SU1135493A1 - Устройство дл регулировани производительности дробилки - Google Patents

Abstract

1.УСТРОЙСТВО ДНЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ДРОБИЛКИ, содержащее первый датчик производительности дробилки, размещенный на отход щем от дробилки конвейере, и систему регулировани  с регулируемым приводом питател  дробилки, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  качества регулировани , оно снабжено блоком коррекции и вто-ч рым датчиком производительности, усттановленным на выходе дробилки и подключенным к первому входу блока коррекции , выход которого соедийен с входом системы регулировани , к второму входу блока коррекции подключен выход первого датчика производительности . (Л 00 сд 4 СО 00

Description

2.Устройство по п.1, о т-л и чающеес  тем, что блок коррекции вьтолнен в виде элемента, задержки и сумматора, выход которого соединеи с входом системы регулировани , первый неинвертирующий вход суммато1135493 . ра соединен со входом элемента задержки и выходом второго датчика производительности , второй неинвертирующий вход - с выходом первого датчика производительности, а инвертирующий вход - с выходом элемента задержки.

Изобретение относитс  к устройствам дл  регулировани  производительности дробильных агрегатов и может быть использовано в промышленности строительных материалов и смежных отрасл х промыпшениости.

Известно устройство дл  регулировани  производительности дробилок, представл ющее собой систему автоматического регулировани  (САР) с контуром непрерывного регулировани  по параметру текущей (мгновенной) производительности дробилки и содержащее аиалаговые-задатчик, регул тор, датчик производительности дробилки и регулируемый привод питател  дробилки , а также дополнительные контуры регулировани  по другим параметрам , характеризующим работу дробилки , и другие элементы, предназиачен-; тле дл  защиты технологического узда питатель-дробнлка-отход  о1й конвейер D3.

Однако устройство не обеспечивает иеобходимого качества регулировани .

Наиболее близкие к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство дл  регулировани  производительности дробилки, содержащее первый датчик производительности дробилки, размещенный на отход щем от дробилки конвейере, и систему регулировани  с регулируемши приводо питател  дробилки 2.,

Недостаток устройства - р гулирование по текущей производительности конвейера, котора  по отношению к текущей производительности дробилки запаздывает, на врем 

t. ,

где - врем  свободного падени  материала, выход щего из дробилки,на ленту конвейера ti - врем  движени  материала

по ленте конвейера от места падени  до места установки датчика производительности.

Наличие запаздывани  ухудшает качество регулировани : увеличиваетс  величина перерегулировани , уменьшаетс  точность и запас устойчивости устройства.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества регулировани 

Поставленна  цель достигаетс  тем что устройство дл  регулировани  производительиости дробилки, содержащее первый датчик производительности дробилки, размещенный на отход щем от дробилки конвейере, и систему регулировани  с регулируемым приводо питател  дробилки, снабжено блоком коррекции и вторым датчиком производительности , установленным на выходе дробилки и подключеншл 1 к первому входу блока коррекции, выход которого соединен с входом системл регулировани , к втсрому входу блока коррекции подключен выход первого датчика производительности.

Кроме того, блок коррекции выполиен в виде элемента задержки и сумматора , выход которого соединен с входом системы регулировани , первый неинвертирующий вход сумматора соединен с вxoдo f элемента задержки и выходом второго датчика производительности , второй неинвертирующий вход - с вьвсодом первого датчика производительиости, а инвертирующий вход - с выходом элемента задержки.

На фиг.1 представлена структурна  схема устройства с системой регулировани ; на фиг.2 - система регулиро вани  предлагаемого устройства, вариант .

