Изобретение относитс к системам расхода материалов и может быть использовано в промышленности строительных материалов , металлургии, горно-добывающей и химической отрасл х промышленности, в частности в технологических процессах дозировани материалов, где требуетс стабилизаци суммарной весовой производительности параллельно работающего оборудовани . Цель изобретени - повыщение надежности путем улучщени качества динамического процесса. На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - статическа характеристика нелинейного функционального преобразовател ; на фиг. 3 - переходные процессы устройств дл стабилизации суммарной производительности параллельно рабогающих дозаторов при изменении задани с 800-1200 т/ч (соответственно кривые I и II) на фиг. 4 - то же, при неизменном задании 1000 т/ч. Устройство содержит блок 1 измерени суммарной весовой производительности дозаторов , подключенный входами к датчикам 2 весовой производительности, а выходом - к одному из входов блока 3 сравнени , соединенного другим входом с выходом задатчика 4 суммарной производительности, а выходом - с входом блока 5 регулировани производительности, выход которого подключен к входам блоков 6 управлени дозаторами . Датчики 7 работы дозаторов подключены к входам сумматора 8, выход которого соединен с входом нелинейного функционального преобразовател 9 с гиперболической характеристикой. Блок 5 регулировани производительности выполнен с дополнительным входом, вл ющимс параметрическим и соединенным с выходом преобразовател 9. Устройство работает следующим образом. Датчики 2 подают сигналы на входы блока 1. Сигнал суммарной весовой производительности дозаторов поступает с выхода блока I измерени суммарной весовой производительности дозаторов на один из входов блока 3 сравнени , на другой вход которого поступает сигнал с выхода задатчика 4 суммарной производительности. Сигнал разности между заданием на суммарную производительность дозаторов и фактической производительностью дозаторов с выхода блока 3 сравнени поступает на вход блока 5 регулировани производительноети . Сигнал с выхода блока 5 подаетс на входы блоков 6 управлени дозаторами. Сигналы датчиков 7 работы дозаторов подаютс на вход сумматора 8, на выходе последнего формируетс сигнал числа работающих дозаторов, который подаетс на вход нелинейного функционального преобразовател 9. Нелинейный функциональный преобразователь 9 осуществл ет преобразование сигнала числа работающих дозаторов в соответствии со следующим выражением: при jT к I.K при -i К гдеК -коэффициент передачи регул тора; п -текущее число параллельно работающих дозаторов; N -общее число параллельно работающих дозаторов; К -граничное значение коэффициента k; К -нескорректированный коэффициент передачи регул тора. Нелинейный функциональный преобразователь 9 имеет специальную статическую характеристику (фиг. 2), обеспечивающую заданное качество переходных процессов при переменном числе работающих дозаторов . Сигнал с выхода нелинейного функционального преобразовател 9 подаетс на параметрический вход блока 5 регулировани производительности (т.е. вход, на котором происходит изменение чувствительности блока 5 к сигналу пассогласовани в зависимости от числа работающих дозаторов) дл коррекции коэффициента передачи. В процессе работы на дозаторы действуют непрерывные возмущени , св занные с изменени ми задани на величину суммарной производительности, изменени ми свойств истекающей руды (насыпной вес, реологические свойства и т.п.). Указание возмущени привод т к изменению суммарной производительности дозаторов. Устройство компенсирует возникающие отклонени фактической суммарной производительности ( c{t ) от задани Qj путем одновременного увеличени (или уменьшени ) заданий всем дозаторам. Такое управление осуществл етс по закону, имеющему интегральный характер. При этом чувствительность регул тора (коэффициент передачи) зависит от числа работающих дозаторов. При использовании интегрального регул тора увеличение (уменьшение ) заданий дозаторам производитс в соответствии со следующим соотношением: qt qt-i+k(n) (Q.), т.е. на вход регул тора подаетс сигнал 6... k(n) (Q.