SU1117696A1 - Устройство дл управлени двигателем бокового узла аппарата магнитной записи - Google Patents
Устройство дл управлени двигателем бокового узла аппарата магнитной записи Download PDFInfo
- Publication number
- SU1117696A1 SU1117696A1 SU833607995A SU3607995A SU1117696A1 SU 1117696 A1 SU1117696 A1 SU 1117696A1 SU 833607995 A SU833607995 A SU 833607995A SU 3607995 A SU3607995 A SU 3607995A SU 1117696 A1 SU1117696 A1 SU 1117696A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- voltage
- switch
- power amplifier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ БОКОВОГО УЗЛА АППАРАТА МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ, содержащее электродвигатель , подключенные к нему датчики момента и скорости, преобразо ватель период следовани импульсов напр жение , соединенный с выходом датчикаскорости, и усилитель мощности , выход Kotoporo подключен к электродвигателю, о тл ич ающее с тем, что, t целью расширени его функциональных возможностей. повьшени быстродействи и увеличени равномерности нат жени ленты в переходных режимах, в него введены два делител напр жени , один из ко-г торых выполнен yпp€ pл eмым, интег ратор, ключ, комйутатор-и задатчик нат жени ленты, выход которого подключен к одному из входов коммутатора непосредственно, а к другому через делитель напр жени , при этом управл ющий вход коммутатора соединен с управл н щим входом ключа и шиной управлени , а его выкрд через интегратор соединен с управл нщим входом управл емого делител напр жени , другой вход которого подключен к датчику момента, а выход - к инвертирующему входу усилител мощности , причем другой вход усилител мощности соединен с выходом , О второй вход которого подключен к выходу преобразовател период следовани импульсов-напр жение. Од Од
Description
Изобретение относитс к приборостроению , а именно к устройствам дл управлени двигател ми боковых узлов аппаратуры магнитной записи.
Известно устройство дл управле- 5 ни двигателем бокового узла, содержащее усилитель со схемой сравнени , подключенный к входу двигател , к выходам которого подключены датчики момента и скорости вращени l J- 0
Однако такое устройство не обеспечивает надежную точность стабилизации нат жени .
Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс fs устройство дл управлени двигателем бокового узла аппарата магнитной записи, содержащее подключенные к выходам двигател датчик момента и частотный датчик скорости, соединён- 20 ный с выходом датчика скорости преобразователь период следовани импульсов - напр жение и подключенный к входу двигател усилитель, включающий схему сравнени и усилитель мощно- 25 сти С2 . .
Недостатками известного устройства вл етс низкое быстроде йствие и недостаточна равномерность нат жени ленты в переходных режимах работы, а 30 также ограниченные функциональные возможности устройства, заключающиес в том, что устройство не позвол ет получить различные требуемые нат жеш при-изменении типа ленты.35
Целью изобретени вл етс повышение равномерности нат жени магнит;ной ленты в переходных режимах, повышение быстродействи и расширение функциональньтх возможностей устройства. 40
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл управлени . двигателем бокового узла аппарата магнитной записи, содержащее электродвигатель , подключенные к нему дат- 5 чики момецта и скорости, преобразователь период следовани импульсов напр жение , соединенный с выходом датчика скорости и усилитель мощно- . сти, выход которого подключен к 50 злектродвигателю, введены два делител напр жени ,, один из которых выполнен управл емым, интегратор, клич, коммутатор и задатчик нат жени ленты, выход которого подключен к 55 одному из входов коммутатора непосредственно , а к другому - через делитель напр жени , при этом управл ющий
вход коммутатора соединен с управл ющим входом ключа и шиной управлени , а его выход через интегратор соединен с управл ющим входом управл емог делител напр жени , другой вход которого подключен к датчику момента, а выход - к инвертирующему входу усилител мощности, причем другой вход усилител мощности соединен с выходом ключа, второй вход которого подключен к выходу преобразовател период следовани импульсов - напр жени .
На фиг. 1 изображена структурна схема устройства дл управлени двигателем бокового узла аппарата магнитной записи; на фиг. 2 - временна диаграмма в режиме включени рабочего хода.
