SU1119848A1

SU1119848A1 - Lopping machine

Info

Publication number: SU1119848A1
Application number: SU833574868A
Authority: SU
Inventors: Василий Михайлович Дербин; Герман Михайлович Антрушин; Леонид Ефимович Чивиксин; Валерий Евгеньевич Шехурин
Original assignee: Архангельский Ордена Трудового Красного Знамени Лесотехнический Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1983-02-25
Filing date: 1983-02-25
Publication date: 1984-10-23

Abstract

1. МАШИНА ДЛЯ ОЧИСТКИ ДЕРЕВЬЕВ ОТ СУЧЬЕВ, содержаща самоходное шасси, поворотную в вертикаль////////////////////// ной плоскости разъемную балку с установленной на подвижной ее части захватносучкорезной головкой и протаскивающим механизмом, установленным на ее неподвижной части, отличающа с тем, что, с целью снижени усили протаскивани , подвижна часть балки выполнена с возможностью колебаний вдоль оси балки посредством вибратора, установленного на неподвижной части балки и св занного с подвижной частью рычажной системой. 2. Машина по п. 1, отличающа с тем, что рычажна система выполнена в виде т ги и св занных с ней двух рычагов, один из которых соединен с подвижной, a другой - с неподвижной част ми балки. Фиг.Г / / // // // / 7/ / /// /1. MACHINE FOR CLEANING TREES FROM SUCHIEV, containing a self-propelled chassis, turning into a vertical ///////////////////// plane of the split-beam with a cutting head mounted on its movable part and a dragging mechanism mounted on its fixed part, characterized in that, in order to reduce the drag force, the movable part of the beam is adapted to oscillate along the beam axis by means of a vibrator mounted on the fixed part of the beam and connected to the movable part by a lever system. 2. A machine according to claim 1, characterized in that the lever system is made in the form of tie rod and two levers connected with it, one of which is connected to the movable and the other to the fixed parts of the beam. Fig.G / / // // // / 7 / / /// /

Description

Изобретение относитс к машинам дл обработки поваленных деревьев и может быть использовано в лесозаготовительной промышленности.The invention relates to machines for handling fallen trees and can be used in the logging industry.

Известна машина дл обрезки сучьев, содержаща самоходное шасси, поворотную в вертикальной плоскости балку с протаскиваюшим механизмом и сучкорезной головкой 1.A known machine for pruning knots, comprising a self-propelled chassis, a beam pivoting in a vertical plane with a dragging mechanism and a delimbing head 1.

Известна также машина дл очистки деревьев от сучьев, содержаща самоходное шасси, поворотную в вертикальной плоскости разъемную балку с установленной на неподвижной ее части захватно-сучкорезной головкой и протаскиваюш.им механизмом, установленным на ее неподвижной части 2.Also known is a machine for clearing trees from branches, comprising a self-propelled chassis, a vertically dismountable split beam with a gripping-delimbing head mounted on a fixed part of it and a mechanism mounted on its fixed part 2.

Однако известные сучкорезные машины характеризуютс большими усили ми протаскивани деревьев.However, the known delimbing machines are characterized by great tree pulling forces.

Указанна цель достигаетс тем, что у машины дл очистки деревьев от сучьев, содержащей самоходное шасси, поворотную в вертикальной плоскости разъемную балку с установленной на подвижной ее части захватно-сучкорезной головкой и протаскивающим механизмом, установленным на ее неподвижной части, подвижна часть балки выполнена с возможностью колебаний вдоль оси балки посредством вибратора , установленного на неподвижной части балки и св занного с подвижной частью рычажной системой.This goal is achieved by the fact that the machine for cleaning trees from branches containing a self-propelled chassis, a vertically detachable beam that is rotatable with a trimming head mounted on its movable part and mounted on its fixed part, is movable oscillations along the beam axis by means of a vibrator mounted on the fixed part of the beam and connected with the movable part by the lever system.

Причем рычажна система выполнена в виде т ги и св занных с ней двух рычагов, один из которых соединен с подвижной, а другой - с неподвижной част ми балки.Moreover, the lever system is made in the form of a pull rod and two levers connected with it, one of which is connected to the movable and the other to the fixed parts of the beam.

На фиг. 1 показана машина дл очистки деревьев от сучьев; иа фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2; на фиг. 5 - кинематическа схема соединени частей балки и вибратора.FIG. 1 shows a desilking machine; FIG. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one; in fig. 4 — node I in FIG. 2; in fig. 5 is a kinematic diagram of the connection of the parts of the beam and the vibrator.

