(3) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА(3) FORESTRY MACHINE
Изобретение относитс к механизаци лесозаготовительных работ и предназна чено дл валки- деревьев, очистки ство лов от сучьев, пакетировани и трелев ки хлыстов за вершину к погрузочной площадке. Известны лесозаготовительные машины , предназначенные дл валки деревьев , очистки стволов от сучьев и пакетировани заготовленных хлыстов l. . Известны также лесозаготовительные машины, включающие самоходное шасси, на котором установлены гидроманипул тор с захватно-срезаощим механизмом, сучкорезное, и протаскивающее устройства , коник и гидропривод 2. Недостатком этих машин вл етс то, что при отклонении дерева от направлени валки на укладку его в сучкорезно-протаскивающее устройство затрачиваетс много времени, что снижает эффективность машины, Целью изобретени вл етс повышение производительности работы машины. Указанна цель достигаетс тем, что машина снабжена механизмом дл ориентированной подачи деревьев в протаскивающее устройство к нему, продольна ось которого совмещена с осью нижнего протаскивающего вальца, причем последний выполнен цилиндрическим и его длина больше длины sepxj него протаскивающего вальца, кроме того, механизм ориентировочной подачи деревьев в протаскивающее устройство выполнен в виде шнека. На фиг. 1 изображена машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - технологическа схема работы машины. Машина в соответствии с изобретением состоит из самоходного шасси 1,на котором установлен поворотный манипул тор 2 с захватно-срезающим устройством 3, коник k и протаскивающее устройство 5, выполненное в виде вальцов . Оно включает нижний валец 6 с приводом 7, верхний валец 8 с приводом 9 и сучкорезное устройство 10, снабженное приводом сведени и разве дени ножей (не показан). На шасси 1 машины на кронштейне 11 установлен в зоне расположени протаскивающего устройства механизм дл ориентирован ной подачи деревьев 12, продольна ос которого перпендикул рна продольной оси шасси. Механизм ориентированной подачи деревьев 12 выполнен в виде шнека соосно с вальцом 6, Верхний валец 8 установлен на рычаге 13, который с помощью шарнира 14 и гидроцилиндра 15 соединен с поворотной платформой 16, Один конец гидроци .линдра 15 соединен с поворотной платформой 16 шарниром 17 и с рычагом 13 - шарниром 18. Поворотна платформа 16 установлена на оси 19, закрепленной на кронштейне рамы 20, жестко соединенной с основной рамой трактора. Поворот платформы 16 осуществл етс от гидроцилиндра 21 ,соединенного одним концом с рамой 20, и- L1 а вторым - с платформой 16, На основ ной раме трактора установлено также ножевое устройство 22 дл отрезани вершинной части деревьев, . Работа машины осуществл етс следующим образом. Поворотный манипул тор 2 с помощь захватно-срезающего устройства 3 захватывает , а затем спиливает очередное дерево, и последнее падает в заданном направлении. Направление повала дерева выбираетс таким образом чтобы вершинна часть дерева оказалась примерно на продольной оси протаскивающего устройства 5. После повала дерева его комлевую часть укладывают манипул тором 2 на механизм 12 дл ориентированной подачи деревь ев в протаскивающее устройство 5. При вращении шнекового механизма 12 комель дерева подаетс на нижний валец 6, При этом рычаг 13 с вальцом 8 и раскрытым сучкорезным устройством 10 должен быть повернут вправо с помощью гидроцилиндра 21 или подн вверх с помощью гидроцилиндра 15 (или и то и другое одновременно), Зат«м рычаг 13 с помощью гидроцилиндро 15 и 21 опускаетс на комель дерева до контакта вальца 8 с деревом, при этом ножи сучкорезного устройства 10 сначала седлают дерево, а затем с помощью привода охвать1вают его. При включенных вальцах 6 и 8 от приводов 7 и 9 и при посто нном воздействии гидроцилиндра 15 на рычаг 13 дерево наминает перемещатьс в продольном направлении, и таким образом осуществл етс обрезка сучьев. Поскольку стойки коника k раскрыты, то обрабатываемое дерево перемещаетс по конику, а затем в определенный момент с помощью ножевого устройства 22 вершинна часть дерева удал етс . Затем стойки коника закрываютс и машина с одним или несколькими защемленными деревь ми может перемещатьс к следующей подлежащей спиливанию группе деревьев. Когда дерево спилено и его комель подан шненовым механизмом 12 на вращающийс валец 6 и ствол дерева очищаетс от сучьев, с помощью захватно-срезакчдего механиз-. ма 3 и. манипул тора 2 на шнековый механизм 12 направленной подачи подаетс очередное дерево. Комель этого очередного дерева с помощью механизма 12 вновь перемещаетс