Устройство содержит систему 1 регулировани , выход которой соединен с питателем 2,подающим исходный материал 3 в дробилку 4, блок 5 коррек ции, выход которого подключен к входу системы 1 регулировани , первый датчик 6 производительности, который установлен на конвейере 7, транспортирующем дробленный материал 8 от дробилки 4, и подключен к первому входу блока 5 коррекции, и второй датчик 9 производительности, размещенный на выходе дробилки 4 и соединенный с вторым входом блока 5 коррекции . Система I предназначена дл  регулировани  производительности дробилки 4 путем плавного изменени  скорос ти питател  2. Датчик 6 предназначен дл  выработ ки аналогового выходнрго сигнала, пропорционального текущей производительности Q дробилки 4, и может быть выполнен в виде конвейерных весов . Датчик 9 устанавливаетс  как можн ближе к выходной щели дробилки 4 и предназначен дл  выработки аналогового сигнала текущей производительности up дробилки 4, не имеющего запаздывани  по сравнению с сигналом Г Датчик 9 (фиг.1 I содержит радиоизо топный интенсиметрический расходомер 10,соединенный с логарифмическим усил телем 11, выход которого  вл етс  выходом датчика 9.Расходомер 10 вклю чает, источник 12 и детектор 13 гамма излучени  14, установленные на проти воположных сторонах выходной щели дробилки 4 так, что луч пронизывает дробленный материал 8, падающий на ленту конвейера 7. Кроме того, расхо домер 10 включает соединенный с выходом детектора 13 измерительный бло 15, который предназначен дл  преобра зовани  импульсного сигнала скорости счета детектора 13 в выходной непрерывный сигнал. Логарифмический усилитель 11 необходим дл  получени  линейной зависимости выходного сигнала датчика 9 от производительности Q, дробилки 4, поскольку выходной сигнал расходомера 10 св зан с мгновенным расходом материала 8 из дробилки 4(т.е. с текущей производитедь ностью Qj дробилки 4) экспоненциальной зависимостью. . Влок 5 коррекции служит дл  корректировки сигнала производительности 0 дробилки 4, выдаваемого датчи-i ком 9, сигналом 0- более точного датчика 6, поскольку на точности датчика 9 сказываетс  изменение гранулометрического состава дробленого материала 8, который в свою очередь зависит от крупности и физико-механических свойств исходного материала 3. Блок 5 содержит элемент 16 задержки и сумматор 17. Элемент 16 настраиваетс  на величину, равную значению запаздывани  & сигнала Q на выходе датчика 6 по отношению к сигналу Q 3 выходе датчика 9. К неинвертирующим входам а и б сумматора 17 подключены выходы датчиков 9 и 6, а к инвертирующему входу в выход злемента 16 задержки. Выход сумматора 17 соединен с входом сие-: темы 1 регулировани . Система 1 регулировани  (фиг.2} содержит соединенные последовательно задатчик 18, регул тор I9 производительности , регул тор 20 мощности, на второй вход которого подключен датчик 21 активной мощности привода 22 дробилки 4, и регулируемый электропривод 23 питател  2 дробилки 4. Сигнал обратной св зи от блока 5 коррекции поступает на второй вход регул тора 19 производительности системы I регулировани . Эти элементы системы 1  вл ютс  аналоговыми и осуществл ют непрерывное регулирование производительности дробилки 4, Система 1 регулировани  содержит также предназначенные дл  защиты технологического оборудовани  дискретные аварийные датчики:датчик 24 уровн  исходного материала 3 в приемном бункере 25, датчик 26 негабаритного куска материала 3 в дpJOбилкe 4 и датчик 27 скорости ленты конвейера 7. Эти датчики соединены с блокирующими входами регулируемого электропривода 23 питател  2 и осуществл ют его останов, срабатыва  в аварийных случа х. Техническое вьтолнение элементов системы 1 следующее: задатчик 18 прибор типа РЗД серии АКЭСР, регул торы 19 и 20 - приборы типа РБА серии АКЭСРi датчики 24 и 26 - радиоизотопные приборы типа ГР или РРП; датчик 27 скорости - реле скорости PC-67j датчик 21 мощности - измерительный преобразователь Е-829; регулируемый электропривод 23 может быть выполнен по любой системе управ -и 3

лени  на основе любых электрических машин, но с плавным регулированием частоты вращени .

Устройство работает следук цим образом . .