Машина дл очистки деревьев от сучьев содержит самоходное шасси 1, иа котором установлен гидроманипул тор 2 дл загрузки деревьев в протаскивающий механизм , нижн поворотна в горизонтальной плоскости опора 3, верхн поворотна в вертикальной плоскости опора 4. Нижн опора поворачиваетс гидроцилиндром 5The tree-cleaning machine contains a self-propelled chassis 1, and with which a hydraulic manipulator 2 is installed to load trees into the pulling mechanism, the lower support in the horizontal plane of the support 3, the upper pilot in the vertical plane of the support 4. The lower support is turned by the hydraulic cylinder 5

дл установки разъемной балки в транспортное положение, верхн - гидроцилиндром 6 дл обеспечени параллельности осей балки и обрабатываемого дерева. На верхней опоре 4 установлена нижн 7 и верхн 8 гусеницы протаскивающего механизма . На конце подвижной части 9 балки имеетс захватио-сучкорезна головка 10. Подвижна часть 9 может перемещатьс вдоль оси балки относительно неподвижной части 11. Эти перемещени осуществл ютс при помощи вибратора, установленного на неподвижной части 11 балки. Вибратор представл ет собой кривощипно-щатунный механизм, состо щий из кривошипа 12 и шатуиа 13. К шатуну крепитс ползун 14 и т га 15. Подвижиа 9 и неподвижна И части балки св заиы соответственно рычагами 16 и 17с т гой 15. Вибратор крепитс на неподвижной части балки при помощи кронштейнов 18. Привод вибратора осуществл етс гидродвигателем 19.to install the split beam in the transport position, the upper one with the hydraulic cylinder 6 to ensure parallelism of the axes of the beam and the treated wood. On the upper support 4 is installed lower 7 and upper 8 caterpillars pulling mechanism. At the end of the movable part 9 of the beam there is a gripping-thrusting head 10. The movable part 9 can move along the axis of the beam relative to the fixed part 11. These movements are carried out using a vibrator mounted on the fixed part 11 of the beam. The vibrator is a crank-and-rod mechanism consisting of crank 12 and crank 13. Slider 14 and 15 ha is attached to the crank 15. Stage 9 and stationary AND the parts of the beam are 15 and 15, respectively. The vibrator is attached to the stationary parts of the beam using brackets 18. The vibrator is driven by a hydraulic motor 19.

Машина работает следующим образом.The machine works as follows.

Машину устанавливают на площадке к подтрелеванному штабелю деревьев. Разворачивают разъемную балку из транспортного положени в рабочее. Машина должна сто ть в таком положении, чтобы захватиосучкорезна головка 10 находилась после разворота балки в. рабочее положение на границе сучковой и бессучковой зон деревьев . Комель очередного дерева захватываетс гидроманипул тором 2 и загружаеггс в гусеничный протаскивающий механизм при раскрытых ножах захватно-сучкорезной головки 10. При этом ось дерева должна быть параллельна оси разъемной балки. Параллельность осей достигаетс за счет поворота верхней 4 и нижней 3 опор гидроцилиндрами 6 и 5 соответственно. Верхн гусеница прижимаетс к стволу дерева; Включаетс вибратор и ствол дерева протаскиваетс через вибрирующую захватно-сучкорезную головку. После протаскивани вибратор выключают, хлыст сбрасывают на землю и приступают к обработке очередного дерева.The machine is installed on the ground to the piled up trees. Deploy the split beam from the transport position to the working position. The machine must be in such a position that the head 10 will be gripped after turning the beam into. working position on the border of the knot and knot-free zones of trees. The komel of the next tree is captured by the hydraulic manipulator 2 and loaded into the caterpillar dragging mechanism with the opened knives of the gripping delimbing head 10. At the same time, the axis of the tree should be parallel to the axis of the detachable beam. The parallelism of the axes is achieved by turning the upper 4 and lower 3 supports by the hydraulic cylinders 6 and 5, respectively. The upper caterpillar presses against a tree trunk; The vibrator is turned on and the tree trunk is pulled through the vibrating gripper delimbing head. After pulling the vibrator off, the whip shed to the ground and proceed to the processing of the next tree.

Предлагаемое техническое решение позволит снизить усили протаскивани деревьев за счет обеспечени захватно-сучкорезной головке возвратно-поступательного перемещени вдоль оси разъемной балки. jQBuffAThe proposed solution will reduce tree pulling forces by providing a locking-delimbing head with reciprocating movement along the axis of the detachable beam. jQBuffA

19nineteen

1119848 1119848

Claims

1. A MACHINE FOR CLEANING TREES FROM SUCHEVS, comprising a self-propelled chassis, a vertically rotatable detachable beam with a gripping-cutting head mounted on its movable part and a pulling mechanism mounted on its stationary part, characterized in that, to reduce the pulling force, the movable part of the beam is made with the possibility of oscillations along the axis of the beam by means of a vibrator mounted on the fixed part of the beam and connected with the movable part of the lever system.

2. Machine by π. 1, characterized in that the lever system is made in the form of traction and two levers associated with it, one of which is connected to the movable, and the other to the fixed parts of the beam.

Figure 1