SU1364506A1 - Apparatus for controlling the rheostatic braking of locomotive - Google Patents

Apparatus for controlling the rheostatic braking of locomotive Download PDF

Info

Publication number
SU1364506A1
SU1364506A1 SU853997703A SU3997703A SU1364506A1 SU 1364506 A1 SU1364506 A1 SU 1364506A1 SU 853997703 A SU853997703 A SU 853997703A SU 3997703 A SU3997703 A SU 3997703A SU 1364506 A1 SU1364506 A1 SU 1364506A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
excitation
outputs
traction motor
current
inputs
Prior art date
Application number
SU853997703A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Марк Исаакович Аронов
Татьяна Николаевна Волкова
Георгий Анатольевич Михневич
Новомир Иванович Наумов
Original Assignee
Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Тяжелого Электромашиностроения Харьковского Завода "Электротяжмаш" Им.В.И.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Тяжелого Электромашиностроения Харьковского Завода "Электротяжмаш" Им.В.И.Ленина filed Critical Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Тяжелого Электромашиностроения Харьковского Завода "Электротяжмаш" Им.В.И.Ленина
Priority to SU853997703A priority Critical patent/SU1364506A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1364506A1 publication Critical patent/SU1364506A1/en

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электроподвижному составу железнодорожного транспорта и предназначено дл  использовани  преимущественно на тепловозах. Цель изобретени  - повышение надежности. Устрой- ств о содержит регул тор 1 тока возбуждени  т гового двигател  2, вход которого соединен с выходами блоков 6, 7, 8, 9 соответственно задани  тормозного усили , ограничени  реактивной ЭДС, задани  уставок токов  кор  и возбуждени , входы которых св заны соответственно с выходами блоков 14 и 15 вычислени  тормозного усили  и реактивной ЭДС т гового двигател  и выхо- дами датчиков 16 и 17 токов  кор  и возбуждени  т гового двигател . Блок 14 подключен входами к выходам датчиков 16 и 17, а входы блока 15 соединены с выходами дат.- чика 16 и инвертируюш,его блока 18. I ил. W п оо О5 4 СЛ О Oi // /2./. This invention relates to an electromotive composition of railway transport and is intended for use primarily in diesel locomotives. The purpose of the invention is to increase reliability. The device contains a regulator 1 of the excitation current of the traction motor 2, the input of which is connected to the outputs of blocks 6, 7, 8, 9, respectively, setting the braking force, limiting the reactive EMF, setting the settings of the current crust and excitation, the inputs of which are connected respectively to the outputs of blocks 14 and 15 of the calculation of the braking force and the reactive emf of the traction motor and the outputs of the sensors 16 and 17 of the current of the core and the excitation of the traction motor. The block 14 is connected by inputs to the outputs of sensors 16 and 17, and the inputs of block 15 are connected to the outputs of sensor 16 and invert it, block 18. I Il. W p oo O5 4 SL Oi // /2./.

Description

Изобретение относитс  к электропбдвиж- ному составу железнодорожного транспорта и предназначено дл  использовани  преимущественно на тепловозах.The invention relates to an electromotive composition of rail transport and is intended for use primarily in diesel locomotives.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.

На чертеже представлена принципиальна  электрическа  схем а устройства дл  управлени  реостатным торможением локомотива .The drawing shows the principal electrical circuits of the device for controlling the resilient braking of the locomotive.

