RU2190321C2

RU2190321C2 - Logging machine

Info

Publication number: RU2190321C2
Application number: RU2000114617/13A
Authority: RU
Inventors: Л.Е. Сорокин
Original assignee: Сорокин Леонид Ефимович
Priority date: 2000-06-08
Filing date: 2000-06-08
Publication date: 2002-10-10

Abstract

FIELD: logging equipment used in forestry. SUBSTANCE: logging machine has hydraulic suspension frame equipped with tree trunk drawing link mechanism comprising shafts, levers with casings at their ends. Drawing-through rollers are mounted in casings. Rotational drive is made in the form of hydraulic engines. Second ends of levers are equipped with hydraulic cylinder for rotating levers relative to shafts by means of tie-rod. EFFECT: increased efficiency and elimination of manual work for carrying out delimbing and crosscutting operations. 4 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности, в частности в лесхозах по уходу за лесом. The invention relates to forestry equipment and can be used in the forest industry, in particular in leshozes to care for the forest.

Известна машина, включающая самоходное шасси колесного или гусеничного трактора, на котором установлена кабина оператора и сзади ее прицепное устройство, оснащенное тросом значительной длины на конце с чокерным устройством для захвата поваленных деревьев и трелевки к местам складирования их для обрезки сучьев и раскряжевки хлыстов (см. Руководство по эксплуатации и уходу "Трактора Беларусь", издание второе дополненное, издательство "Урожай", г. Минск, 1970 г.). A known machine includes a self-propelled chassis of a wheeled or caterpillar tractor, on which an operator’s cab is mounted and its tow hitch is equipped at the rear, equipped with a cable of considerable length at the end with a choker device for gripping felled trees and skidding to the places of their storage for trimming knots and cutting logs (see Operation and maintenance manual "Tractors Belarus", second edition supplemented, publishing house "Harvest", Minsk, 1970).

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению является машина, у которой на продольной раме закреплен захватный орган шарнирно (см. авт. св. СССР 409684, МКИ А 01 G 28/08). The closest in technical essence to the proposed invention is a machine in which a gripping body is pivotally mounted on a longitudinal frame (see ed. St. USSR 409684, MKI A 01 G 28/08).

Отсутствие жесткой связи является основным недостатком данной конструкции, так как трелевочный захват (захватный орган) при движении машины находится в состоянии раскачивания, установка ножей и обрезка сучьев не возможна, а также из-за отсутствия протаскивающих роликов. The absence of a rigid connection is the main drawback of this design, since the skidder (grabbing member) is in a swinging state when the machine is moving, installation of knives and cutting knots is not possible, as well as due to the absence of pulling rollers.

Задачей настоящего изобретения является исключение ручного труда при обрезке сучьев и раскряжевке стволов деревьев. The objective of the present invention is the elimination of manual labor when trimming branches and bucking tree trunks.

Поставленная цель достигается тем, что в известной лесозаготовительной машине, включающей самоходное шасси колесного или гусеничного трактора, на раме которого установлена кабина оператора, а на продольной раме смонтирован захватный орган, рама гидронавески снабжена протаскивающим рычажным механизмом, включающим рычаги, несущие на концах обоймы, в которых вмонтированы ролики с приводом вращения в виде гидромоторов, при этом вторые концы рычагов снабжены гидроцилиндром, осуществляющим с помощью тяги поворот рычагов относительно осей. This goal is achieved by the fact that in the well-known forestry machine, which includes a self-propelled chassis of a wheeled or caterpillar tractor, on the frame of which an operator’s cab is mounted, and a gripping body is mounted on the longitudinal frame, the hydraulic suspension frame is equipped with a pulling linkage mechanism including levers carrying at the ends of the clip, in which are mounted rollers with a rotation drive in the form of hydraulic motors, while the second ends of the levers are equipped with a hydraulic cylinder that rotates the levers with respect to the axes by means of a thrust.

