RU1802359C - Устройство дл управлени соотношением - Google Patents

Abstract

| Изобретение относитс  к устройствам управлени  или регулировани  соотношени ) компонентов смеси в металлургическом , химическом и других производствах, где возникает необходимость поддерживав заданное соотношение параметров с одновременным регулированием их сум- мар|ного значени . Цель изобретени  - уп- рои|1ение устройства. Устройство содержит первый 1 и второй 2 каналы регулировани  nepJBoro и второго параметров соответст- венйо, каждый из которых состоит из после- дойательно соединенных сумматора 3, исполнительного механизма 4, регулирующего органа 5, обьекта 6 и датчика 7 параметра , а также задатчик 8 производительности, подключенный к первому входу регул тора 9 производительности , ко второму входу которого подключен первый сумматор 10,-входы которого присоединены соответственно к выходам датчиков 7 первого и второго параметров, и регул тор 11 соотношени , подключенный первым входом к выходу датчика 7 первого параметра, а выходом к первому входу сумматора 3 второго канала регулировани , ко второму входу которого подключен выход регул тора 9 производительности. Устройство также содержит первый 12 и второй 13 блоки умножени , блок 14 умножени  с инвертированием и задатчик 15 соотношени  параметров, который подключен ко вторым входам первого 12 и второго 13 блоков умножени  и блоку 14 умножени  с инвертированием , при этом выход датчика 7 второго параметра соединен с инвертированием, при этом выход датчика 7 второго параметра соединен со вторым входом регул тора 11 соотношени  через первый блок 12 умножени , первый вход сумматора 3 первого канала 1 регулировани  подключен к выходу регул тора 9 производительности через второй блок 13 умножени , а второй его вход подключен соответственно к выходу регул тора 11 соотношени  через блок 14 умножени  с инвертированием. 1 ил. ел с 00 о N3 GJ СП Ю

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  управлени  соотношением компонентов смеси в металлургической, химической и других сходных производствах, где необходимо поддерживать заданное соотношение параметров с одновременным регулированием их суммарного значени .

Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства.

На чертеже представлена блок-схема устройства дл  управлени  соотношением.

Устройство содержит первый 1 и второй 2 каналы регулировани  первого и второго Параметров соответственно, каждый из которых состоит из последовательно соединенных сумматора 3, исполнительного механизма 4, регулирующего органа 5, объекта 6 и датчика 7 параметра, а также задатчик 8 производительности, подключенный к первому входу регул тора 9 производительности , ко второму входу которого подключен первый сумматор 10, входы которого присоединены соответственно к выходам датчиков первого и второго параметров, и регул тор 11 соотношени , подключенный первым входом к выходу датчика 7 первого параметра, а выходом к первому входу сумматора 3 второго канала регулировани , ко второму входу которого подключен выход регул тора 9 производительности.

Устройство также содержит первый 12 и второй 13 блоки умножени , блок 14 умножени  с инвертированием и задатчик 15 соотношени  параметров, который подключен ко вторым входам первого 12 и второго 13 блоков умножени  и блоку 14 умножени  с инвертированием, при этом выход датчика 7 второго параметра соединен со вторым входом регул тора 11 соотношени  через первый блок 12 умножени , первый вход сумматора 3 первого канала 1 регулировани  подключен к выходу регул т тора 9 производительности через второй блок 13 умножени , а второй его вход подключен соответственно к выходу регул тора 11 соотношени  через блок 14 умножени  с инвертированием.

Регулирование и стабилизаци  производительности в устройстве осуществл етс  регул тором 9 производительности. Задатчиком 8 производительности задаетс  производительность установки, с помощью которой орущестйл етс  смешивание двух- компонен ной смеси.

Сигна л, пропорциональный заданному значении ; производительности, сравниваетс  в регул торе 9 производительности с сигналог45на выходе первого сумматора 10, которым руммируютс  сигналы с датчиков 7 первого:;й второго каналов регулировани  параметров. Формируемый регул тором 9 производительности сигнал подаетс  непосредственно на второй вход сумматора 3 второго/канала 2 регулировани , и через блок 14; умножени  с инвертированием на второй |ход сумматора 3 первого канала 1 регулировани , т.е. задающие сигналы по производительности первого канала 1 Ui и второго канала 2 Ua будут равны.

:

Uk U2 Ujr

гдеиЈЖ±Х2-М.

Uk m-l.