Вход электродвигател 1 бокового узла аппарата магнитной записи подключен к выходу усилител 2 мощности |0дин из выходов через датчик 3 момен та и управл емый делитель 4 напр жени св зан с инвертирующим входом усилител 2, другой выход через датчик 5 скорости, преобразователь пе}риод следовани импульсов-напр жение 6 и ключ 7 - с другим входом усилител 2. Выход задатчика 8 нат жени ленты (в виде источника напр жений) непосредственно и через делитель 9 напр жени св зан.с входами коммутатора 10, выходкоторого через интегратор 11 св зан с управл ющим входом ,управл емого делител напр жени 4, I а его управл ющий вход объединен с .управл ющим входом ключа 7 и подключен к шине 12 управлени .
Датчик 3 момента представл ет из себ линейную опто-злектронную пару, излучающий элемент которой включен параллельно измерительному.
Управл емый делитель 4 напр жени электронный блок, один из входов которого служит дл управлени коэффициентом передачинапр жени между другим входом и выходом. Управл ющий . вход блока 4 соединен с выходом интератора 11, а информационный вход с выходом датчика 3 момента.
Устройство работает следующим образом.
До пуска аппарата магнитной записи задатчик нат жени ленты 8 устанавливаетс в соответствии с примен емым типом магнитной ленты. На шине 12 управлени сигнал отсутству31 ет, поэтому ключ 7 закрыт, а коммутатор 10 соедин ет выход делител 9 напр жени через интегратор 11 с управл ющим входом управл емого делител -А напр жени , устанавливаетс коэффициент его передачи пропорциональным величине напр жени на выходе задатчика 8 нат жени ленты и величине коэффициента передачи делител 9 напр жени . Поскольку электродвигатель 1 не вращаетс , то величина напр жени на инвертирующем входе усилител 2 минимальна дл данного типа ленты, а на выходе преобразовател период следовани импульсов. - напр жение 6 .максимальна независимо от типа лент При пуске аппарата магнитной записи на шине 12 управлени по вл етс сигнал, открывающий ключ 7 и подключающий посредством коммутатора 10 выход задатчика 8 нат жени лентык входу интегратора. В первое мгновение после пуска на электродвигатель подаетс максимальный ток, пропорциональный разности мелоду максимальным напр жением с выхода преобразовател период-напр жение 6 и не успевшим еще изменитьс минимальным напр жением (дл данного типа ленты) с выхода управл емого делител 4 напр жени . Это способствует Скорейшему разгону электродвигател 1. Если при заправке ленты были образованы петли то при разгоне электродвигател 1 скорость последнего может превысить номинальную скорость, определ емую ведущим узлом. Это приводит к уменьшению напр жени на неинвертирующем входе усилител 2; однако к моменту выбора петли момент электродвигател i 1 не падает ниже номинального значени , так как коэффициент передачи управл емого делител 4 напр жени еще не увеличиваетс до установленно го значени благодар интегратору 1 Палее, по мере увеличени напр жени на выходе интегратора 11, коэффициент передачи управл емого делител 4 напр жени плавно увеличиваетс до установленного задатчиком 8 нат жени ленты значени , поэтому момент элек родвигател 1, а следовательно, и нат жение ленты устанавливаетс плав но без дополнительных колебаний. В режиме рабочего хода задатчик 8 подключаетс через коммутатор 10 и интегратор 11 к управл ющемjr входу блока 4. 6 В переходнызГ режимах коэффициент передачи блока 4 измен етс плавно между двум знамени ми коэффициентов передачи - в начале йуска и в установившемс режиме. Это позвол ет создать при пуске большее дифференциальное напр жение на входах усилител 2 и ускорить тем са№.1м запуск электродвигател 1. Причем с момента пуска благодар переключению коммутатора 10, выход которого подключен к управл ющему входу блока 4 через интегратор 11, происходит плавное увеличение напр жени на выходе блока 4, это вызывает плавное уменьшение момента электродвигател 1..Этому способствует и увеличение скорости вращейи вала электродвигател , так как при.этом уменьшаетс .напр жение прербразовател период-напр жение.6, поступа- . ющее через ключ 7 на неинвертирующий вход усилител 2. В дальнейшем в режиме рабочего хода при изменении величины рулона величина нат жени стабилизируетс за счет гиперболической зависимости между величиной скорости вращени вала электродвигател 1 и величиной момента на его валу. При изменении типа ленты должна быть изйенена величина установки задатчика 8 нат жени ленты. При этом измен етс величина нат жени в установившемс режиме и величина максимального но- ; мента при пуске аппарата магнитной записи, что позвол ет исключить обрыв или раст жение ленты, имеющей малые допустимые предельные нат жени . . В предлагаемом устройстве задатчик нат жени ленты и управл емый делитель напр жени обеспечивает совместно с датчиками скорости и момента, преобразователем период ..следовани импульсов-напр жение и усилителем стабилизацию нат жени в зависимости от типа ленты, что расшир ет функциональные взможности устройства. Повьш1ение быстродействи обеспечиваетс делителем напр жени , коммутатором, обеспечивающими первое мгновение при пуске увеличенный момент двигател , завис щий от типа ленты. Интегратор и управл емый делитель напр жени обеспечивает рав- номерность нат жени при переходных режимах устройства.