Технический результат при выполнении поставленной задачи заключается в повышении технико-экономического эффекта. Данная машина повышает производительность, расширяет объем получения древесного сырья в виде сортиментов или пиловочника при производстве рубок ухода за лесом и на рубках главного и промежуточного пользования, а также резко сокращает транспортно-переместительные операции при заготовке древесины. The technical result when performing the task is to increase the technical and economic effect. This machine increases productivity, expands the volume of wood raw materials in the form of assortments or logs in the production of thinning and primary and intermediate logging, as well as dramatically reduces transport and handling operations during timber harvesting.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина, вид сбоку; на фиг.2 - вид машины спереди; на фиг. 3 - вид машины сзади; на фиг.4 - захват для трелевки хлыстов и деревьев с ножами для обрезки сучьев, вид по Б спереди; на фиг. 5 - вид по А сверху, задняя часть машины с размещенными на раме гидронавески с протаскивающим рычажным и раскряжевочным механизмами. In FIG. 1 is a side view of a forestry machine; figure 2 is a front view of the machine; in FIG. 3 - rear view of the machine; figure 4 - capture for skidding of whips and trees with knives for cutting branches, view along B front; in FIG. 5 is a top view of A, the rear of the machine with a hydraulic linkage mounted on the frame with pulling linkage and bucking mechanisms.

Машина, включающая ходовое шасси 1 колесного или гусеничного трактора, снабжена на раме 2 гидронавески протаскивающим рычажным механизмом 3. Концы рычагов 4 несут обоймы 5, в которых вмонтированы протаскивающие ролики 6 с приводом вращения в виде высокомоментных гидромоторов 7, при этом вторые концы снабжены гидроцилиндром 8, осуществляющим с помощью тяги 9 поворот рычагов относительно осей 10. Протаскивающие ролики на концах рычагов с кассетами смещены относительно друг друга, при этом поверхности роликов при вращении могут перекрываться, что исключает выброс вершинок в отходы. Раскряжевочный механизм включает дисковую пилу 11 с приводом вращения от гидромотора 12, которые расположены на оси на конце выдвижной секции телескопической балки 13. Балка жестко установлена кронштейном 14 на раме гидронавески. The machine, which includes the undercarriage 1 of a wheeled or tracked tractor, is equipped with a pulling linkage mechanism 3 on the hydraulic linkage frame 2. The ends of the levers 4 carry cages 5 in which the pulling rollers 6 are mounted with a rotation drive in the form of high-torque hydraulic motors 7, while the second ends are equipped with a hydraulic cylinder 8 carrying out rotation of the levers with respect to the axes by means of a rod 9. The dragging rollers at the ends of the levers with cassettes are displaced relative to each other, while the surfaces of the rollers can overlap during rotation, h This eliminates the emission of vertices into the waste. The bucking mechanism includes a circular saw 11 with a rotation drive from a hydraulic motor 12, which are located on an axis at the end of the telescopic beam extension section 13. The beam is rigidly mounted with an arm 14 on the hydraulic link frame.

Механизм 15 для обрезки сучьев состоит из неподвижного ножа 16 в верхней части, а с боков на зажимных рычагах закреплены ножи 18. Механизм для обрезки сучьев жестко установлен на балке 19 в передней части машины и имеет приводы поворота рычагов в виде гидроцилиндра 20 и тяги 21. The mechanism 15 for cutting branches consists of a fixed knife 16 in the upper part, and knives 18 are fixed on the clamping levers 18. The mechanism for cutting branches is rigidly mounted on the beam 19 in the front of the machine and has actuators for turning the levers in the form of a hydraulic cylinder 20 and rod 21.

Машина работает следующим образом. The machine operates as follows.

После повала валочной машиной деревьев при производстве основных или промежуточных рубок или после повала деревьев лесорубами при производстве выборочных, санитарных рубок или прореживания, упомянутая машина подъезжает к комлевой части поваленного дерева, разводит ножи 18, которые закреплены на рычагах 17. Ножи совместно с рычагами поднимаются вверх, а протаскивающие ролики 5 в боковые стороны, затем машина наезжает на дерево, которое располагается в средней части колеи на расстояние своей длины, останавливается, сжимает рычаги при помощи гидроцилиндра 20 и тяги 21, которые охватывают ножами комлевую часть дерева, дерево центрируется и приподнимается частично. Затем опускает раму 2 гидронавески в горизонтальное положение, при этом ролики гидроцилиндром 8 и тягой 9 с помощью рычагов 4 охватывают дерево в передней части машины, дерево центрируется и приподнимается над землей. Включаются гидромоторы 7, ролики 5, вращаясь, протаскивают и перемещают дерево к задней части машины, при этом расположенные в вершинной части дерева сучья находят на ножи 18 и обрезаются. После обрезки сучьев машина, перемещаясь назад, разводит ножи вверх, а протаскивающие ролики в боковые стороны, оставляет нужного размера сортимент или пиловочник и для отделения его от хлыста включается гидромотор 12 дисковой пилы 11 и с помощью выдвижной секции телескопической балки 13 опускает пилу вниз. After a tree felled by a feller machine in the production of main or intermediate felling, or after a tree felled by a lumberjack in the production of selective, sanitary felling or thinning, the said machine drives up to the butt of the felled tree, spreads the knives 18, which are fixed on the levers 17. The knives together with the levers rise up and pulling rollers 5 to the sides, then the car runs into a tree, which is located in the middle of the track at a distance of its length, stops, squeezes the levers with and the hydraulic cylinder 20 and the thrust 21, which cover the knotted part of the tree with knives, the tree is centered and partially raised. Then it lowers the hydraulic linkage frame 2 to the horizontal position, while the rollers with the hydraulic cylinder 8 and the rod 9 with the help of levers 4 cover the tree in front of the machine, the tree is centered and lifted above the ground. The hydraulic motors 7 are turned on, the rollers 5, rotating, drag and move the tree to the rear of the machine, while the knots located on the top of the tree are found on the knives 18 and trimmed. After cutting the branches, the machine, moving backward, spreads the knives up, and pulling the rollers to the sides, leaves the assortment or sawlog of the required size and, to separate it from the whip, the hydraulic motor 12 of the circular saw 11 is turned on and with the help of the sliding section of the telescopic beam 13 lowers the saw down.