После пуска в момент времени t система 1 регулировани  плавно разгон ет питатель 2, который начинает подавать исходный материал 3 в дробилку 4. Как только дробленый материал 8 по вл етс  на выходе дробилки 4, датчик 9 начинает вьщавать сигнал производительности Оj,который в момент времени t. поступает на элемент 16 задержки и вход а сумматора 17.блрка 5 коррекции. При этом на других входах сумматора 17 сигналы 0;, и Q отсутствуют, поэтому сигнал Q. пропускаетс  сумматором 17 без изменени на вход системы I регулировани . Начинает действовать обратна  св зь по производительности и устройство выходит на рабочий режим, поддержива  заданную производительность дробилки .

После по влени  дробленого материла 8 напротив места установки на конвейере 7 датчи1 а 6, последний начинает выдавать сигнал производительности Q, поступающий на вход б сумматора 17 блока 5 коррекции в момент вреиени t2 t + tr. В тот же момент времени t, на инвертирзтмцем входе в сумматора 17 по вл етс  сигнал Q с выхода элемента 16 задержки блока 5 коррекции, который представл ет собой задержанный на врем  t сигнал от датчика 9. Таким образом, выходной сигнал сумматора 17 равен

0. Q2+-Q,-n4

или Q Qg , где uQ Q- величина коррекции

сигнала производителности от датчика 9 сигналом от датчика 6.

В дальнейшем коррекци  сигнала выполн етс  посто нно.

В установившемс  режиме, когда нет внешних возмущений, система 1 работает следующим образом. На регул тор 19 поступает задание величины

производительности от задатчика 18 и текущее значение производительности от блока 5 коррекции. Разность этих сигналов, измененна  на величину коэффициента усилени  регул тора 19 производительности,  вл етс  заданием дл  второго контура непрерывного регулировани  - контура активной мощности,, потребл емой дробилкой 4 на дробление.

Регул тор 20 мощности из этого

сигнала задани  вычитает сигнал обратной св зи от датчика 2I мощности привода 22 дробилки 4 и усиливает разностный сигнал. Выходной сигнал рассогласовани  регул тора 20 поступает на вход плавно-регулируемого электропривода 23 питател  2 дробилки 4.

В переходных режимах система 1 работает следующим образом. Если увеличиваетс  крупность материала, то также повышаетс  потребл ема  дробилкой 4 мощность, при выходной сигнал регул тора 20 уменьшаетс , а значит уменьшаетс  и подача материала 3 в дробилку 4. Поэтому производительность дробщхки 4 и сигнал от блока 5 коррекции уменьшаютс  т.е. разность сигналов на входе регул тора 19 увеличиваетс , что вызывает увеличение сигналов на выходе регул торов 19 и 20. Скорость подачи материала 3 в дробилку 4 повышаетс  до восстановлени  заданной задатчиком 18 производительности.

Исключение запаздывани  в измерении сигнала текущей производительности в предлагаемом устройстве позвол ет повысить качество регулировани  производительности дробилки:уменьшит величину перерегулировани , повысить точность и запас устойчивости устройства . Это благотворно сказываетс  на работе конвейера и оборудовани  послёдукидих технологических операций (дробление, грохочение, сортировка ) , обеспечива  равномерную их загрузку и тем самым уменьша  их износ повыша  срок службы, а также улучша  качество выхшшпго продукта.

Claims (2)

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ДРОБИЛКИ, содержащее первый датчик производитель- ности дробилки, размещенный на отходящем от дробилки конвейере, и систему регулирования с регулируемым приводом питателя дробилки, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования, оно снабжено блоком коррекции и вторым датчиком производительности, установленным на выходе дробилки и подключенным к первому входу блока коррекции, выход которого соедийен с входом системы регулирования, к второму входу блока коррекции подключен выход первого датчика производительности.

1135493.

2.Устройство по π.1, о т л и чающееся тем, что блок коррекции выполнен в виде элемента, задержки и сумматора, выход которого соединен с входом системы регулирования, первый неинвертирующий вход суммато ра соединен со входом элемента задержки и выходом второго датчика производительности, второй неинвертирующий вход - с выходом первого датчика производительности, а инвертирующий вход - с выходом элемента задержки.

1 ь