вправо к сучкорезному устройству и посто нно - - j j t у к нему прижимаетс вследствие возникающего осевого усили от шнека. И как только предыдущее дерево обработано , а рычаг 13 с вальцом 8 и раскрытым сучкорезным устройством 10 несколько приподнимаетс , то комель дерева без применени каких-либо специальных механизмов автоматически попадает на ошипованную часть вальца 6, После опускани рычага 13 на дерево, аналогично как и в первом случае, дерево протаскиваетс через сучкорезное устройство, и тем самым осуществл етс обрезка сучьев. После набора полного воза коник 4 раскрываетс , и пакет обработанных деревьев сбрасываетс на землю, а машина идет далее дл повала и обработки очередных деревьев и набора следующего воза. Таким образом, применение механизма дл ориентированной подачи деревьев в протаскивающее устройство позвол ет подать комли деревьев в определенной последовательности, поштучно в автоматическом режиме и в определенном направлении в устройство дл очистки стволов от сучьев. При этом совмещаетс выполнение операций валки деревьев и обрезки их сучьев, сокращаютс затраты времени на выполнение технологического цикла и повышаетс эффективность работы машины. Положительные признаки оснащени лесозаготовительной машины шнековым механиз5 .. мом ориентированной подами деревьев в сумкорезно-протаскивающее устроиство повышает производительность труда на 25-30. формула изобретени 1 Лесозаготовительна машина, включающа установленные на самоходном шасси манипул тор с захватно-сре зающим устройством, сучкорезное и имеющее верхний и нижний вальцы протаскивающее устройства, коник и прио т л и м а ю щ а с тем. что с целью повышени производит льности , машина снабжена механизмо ориентированной подачи деревьев в протаскивакхдее устройство, продольна гр совмещена с осью нижнеось KOTOpui 1J .-.--ч ос еальца, примем пого протаскивающего вальца, примем последний выполнен цилиндрическим и его длина больше длины верхнего протаскивающего вальца. 2 Машина поп, 1, отличающа с тем, что механизм ориентированной подачи деревьев в протаскивающее устройство выполнен в виде шнека. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1Авторское свидетельство LLLK ff . кл. А 01 G 23/08, 973. 2Проспект фирмы ЛОКОМО FORSTMASCHIENEN ЛОКОМО 9б, 979 (прототип).The invention relates to the mechanization of logging operations and is intended for felling trees, clearing branches, piling, and hauling logs from the top to the loading platform. Forest machines are known for felling trees, cleaning the branches from the branches and piling harvested logs l. . Forest harvesting machines are also known, including a self-propelled chassis on which a hydraulic manipulator with a gripping-shearing mechanism, a delimbing machine and a pulling device, a broomstick and a hydraulic actuator 2 are installed. The disadvantage of these machines is that when the tree deviates from the direction of the roll to place it in delimiter The dragging device is time consuming, which reduces the efficiency of the machine. The aim of the invention is to increase the productivity of the machine. This goal is achieved by the fact that the machine is equipped with a mechanism for targeting trees to a pulling device to it, the longitudinal axis of which is aligned with the axis of the lower pulling roller, the latter being cylindrical and its length is longer than sepxj of a pulling roller The dragging device is designed as a screw. FIG. 1 shows a car, a general view; in fig. 2 - the same in terms of; in fig. 3 - technological scheme of the machine. The machine in accordance with the invention consists of a self-propelled chassis 1, on which a rotary manipulator 2 is mounted with a gripping-cutting device 3, a conic k and a pulling device 5 made in the form of rollers. It includes a lower roller 6 with a drive 7, an upper drum 8 with a drive 9 and a delimbing device 10 equipped with a drive for converging and spreading knives (not shown). On the chassis 1 of the machine, on the bracket 11, a mechanism for oriented feeding of trees 12, whose longitudinal axis is perpendicular to the longitudinal axis of the chassis, is installed in the area of the pulling device. The mechanism for feeding the trees 12 is designed as an auger coaxially with the roller 6, the upper drum 8 is mounted on the lever 13, which is connected to the turntable 16 by means of the hinge 14 and hydraulic cylinder 15, one end of the hydraulic cylinder 15 is connected to the turntable 16 by the hinge 17 and with a lever 13 - a hinge 18. The swivel platform 16 