Устройство содержит регул тор 1 тока возбуждени  т гового двигател  2, выход которого св зан с обмоткой 3 возбуждени  т гового двигател  2, обмотка 4  кор  которого подключена к тормозному резистору 5. Вход регул тора 1 тока возбуждени  подключен к выходам блоков 6-9 соответственно задани  тормозного усили , ограничени  реактивной ЭДС, задани  уставок токов  кор  и возбуждени  т гового двигател , входы которых через разделительные диоды 10-13 св заны соответственно с выходами блоков 14 и 15 соответственно вычислени  тормозного усили  и реактивной ЭДС т гового двигател  и выходами датчика 16 токов  кор  и датчика 17 возбуждени  т гового двигател , с которым последовательно соединен инвертирующий блок 18. Входы блока 14 подключены к выходам датчиков 16 и 17, а блока 15 - к выходам датчиков 16 тока  кор  и инвертирующего блока 18. Блок 14 вычислени  тормозного усили  выполнен на резисторах 19-21, соединенных по П-образной схеме, причем средний вывод резистора 20 и точки соединени  одних из выводов резисторов 19 и 21 с крайни.ми выводами резистора 20  вл ютс  соответственно выходом и входами блока 14. Блок 15 вычислени  реактивной ЭДС т гового двигател  выполнен на резисторах 22 и. 23. соединенных по Г-образной схеме. Средний и крайние выводы резистора 23  вл ютс  соответственно выходом и входами блока 15, причем резистор 23 соединен с резистором 19. Регул тор 1 тока возбуждени  представл ет собой, например, генератор 24 посто нного тока с возбудителем 25 и амплис- татом 26 возбуждени .The device contains the regulator 1 of the excitation current of the traction motor 2, the output of which is connected with the excitation winding 3 of the traction motor 2, the winding 4 of the core of which is connected to the braking resistor 5. The input of the regulator 1 of the excitation current is connected to the outputs of blocks 6-9 respectively braking force, limiting the reactive emf, setting the setpoints of the currents of the core and exciting the traction motor, whose inputs through dividing diodes 10-13 are connected respectively to the outputs of blocks 14 and 15 respectively, calculating the braking force and response The emf of the traction motor and the outputs of the sensor 16 of the current cor and the sensor 17 of the drive of the engine, with which the inverting unit 18 is connected in series. The inputs of the block 14 are connected to the outputs of the sensors 16 and 17, and of the block 15 to the outputs of the sensors 16 of the current and inverting core block 18. The braking force calculation unit 14 is made on resistors 19-21 connected in a U-shaped scheme, the middle terminal of the resistor 20 and the connection points of one of the terminals of the resistors 19 and 21 with the outermost terminals of the resistor 20 being respectively the output and the inputs bl Single 14. The unit 15 for calculating a reactive electromotive force of the traction motor is formed across the resistors 22 and. 23. connected in an L-shaped pattern. The middle and outermost terminals of the resistor 23 are respectively the output and the inputs of the block 15, the resistor 23 being connected to the resistor 19. The drive current regulator 1 is, for example, a DC generator 24 with the exciter 25 and the drive amplitude 26.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В режиме торможени  в области низких скоростей .максимальньЕМ  вл етс  сигнал по току возбуждени  т говых двигателей и диоды 10-12 заперты, поскольку сигналы обратных св зей по току  кор , тормозному усилию и реактивной ЭДС меньше, чем соответствующие величины уставок блоков 6-8. При этом на вход регул тора 1 тока возбуждени  поступает сигнал рассогласовани , определ емый разностью сигналов с блока 9 и резистора 21. Под действием сигнала рассогласовани  регул тор 1 поддерживает на заданном уровне ток возбуждени  т гового двигател .In the deceleration mode at low speeds, the maximime is the excitation current of the traction motors and the diodes 10-12 are locked because the feedback signals for the cor current, braking force, and reactive emf are less than the corresponding setting values of blocks 6-8. At the same time, the input of the excitation current regulator 1 receives the error signal, determined by the difference of signals from block 9 and resistor 21. Under the influence of the error signal, regulator 1 maintains the excitation current of the traction motor at a given level.

При увеличении скорости локомотива возрастают ток  кор  и сигнал обратной св зи по тормозной силе, равной сумме величин , пропорциональных току  кор  и токуAs the locomotive speed increases, the core current and feedback signal on the braking force, equal to the sum of the values proportional to the core current and current, increases.

возбуждени , снимаемый с резистора 20. Когда его значение превысит значение, задаваемое блоком 6, начинает работать канал регулировани  тормозной силы, а разделительный диод 13 канала регулировани  тока возбуждени  закрываетс . При дальнейщем увеличении скорости движени  локомотива ток  кор  повышаетс  до тех пор, пока сигнал обратной св зи по току  кор  не превысит значение, задаваемое блоком 8, вследствие чего вступает в действие каналexcitation taken from the resistor 20. When its value exceeds the value specified by block 6, the braking force control channel starts operating, and the separation diode 13 of the excitation current control channel closes. With a further increase in the speed of movement of the locomotive, the core current rises until the feedback signal on the core current exceeds the value specified by block 8, as a result of which the channel

0 Регулировани  тока  кор .0 Current control box

При скорости п движени  локомотива,, близкой к максимальной, дл  обеспечени  нормальной коммутации двигател  вступает в действие канал ограничени  реактивной ЭДС т гового двигател , реализующийWhen the speed of the locomotive's movement is close to the maximum, in order to ensure the normal switching of the engine, a channel for limiting the reactive EMF of the traction engine, which realizes

5 закон 1  п const, который обеспечиваетс  параметрически, дл  чего поддерживаетс  посто нной разность 1„ - klp const. Эта величина снимаетс  с резистора 23 и сравниваетс  с сигналом ограничени  реактивной5 law 1 n const, which is provided parametrically, for which the difference 1 k - klp const is kept constant. This value is removed from resistor 23 and compared to the reactive limit signal.

