SU315274A1 - Электромеханический фазовый многоустойчивыйэлемент - Google Patents

Description

Устройство предназначено дл  применени  в системах автоматики и след щих системах.

Электромеханические фазовые многоустойчивые элементы, содержащие последовательно соединенные фазовращатели, формнрователи импульсов, фазовые детекторы с фильтрами нижних частот и электродвигатели посто нного тока, валы которых непосредственно соединены с валами фазовращателей, известны .

Однако такие элементы недостаточно точны , а их функциональные возможности ограничены .

Предложенный элемент отличаетс  от известных тем, что в нем применены делитель частоты и фазорасщепитель. Причем вход делител  частоты подключен к источнику пр моугольных импульсов, а выход соединен со входом фазорасщепител , вы.ход которого соединен со входом фазовращател .

Это повыщает точность устройства и расщир ет его функциональные возможности.

Блок-схема электромеханического фазового многоустойчивого элемента приведена на чертеже .

Он содержит делитель частоты /, фазорасщепитель 2, фазовращатель 5, формирователь импульсов 4, фазовый детектор 5 с фильтром нижних частот и электродвигатель посто нного тока В.

Принцип действи  элемента заключаетс  в следующем. От источника пр моугольных импульсов напр жени  с частотой /пит подаетс  к входам делител  частоты / и фазового детектора 5.

Переменную кратность частоты, необходимую дл  получени  различных устойчивых состо ний, обеспечивают делителп частоты, а напр жени  с различной фазой (не завис щее от коэффициента делени ) дл  питани  электромеханического фазовращател  обеспечивает фазорасщепитель. В принципе можно использовать дл  питани  фазовращател  получение различных фазовых углов при преобразовани х частоты, когда имеет место деление частоты в целое число раз. При этом часть делител  объедин етс  с фазорасщепл ющим устройством.

Папр жение с фазой, завис щей от положени  ротора, с электрического выхода фазовращател  подаетс  на вход формировател  импульсов . На выходе формировател  импульсов получаютс  импульсы с длительностью, равной длительности импульсных последовательностей /п„т. Фазовый детектор с фильтром нижних частот обеспечивает посто нное знакопеременное напр жение принимающее значение + t/o. которое подключаетс  к входу электродвигател  посто нного тока.

В устойчивом состо нии напр жение на выходе фазового детектора равно нулю, и вал фазовращател  находитс  в одном из устойчивых состо ний угла поворота. В таком состо нии элемент может находитьс  сколь угодно долго. Это объ сн етс  следующим образом. Допустим, под действием внешних факторов напр жение на выходе фазового детектора увеличилось. Это напр жение приводит во вращение ротор электродвигател  в таком направлении, что нропорциональпое изменение фазы выходного напр жени  фазовращател  приводит к уменьшению посто нного нанр жени  на выходе фазового детектора . Наоборот, при уменьшении напр жени  вращение двигател  происходит в обратную сторону, тем самым увелнчиваетс  посто нное напр жение на выходе фазового детектора, и в результате ротор фазовращател  также принимает прежнее устойчивое положение.

Дл  перевода элемента в другое устойчивое состо ние необходимо подать от внешнего источника носто нное напр жение необходимой длительности и такой пол рности, чтобы

вал фазовращател  поворачивалс  в нужном направлении.

Устойчивому состо нию элемента соответствует угол поворота ротора фазовращател , св занный с высокой степенью линейности с фазой напр жени  па его выходе.

Предмет изобретени 

Электромеханический фазовый многоустойчивый элемент, содержащий последовательно соединенные фазовращатель, формирователь импульсов, фазовый детектор с фильтром нижних частот и электродвигатель посто нНого тока, вал которого непосредственно соединен с валом фазовращател , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и расширени  функциональных возможностей, в нем применены делитель частоты и фазорасщенитель , причем вход делител  частоты подключен к источнику пр моугольных импульсов , а выход соединен со входом фазорасщепител , выход которого соединен со входом фазовращател .

1.

0ё

.H

Ч„,LJ

ъ„.