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ БОКОВОГО УЗЛА АППАРАТА МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ, содержащее электродвигатель, подключенные к нему датчики момента и скорости, преобразователь период следования импульсов напряжение, соединенный с выходом датчика скорости, и усилитель мощности, выход которого подключен к электродвигателю, отличающее с я тем, что, ά целью расширения его функциональных возможностей, повышения быстродействия и увеличения равномерности натяжения ленты в переходных режимах, в него введены два делителя напряжения, один из которых выполнен управляемым, интег* ратор, ключ, комйутатор-и задатчик натяжения ленты, выход которого подключен к одному из входов коммутатора непосредственно, а к другому через делитель напряжения, при этом управляющий вход коммутатора соединен с управляющим входом ключа и шиной управления, а его выход через интегратор соединен с управляющим входом управляемого делителя напряжения, другой вход которого подключен к датчику момента, а выход - к инвертирующему входу усилителя мощности, причем другой вход усилителя мощности соединен с выходом клоча, второй вход которого подключен к ' g выходу преобразователя период следования импульсов-напряжение.Фиг!19ΖΤΠ >
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833607995A SU1117696A1 (ru) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | Устройство дл управлени двигателем бокового узла аппарата магнитной записи |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833607995A SU1117696A1 (ru) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | Устройство дл управлени двигателем бокового узла аппарата магнитной записи |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1117696A1 true SU1117696A1 (ru) | 1984-10-07 |
Family
ID=21069367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833607995A SU1117696A1 (ru) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | Устройство дл управлени двигателем бокового узла аппарата магнитной записи |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1117696A1 (ru) |
-
1983
- 1983-06-20 SU SU833607995A patent/SU1117696A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Патент DE № 1275095, кл, 21 а, 32/11. 2. Авторское свидетельст,во СССР 678527, G .11 В 15/43, 1978 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4266168A (en) | D.C. Motor speed control | |
US5159223A (en) | Driving apparatus for ultrasonic motor | |
SU1117696A1 (ru) | Устройство дл управлени двигателем бокового узла аппарата магнитной записи | |
US4380723A (en) | Digital velocity servo | |
GB921177A (en) | Motor control circuit | |
US5046123A (en) | Error signal detection circuit in a servo control device | |
US4031438A (en) | Control device for the rotary motor of a watch | |
US4242618A (en) | Speed controller for rotary machine | |
JPS5947560B2 (ja) | 電磁継手制御装置 | |
SU1061228A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
JPH09168289A (ja) | モ−タの速度制御回路 | |
JP2851615B2 (ja) | モータ制御回路 | |
SU907750A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом | |
SU1314379A1 (ru) | Устройство электропривода кассетного накопител | |
SU1203354A1 (ru) | Устройство дл управлени электродвигателем бокового узла аппарата магнитной записи | |
JP2735671B2 (ja) | 加減速サーボ回路 | |
SU964801A1 (ru) | Устройство дл регулировани частоты вращени электродвигател посто нного тока | |
SU790044A1 (ru) | Пьезоэлектрический привод | |
JPS61240867A (ja) | モ−タ駆動装置 | |
SU1121764A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
JPS5810239Y2 (ja) | ソクドカンシソウチ | |
SU913485A1 (ru) | Устройство управления пьезоэлектрическим двигателем | |
SU562859A1 (ru) | Устройство дл управлени лентопрот жным механизмом аппарата магнитной записи | |
SU1534738A2 (ru) | Способ пуска частотно-управл емого асинхронного электродвигател | |
SU1677835A2 (ru) | Способ стабилизации частоты вращени однофазного коллекторного электродвигател |