,.. ЭДС, который задаетс  блоком 7., .. emf, which is set by block 7.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  управлени  реостатным торможением локомотива, содержащее регул тор тока возбуждени  т гового двига5 тел , подключенный к выходам блоков уставок по токам  кор  и возбуждени  т гового двигател  и задани  тормозного усили , входы которых через разделительные диоды св заны соответственно с выходами датчиков тока  кор  и возбуждени  т гового двигател  и блока вычислени  тормозного усили , подключенного входами к выхода.м датчиков токов  кор  и возбуждени  т гового двигател , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабженоApparatus of the Invention A device for controlling resilient braking of a locomotive, comprising a motor driving current regulator 5 connected to the outputs of the setting blocks for the main current and driving motor excitation and setting the braking force, whose inputs through the separation diodes are connected respectively to the outputs of the current sensor cor excitation of the traction motor and the brake force calculation unit connected by the inputs to the output m of the sensors of the currents of the core and excitation of the traction motor, characterized in that to increase reliability, it is equipped with 5 включенным последовательно с датчиком тока возбуждени  инвертирующим блоком, подключенным выходом к входу регул тора тока возбуждени  т гового двигател  блоком ограничени  реактивной ЭДС т гового двигател  и св занным выходом с его вхо0 дом через дополнительный разделительный диод блоком вычислени  реактивной ЭДС т гового двигател , входы которого подключены к выходам инвертирующего блока и датчика тока  кор  т гового двигател .5 connected in series with an excitation current sensor by an inverting unit, an output connected to the input of the excitation current regulator of the traction motor by a limiting unit of the reactive EMF of the traction motor and the connected output to its input through the additional separation diode of the calculating unit of the EMF of the traction motor, whose inputs connected to the outputs of the inverting unit and the current of the engine of the core motor. 00
SU853997703A 1985-12-25 1985-12-25 Apparatus for controlling the rheostatic braking of locomotive SU1364506A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853997703A SU1364506A1 (en) 1985-12-25 1985-12-25 Apparatus for controlling the rheostatic braking of locomotive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853997703A SU1364506A1 (en) 1985-12-25 1985-12-25 Apparatus for controlling the rheostatic braking of locomotive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1364506A1 true SU1364506A1 (en) 1988-01-07

Family

ID=21212795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853997703A SU1364506A1 (en) 1985-12-25 1985-12-25 Apparatus for controlling the rheostatic braking of locomotive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1364506A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Колесник И. К., Кузнецов Т. Ф., Ли- повка В. И. и др. Электропередачи тепловозов на переменно-посто нном токе. - М.: Транспорт, 1978, с. 76. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4463289A (en) Wheel slip control using differential signal
SU1454243A3 (en) Vehicle traction drive
US4090119A (en) Torque analog of a series wound DC traction motor
SU1364506A1 (en) Apparatus for controlling the rheostatic braking of locomotive
US4092571A (en) Power matching system for a train of individually powered transit vehicles
US3743900A (en) Supplemental wheel-slip control system
US4677354A (en) Device for regulating the speed of an asynchronous electric motor
US3321684A (en) Locomotive generator-fed plural motor control system
CA1123497A (en) Rotating element rotational speed signal calibrating system
SU1147608A1 (en) Device for automatic control of rolling stock rheostat braking
SU1532352A1 (en) Apparatus for automatic regulation of locomotive electric propulsion
SU1158396A1 (en) Apparatus for controlling traction electric drive of electric locomotive
SU1685765A1 (en) Device for limiting speed of diesel-electric locomotive
SU1054131A1 (en) Apparatus for automatic control of recuperative braking of electric rail vehicles
SU1207836A1 (en) Electric drive of self-contained vehicle
SU1135000A1 (en) Method of controlling braking mode of electric drive based on asynchronous motor with biased induction rheostat in rotor circuit
CA1272269A (en) Wheel slip control using differential signal
SU1368201A1 (en) Apparatus for automatic control of braking effort of electric rail vehicle in electric braking
US1755121A (en) Motor-control system
SU1178640A1 (en) Self-contained traction electric drive
SU1248856A1 (en) Device for rheostatic braking of independent locomotive
SU954266A1 (en) Diesel locomotive antislipping apparatus
SU974528A1 (en) Multi-motor electric arc
SU1262672A1 (en) D.c.electric drive
SU1359170A1 (en) Apparatus for detecting skidding of locomotive wheel pairs