схемой управлени , анод симистора соединен с одним выводом источника питани и с анодом диода, катод которого соединен с одним выводом схемы управлени , другой вывод, которой соедине через цепь обратной св зи с электродвигателем . Сигнал обратной св зи снимаетс с дополнительного резистора , включенного последовательно в цепь питани электродвигател . Регулирование в электроприводе осуществл етс во всем диапазоне мощности , в двух полупериодах питающего напр жени 2 .The closest to the invention to the technical essence is an electric drive comprising a series-excited electric motor, a triac connected in series with a control circuit, a triac anode connected to one output of a power source and an anode of a diode whose cathode is connected to one output of a control circuit, another output which is connected via a feedback circuit with an electric motor. The feedback signal is removed from an additional resistor connected in series to the motor power supply circuit. Regulation in the electric drive is carried out over the entire power range, in two half-periods of the supply voltage 2.

Недостатками известного электропривода вл ютс относительно низкий КПД и большие массогабаритные п казатели, св занные с использованием дополнительного резистора в цепи электродвигател , так как этот резистор должен быть рассчитан на значительную мопдаость. (через него протекает весь ток, потребл емый электродвигателем).The disadvantages of the known electric drive are the relatively low efficiency and large weight and size indicators associated with the use of an additional resistor in the motor circuit, since this resistor must be designed for considerable weight. (through it all current consumed by the electric motor flows).

362872362872

Целью изобретени вл етс повышение КПД и уменьшение малогабаритных показателей.The aim of the invention is to increase the efficiency and reduce the small indicators.

Поставленна цель достигаетс тем, 5 что в электропривод, содержащий электродвигатель с последовательным возбуждением, включенный последовательно с ним семистор со схемой управлени , анод симистора соединен с 10 одним вьтодом источника питани и с анодом диода, катод которого соединен с одним выводом схемы управлени , другой вывод которой соединен цепь обратной св зи с 15 электродвигателем, введен второй диод, а схема управлени содержит общий вывод, соединенньй с катодом симистора, при этом второй диод катодом соединен с катодом первого диода, а анодом - с вторым выводом источника питани .The goal is achieved by the fact that, in an electric drive containing a series-excited electric motor, connected in series with it a sevenistor with a control circuit, the anode of the triac is connected to 10 by one power supply source and the anode of the diode, the cathode of which is connected to one output of the control circuit, another output which connects the feedback circuit to the 15th electric motor, introduces the second diode, and the control circuit contains a common output connected to the triac cathode, while the second diode is connected to the cathode a diode, and an anode - a second terminal of the power source.

На фиг.1 представлена принципиальна схема предлагаемого электропривода , на фиг.2 - диаграммы напр жени на электродвигателе и в цепи питани схемы управлени .Fig. 1 is a schematic diagram of the proposed electric drive; Fig. 2 shows voltage diagrams for an electric motor and in a power supply circuit of a control circuit.

Электропривод содержит электродвигатель 1 с последовательным возбуждением , включенный последовательно с ним СИМИСТОР 2 со схемой 3 управлени , анод симистора 2 соединен с выводом 4 источника питани и с анодом диода 5, катод которого соеди нен с одним выводом схемы 3 управ- лени , другой вывод которой соединен через цепь 6 обратной св зи с электродвигателем 1. The electric drive contains a motor with 1 series excitation, connected in series with it TRIAC 2 with control circuit 3, the anode of the triac 2 is connected to output 4 of the power supply and to the anode of diode 5, the cathode of which is connected to one output of control circuit 3, the other output of which connected via feedback circuit 6 to motor 1.

Кроме того, электропривод .содержит диод 7, а схема 3 управлени 0 содержит общий вывод 8, соединенный с катодом симистора 2. Диод 7 катодом соединен с катодом диода 5, а анодом - с выводом 9 источника питани . I 5 Электропривод работает следукицимIn addition, the electric drive contains a diode 7, and the control circuit 3 contains a common pin 8 connected to the cathode of the triac 2. The cathode diode 7 is connected to the cathode of diode 5, and the anode to the power supply pin 9. I 5 Electric drive follows sledikim

образом.in a way.

При подаче напр жени сети и запертом симисторе 2 напр жение во врем положительного полупериодаWhen the mains voltage is applied and the triac 2 is locked, the voltage during the positive half period

0 на схему 3 управлени подаетс по цепи сетевой вьтод 4 - диод 5 схема 3 управлени - общий вывод 8 электродвигатель 1 - вывод 9 (фиг.2с|) Поскольку сопротивление электродвигател 1 невелико, падением напр жени на нем можно пренебречь.0 to the control circuit 3 is fed through the network mains circuit 4 - diode 5 control circuit 3 - common output 8 electric motor 1 - output 9 (fig.2c |) Since the resistance of the electric motor 1 is small, the voltage drop on it can be neglected.

Схема 3 управлени подает напр жение на управл ющий электрод симистораControl circuit 3 applies voltage to the triac control electrode.

2. Последний включаетс , при этом схема 3 управлени во врем положительного периода обесточена, так как сетевой вывод 4 и общий вьтод 8 соединены между собой включенным симистором 2 (фиг.28) i Во врем отрицательного полупериода питающего напр жени , когда на вывод 9 поступает положительна полуволна питающего напр жени , схема 3 управлени получает питание через диод 7, общий вывод 8 и включенный симистор 2 (фиг,24).2. The latter is turned on, while the control circuit 3 is de-energized during the positive period, since the network output 4 and the common terminal 8 are interconnected by the connected triac 2 (FIG. 28). I During the negative half-period of the supply voltage, when terminal 9 arrives the positive half-wave of the supply voltage, the control circuit 3 receives power through the diode 7, the common pin 8 and the connected triac 2 (FIG. 24).

При симметричном управлении симистором 2 схема 3 управлени питаетс по однополупериодной схеме выпр млеНИН . :In the symmetric control of the triac 2, the control circuit 3 is powered by the one-half-cycle rectifier circuit. :

Регулирование фазы выполнени симистора 2 осуществл етс схемой 3 управлени с учетом сигнала обратной св зи. При этом общий вьшод 8 св зан с цепью;6 обратной св зи.The phase adjustment of the triac 2 is controlled by the control circuit 3 taking into account the feedback signal. In this case, the common output 8 is connected to the circuit; 6 feedback.

Преимуществом предлагаемого электропривода вл етс возможность уп-.равлени симистором при схеме обрат ной св зи без гальванической разв зки , например, с помощью импульсного трансформатора или без резистора обратной св зи Вцепи Питани электродвигател , что обеспечивает повьШение КПД и улучшение массогабаритных показателей.The advantage of the proposed electric drive is that a triac can be compressed with a feedback circuit without galvanic isolation, for example, using a pulse transformer or without a feedback feedback resistor of the electric motor power circuit, which improves the efficiency and improves the weight and size parameters.

Claims

An electric drive containing a sequentially excited electric motor, a triac connected in series with it with a control circuit, a triac anode connected to one output of the power supply and an anode of the diode, the cathode of which is connected to one output of the control circuit, the other terminal of which is connected via a feedback circuit with an electric motor, characterized in that, in order to increase efficiency and reduce massogaba hydration band performance, it is entered _on a second diode, and the control circuit comprises a common terminal connected to the cathode of the triac , The second diode cathode connected to the cathode of the first diode and the anode with the second terminal of the power source