Xi, X2 - выходы датчиков параметров; U3n - сигнал задани  регул тора производительности;

UE-- сигнал, формируемый регул тором производительности;

К - коэффициент соотношени  между смешиваемыми параметрами;

m - масштабный коэффициент задатчи- ка соотношени ;

Uk - сигнал на выходе задатчика соотношени .

Отклонение суммарного значени  сигнала на втором входе регул тора 9 произво- дительности вызывает изменение сигналов задани  Ui и U2 на входе каналов регулировани , чем обеспечиваетс  стабилизаци  заданной производительности устройства. Регулирование соотношени  между компонентами смеси осуществл етс  с помощью задатчика 15 соотношени  и второго блока 13 умножени .

Если при неизменной производительности устройства в процессе смешивани  материалов изменить задатчиком 15 соотношение между параметрами смеси, то изменитс  величина задающего сигнала Ui на входе первого канала регулировани  и произойдет перераспределение регулируемых расходов компонент

FI и F2 обеих каналов регулировани . Стабилизаци  заданного соотношени  между компонентами смеси осуществл етс  регул тором 11 соотношени , первым блоком 12 умножени  и блоком 14 умножени  с инвертированием.

Если соблюдаетс  заданное соотношение между расходами компонент смеси, то

Fi Uz- Uk Kk; F2 Ц: Kk

и следовательно на выходе регул тора 11 соотношени  сигнал отсутствует

Uc (Xi - X2Uk)Kc О

где Kk - коэффициент преобразовани  каналов регулировани ;

Xr FiKA: . Х2 Р2КД;

Кд- коэффициент преобразовани  датчика параметра;

Кс - коэффициент усилени  регул тора соотношени ;

Если не возникает нарушение заданного соотношени  между компонентами смеси , то на выходе регул тора 11 сформируетс  корректирующий сигнал Uc, крторый воздействует на первый вход сум- Матора 3 второго канала 2 регулировани  непосредственно, а на второй вход сумма- тЬра 3 первого канала 1 регулировани  че- р|ез блок 14 умножени  с изменением знака сигнала.

Таким образом в том канале, в котором величина параметра увеличилась, сигнал на входе канала будет уменьшатьс  под деист- сигнала коррекции, а на другом - увё- Л ичиватьс , т.е. произойдет встречное Изменение расходов компонента смеси до заданного соотношени .

Первый блок 12 умножени  на входе регул тора 11 соотношени  необходим дл  фиведени  сигналов с датчиков 7 в соответ- , так как при одинаковых параметрах Датчиков и заданном соотношении между расходами FI и F2 их сигналы необходимо Привести к одному масштабу. Дл  этих же целей служит и блок 14 умножени  с инвертированием .

; Динамические свойства устройства дл  управлени  соотношением определ ютс  З аконами регулировани  и выбором пара- Метров настройки регул торов производительности и соотношени  11. Устройство эффективно подавл ет возмущени  по обо- Цм каналам регулировани , стабилизирует соотношение между расходами компонент смеси и производительности устройства, а т|акже позвол ет оперативно регулировать в фироки пределах соотношение между компонентами смеси..

Наличие одного регул тора производи- т-ельности и одного регул тора соотноше- -ь(и  с возможностью изменени  Соотношени  между компонентами смеси

позвол ет упростить процесс наладки устройства .

Изобретение может быть использовано в установках дл  приготовлени  смесей из сыпучих компонентов, жидких и газообразных смесей в различных област х промышленности .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  соотношением , содержащее первый и второй каналы регулировани  первого и второго параметров соответственно, каждый из которых состоит из последовательно соединенных сумматора, исполнительного механизма, регулирующего органа, объекта и датчика параметра, а также задатчик производительности , подключенный к первому входу регул тора производительности, к второму входу которого подключен первый сумматор , входы которого присоединены соответственно к выходам датчиков первого и второго параметров, и регул тор соотношени , подключенный , первым входом к выходу датчика первого параметра, а выходом - к первому входу сумматора второго канала регулировани , к второму входу которого подключен выход регул тора производительности , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства, оно дополнительно снабжено первым и вторым блоками умножени , блоком умножени  с инвертированием и задатчиком соотношени  параметров , при этом выход датчика второго параметра соединен с вторым входом регул тора соотношени  через первый блок умножени , входы сумматора первого канала регулировани  подключены соответственно к выходу регул тора производительности через второй блок умножени , а к выходу регул тора соотношени  - через блок умножени  с инвертированием, а вторые входы первого и второго блоков умножени  и блока умножени  с инвертированием присоединены к задатчику соотношени  . параметров.