- q,,,). Таким образом, устройство осуществл ет стабилизацию суммарной производительности дозаторов (задание на производительность каждого из дозаторов не измен етс только при & ), а регулирование ведет с переменной фувствительностью k(n). Переменна чувствительность обеспечиваетс с помощью специального нелинейного функционального преобразовател , на вход которого подключен сигнал числа работающих дозаторов, а выход которого соединен с параметрическим входом регул тора, т.е. с входом, через который можно мен ть чувствительность этого регул тора. Коэффициент передачи подбираетс таким образом, чтобы при наличии неизбежных запаздываний процесс компенсации происходил плавно, без перерегулирований и возмож ной неустойчивости. Например, на фиг. 3 представлен переходный процесс, полученный в системе с двадцатью дозаторами (N 20) при изменении задани на суммарную производитель ность с 800 до 1200 т/ч (крива I), при этом задани на каждый из отдельных дозаторов измен лись синхронно в ходе переходного процесса с 40 до 60 т/ч (крива II). Вследствие дополнительных возмущений, св занных с зависани ми материала и опустошением питающих бункеров, непредвиденными остановками последующих технологических агрегатов и т.п. часть дозаторов может остановитьс . При этом устройство дл стабилизации по-прежнему будет компенсировать отклонени фактической суммарной производительности от задани , увеличива или уменьша задани всем дозаторам , однако часть этих заданий не будет исполн тьс . На фиг. 3 дл того же случа изменени задани от 800 до 1200 т/ч представлен переходный процесс, полученный в системе с двенадцатью () дозаторами, при этом коэффициент передачи сохранен тем же, что и при двадцати дозаторах. Система стабилизации постепенно увеличивает задани дозаторам, при этом скорость нарастани заданий остаетс такой же, как и при двадцати работающих дозаторах (крива IV на фиг. 3). Однако поскольку число дозаторов меньше, то суммарна их производительность будет измен тьс медленнее , чем при двадцати работающих дозаторах . В результате переходный процесс по суммарной производительности (крива III на фиг. 3) окажетс зат нутым. Если увеличить коэффициент передачи регул тора в расчете не на максимальное число работающих дозаторов (20), а на наиболее веро тное число работающих дозаторов (например, 12), то в этом случае при максимальном числе работающих дозаторов будут иметь место большие перерегулировани и возможна неустойчивость (фиг. 3 крива V). Согласно предлагаемой системе коэффициент передачи в рассмотренных двух случа х различен, а именно во втором случае он увеличиваетс в N/n раз, при этом скорость нарастани изменени заданий отдельным дозаторам увеличиваетс , в результате чего переходный процесс оказываетс независ щим от числа работающих дозаторов (до определенного предела уменьшени числа работающих дозаторов). Тем самым система , настроенна оптимальным образом в смысле динамического качества переходных процессов, сохран ет оптимальность настройки и при любом числе дозаторов. Кроме указанного преимущества предлагаема система обладает и лучшим динамическим качеством по сравнению с известной системой при наличии возмущений по числу работающих дозаторов (при посто нных задани х на суммарную производительность и свойствах руды). На фиг. 4 представлены переходные процессы при изменении числа работающих дозаторов с 20 до 12 и неизменном задании на суммарную производительность , равном 1000 т/ч. Крива VI соответствует случаю, когда коэффициент передачи неизменен (известна система ) крива VII, соответствует случаю, когда коэффициент передачи скачком возрастает (предлагаема система). Как видно, переходный процесс во втором случае заканчиваетс значительно быстреее. Если, например, из дес ти работающих дозаторов п ть остановились, произойдет увеличение коэффициента К(п), когда он не находитс в зоне насыщени . Это увеличение приведет к управлению с заданным динамическим качеством. Увеличение коэффициента К(п) может быть незначительным или вовсе не произойти, если его величина близка или равна величине К. При этом управление суммарной производительностью не прекращаетс .
/
Сриг.2
15 t