is mounted on an axis 19 fixed to the frame bracket 20 rigidly connected to the main frame of the tractor. The platform 16 is rotated from the hydraulic cylinder 21 connected at one end to the frame 20, and to L1 and the second to the platform 16. A knife device 22 is also installed on the tractor's main frame to cut the top of the trees,. The operation of the machine is carried out as follows. The rotary manipulator 2 with the help of the gripping-cutting device 3 captures and then cuts the next tree, and the latter falls in a given direction. The felting direction of the tree is chosen in such a way that the top part of the tree is approximately on the longitudinal axis of the pulling device 5. After the tree has fallen, its butt part is placed using the manipulator 2 on the mechanism 12 for oriented feeding of the trees to the pulling device 5. on the lower drum 6, the lever 13 with the roller 8 and the opened delimbing device 10 must be turned to the right by means of a hydraulic cylinder 21 or raised upwards by means of a hydraulic cylinder 15 (or both simultaneously), Att 'm lever 13 by means of hydraulic cylinders 15 and 21 is lowered at the butt of the tree to the contact roller 8 to a tree delimbing knives while device 10 first saddle tree and then using the drive ohvat1vayut it. With the rollers 6 and 8 turned on by the drives 7 and 9 and with the constant influence of the hydraulic cylinder 15 on the lever 13, the tree presses to move in the longitudinal direction, and thus the pruning of the branches is carried out. Since the legs of the conic k are opened, the tree being processed is moved along the conic, and then at a certain moment with the help of the knife device 22 the top part of the tree is removed. Then the bunk stands are closed and the machine with one or several pinched trees can move to the next group of trees to be cut. When a tree has been felled and its butt is filed with a snhen mechanism 12 on a rotating drum 6 and the tree trunk is cleared of branches, with the help of a gripper cut-off mechanism. ma 3 i. the manipulator 2 to the screw mechanism 12 of the directional feed is fed another tree. The komel of this next tree is again moved to the right by the mechanism 12 with the delimbing device and is constantly pressed against it due to the resulting axial force from the auger. And as soon as the previous tree is processed, and the lever 13 with the roller 8 and the opened delimbing device 10 rises somewhat, the butt of the tree without using any special mechanisms automatically hits the studded part of the drum 6. After lowering the lever 13 on the tree, it is the same as in In the first case, the tree is pulled through the delimbing device, and thereby pruning the branches. After the full haul is collected, the conic 4 is unfolded, and the bag of treated trees is dropped onto the ground, and the machine proceeds further to knock down and process the next trees and set the next haul. Thus, the use of a mechanism for the oriented feeding of trees into a pulling device allows the tree branches to be fed in a certain sequence, individually in an automatic mode and in a certain direction to the device for cleaning the trunks from the branches. In this case, the operations of felling trees and cutting their branches are combined, the time spent on the execution of the technological cycle is reduced and the efficiency of the machine operation is increased. Positive signs of equipping a logging machine with a screw mechanism, which is oriented by the tree hoops in a shear-cutting device, increases productivity by 25-30. Claim 1 Forest logging machine, including a manipulator mounted on a self-propelled chassis with a gripping-cutting device, a delimbing machine and an upper and lower rollers pulling the device, conic and a similar machine. that in order to increase the production of flax, the machine is equipped with a mechanism-oriented feeding of trees into the dragging device, longitudinally combined with the axis of the lower axis KOTOpui 1J. -... h of the axis, take the drag roller, take the latter made cylindrical and its length is greater than the length of the upper dragging the roller. 2 A machine of pop, 1, characterized in that the mechanism of the oriented feeding of trees into the pulling device is designed as a screw. Sources of information taken into account in the examination of 1Architecture certificate LLLK ff. cl. And 01 G 23/08, 973. 2 Prospect of the company LOCOMO FORSTMASCHIENEN LOCOMO 9b, 979 (prototype).