После раскряжевки хлыста механизм 15 для обрезки сучьев и протаскивающий рычажный механизм 3 переводятся в транспортное положение и машина переезжает к комлевой части очередного дерева. Цикл продолжается. After bucking the whip, the mechanism 15 for cutting branches and the pulling lever mechanism 3 are transferred to the transport position and the machine moves to the butt of the next tree. The cycle continues.

Также не исключено, когда с целью наибольшего сохранения подроста и нанесения наименьшего экологического ущерба, хлыст может быть захвачен механизмом 15 для обрезки сучьев и трелеваться на открытую площадку с целью его раскряжевки. It is also possible that with the aim of preserving the undergrowth to the greatest extent possible and causing the least environmental damage, the whip can be captured by the mechanism 15 for cutting branches and skidding to an open area for the purpose of bucking it.

Данная машина повышает производительность, расширяет объем древесного сырья в виде сортиментов или пиловочника при производстве рубок ухода, а также сокращает резко транспортно-переместительные операции. This machine increases productivity, expands the volume of wood raw materials in the form of assortments or logs in the production of thinning, and also reduces sharply transport and relocation operations.

Известно, что рубки ухода за лесом являются важнейшим дополнительным источником сырья. Применение данной машины на рубках ухода позволит увеличить дополнительно получение древесины. Машина исключает ручной труд лесорубов при обрезке сучьев на деревьях. Обрезку сучьев производит в местах повала деревьев при рубках ухода, санитарных рубках и осветлении и только после этого трелюет хлыст на раздаточную площадку для раскряжевки. Так как хлыст сучьев не имеет, то при трелевке его значительно сокращаются потери среди подроста и тонкомерных деревьев, что значительно ускоряет воспроизводство лесных ресурсов и уменьшает ущерб, наносимый экологии леса. It is known that thinning is the most important additional source of raw materials. The use of this machine on thinning will increase the additional production of wood. The machine eliminates the manual labor of lumberjacks when cutting branches on trees. Cutting of knots is performed in places of tree felling during thinning, sanitary cutting and clarification, and only after that he whips the whip to the cutting site for cutting. Since the whip does not have knots, when skidding it, losses among young growth and small-sized trees are significantly reduced, which significantly accelerates the reproduction of forest resources and reduces the damage to the ecology of the forest.

Claims

1. Forestry machine, including a self-propelled chassis of a wheeled or caterpillar tractor having a hydraulic hitch frame and an operator’s cabin mounted on a self-propelled chassis frame, characterized in that the hydraulic hitch frame is equipped with a lever mechanism for pulling trunks, including axles, levers carrying pulling rods at the ends of which are mounted rollers, with a rotation drive in the form of hydraulic motors, while the second ends of the levers are equipped with a hydraulic cylinder for implementation through the traction of rotation of the levers relative to the axes.

2. The machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with a mechanism for cutting branches, rigidly mounted on a beam in front of the machine, and the levers with knives are equipped with a drive from the hydraulic cylinder together with the traction.

3. The machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with a bucking mechanism comprising a circular saw with a rotary drive from a hydraulic motor, which is located on an axis at the end of the telescopic beam extension section, the beam being rigidly mounted with an arm on the hydraulic suspension frame.

4. The machine according to claim 1, characterized in that the cages in which the pulling rollers are mounted are offset in the longitudinal plane of the machine relative to each other.