1 Изобретение относитс к импульсной технике и может быть использовано в автоматизированном злектроприводе и елед пщх системах. Известен электромеханический фазовый многоустойчивый элемент, содержащий последовательно соединенные фазовращатель, формирователь импульсов, фазовый детектор с фильт ром нижних частот и двигатель пост нного тока, вал которого кинематически соединен с валом фазовращател , делитель частоты, вход которого подключен к источнику пр моугольных импульсов, а выход соедине с входом фазовращател , выход которого соединен с входом фазовращател lj . Недостатком устройства вл етс ограниченность функциональных возможностей устройства, так как оно не позвол ет ступенчато измен ть скорость вращени вала. Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому вл етс электромеханический частотно-фазовый мнргоустойчивый элемент, содержащий электродвигатель посто нного тока и фазовращатель, валы которых кинематически соединены, выход фазовращател соединен с входом формировател импульсов, первый фазочувствительный детектор, выход которого через первый фильтр нижних частот подключен к первому неподвижному контакту первого переклю чател , подвижный контакт которого подключен к входу управлени электродвигател посто нного тока, а вто рой неподвижный контакт соединен с шиной управлени , котора подключена к первому неподвижному контакту второго переключател , подвижный контакт которого подключен через второй фильтр нижних частот к входу управл емого многофазного мультивибратора, выходы которого подключены к входам фазовращател , а один из выходов - к первому входу второго фазочувствительного детектора , выход которого подключен к второму неподвижному контакту второго переключател , шина возбуждени подключена к первому входу первого фазочувствительного детектора и к второму входу второго фазочувствительного детектора, выход форми ровател импульсов подключен к вто62 рому входу первого фазочувствительного детектора 2j . Недостатком устройства вл етс ограниченность функциональных возможностей . Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем преобразовани посто нного напр жени в ступенчато измен ющуюс скорость вращени вала. Поставленна цель достигаетс тем, что в электромеханический частотно-фазовый многоустойчивый элемент, содержащий электродвигатель посто нного тока и фазовращатель , валы которых кинематически соединены, выход фазовращател соединен с входом формировател импульсов , первый фазочувствительный детектор , выход которого через первый фильтр нижних частот подключен к первому неподвижному контакту первого переключател , подвижный контакт которого подключен к входу управлени электродвигател посто нного тока, .а второй неподвижный контакт соединен с шиной управлени , котора подключена к первому неподвижному контакту первого-пере- ключател , подвижный контакт которого подключен через второй фильтр нижних частот к входу управл емого многофазного мультивибратора, выходы которого подключены к входам фазовращател , а один из выходов к .первому входу .второго фазочувствительного детектора, выход которого подключен к второму неподвижному контакту второго переключател , шина возбуждени подключена к первому входу первого фазочувствительного детектора и к второму входу второго фазочувствительногс детектора , введены третий переключатель , компаратор и шина посто нного напр жени , котора подключена к первому входу компаратора, второй вход которого подключен к выходу фазовращател , а выход - к первому неподвижному контакту третьего переключател , второй неподвижный контакт которого подключен к выходу формировател импульсов, а подвижный контакт - к второму входу фазочувствительного детектора. Из чертеже приведена блок-схема электромеханического частотно-фазового многоустойчивого элемента. 3 Многофункциональный электромеханический частотно-фазовый многоустойчивый элемент содержит электродвигатель 1 посто нного тока, фазовращатель 2, фазочувствительный детектор 3, переключатель 4,фильтр 5 нижних частот, управл емый многоустойчивЬй мультивибратор 6, формирователи 7 и 8 импульсов, шину 9 посто нного напр жени , переключатель 10, фазочувствительный детектор 11, фильтр 12 нижних частот, переключатель 13, пшну 14 управлени , усилитель 15 посто нного тока компаратор 16, шину 17 возбуждени Устройство работает следующим образом. Пр моугольные разнопол рные импульсы с пмны 17 возбуждени подаютс на входы возбуждени фазовых детекторов 3 и 11, с выхода мульти вибратора 6 - на формирователь 8 импульсов. На второй вход фазового детектора .3 подаетс сигнал обратной св зи с выхода формировател 8 импульсов. При запуске элемента переключатель 4 находитс в положении I и о шины 14 управлени подаетс посто нное напр жение управлени ,соответствующее некоторому устойчивому состо нию элемента, амплитуда кото рого определ ет частоту Fp мультивибратора , кратную частоте сигнала возбуждени . Затем переключатель 4 переключаетс в положение I конденсатор фильтра 5 начнет разр жатьс . При достижении кратности частот вследствие взаимодействи н пр жени многофазного мультивибратора 6 с однойИЗ гармоник напр жени возбу щени Fg, увеличиваетс выходное посто нное напр жение фазового детектора 3, преп тствующее дальнейшему разр ду йонденсатора фильтра 5. В результате обесп чиваетс устойчивое состо ние элемента . Этому состо нию соответству ет определенное посто нное напр жение UQ на выходе фазового детектора 2 и частоты , Fg , f мультивибратора 6, отличающиес по фа360 „0 зе на угол (р -г- 120 . Дл перевода элемента в другое устойчивое состо ние переключатель 4 необходимо перебросить в положен I и подать от шины 14 управлени н 764 пр жение, соответствующее необходимому устойчивому состо нию, а затем перебросить его в положение II. Выходное напр жение мультивибратора 6 обеспечивает питание фазовращател 2. Сигналы с измерительной обмотки фазовращател 2 подаютс на формирователь 8 импульсов и на компаратор 16. При переключении контакта переключател 10 в положение I многофункциональный электромеханический частотно-фазовый многоустойчивый элемент работает как электромеханический фазовый многоустойчивый элемент, т.е. разнопол рные импульсы с вьлсода формировател 8 импульсов подаютс на второй вход фазового детектора 11 через переключатель 10 рода работы. Фазовый детектор 11с фильтром 12 низких частот обеспечивают посто нное знакопеременное напр жение, принимающее значение 1)д, которое подаетс к одному неподвижному контакту переключател 13 рода работы. К другому неподвижному контакту переключател 13 рода работы подаетс сигнал управлени от шины 14 управлени . Таким образом, на вход усилител 15 посто нно.о тока подаетс через переключатель 13 рода работы либо напр жение управлени , либо напр жение с выхода фильтра 12 нижних частот . Когда элемент находитс в одном из устойчивых состо ний, переключатель 4 находитс в положении И, переключатель 10 рода работы - в положении I и переключатель 13 рода работы - в положении I. При этом вал элемента имеет фиксированный угол поворота, а выходное напр жение фазовращател 2 - фазовый сдвиг, соответствукиций этому углу поворота. При переходе переключател 13 рода работы в положение II в обмотку управлени двигател поступает посто нное напр жениеиЦПр которое приводит во вращение его вал в ту или другую сторону, в зависимости от пол рности управл ющего напр жени , который в свою очередь переводит вал фазовращател в нужное устройчивое состо ние. После этого система оп ть замыкаетс перево.дом переключател 13 рода работы в положение I, обеспечивающее фиксацию вала элемента . в новом УСТОЙЧИВОМ состо нии. Дл