SU1117696A1 - Устройство дл управлени двигателем бокового узла аппарата магнитной записи - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ БОКОВОГО УЗЛА АППАРАТА МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ, содержащее электродвигатель , подключенные к нему датчики момента и скорости, преобразо ватель период следовани  импульсов напр жение , соединенный с выходом датчикаскорости, и усилитель мощности , выход Kotoporo подключен к электродвигателю, о тл ич ающее с   тем, что, t целью расширени  его функциональных возможностей. повьшени  быстродействи  и увеличени  равномерности нат жени  ленты в переходных режимах, в него введены два делител  напр жени , один из ко-г торых выполнен yпp€ pл eмым, интег ратор, ключ, комйутатор-и задатчик нат жени  ленты, выход которого подключен к одному из входов коммутатора непосредственно, а к другому через делитель напр жени , при этом управл ющий вход коммутатора соединен с управл н щим входом ключа и шиной управлени , а его выкрд через интегратор соединен с управл нщим входом управл емого делител  напр жени , другой вход которого подключен к датчику момента, а выход - к инвертирующему входу усилител  мощности , причем другой вход усилител  мощности соединен с выходом , О второй вход которого подключен к выходу преобразовател  период следовани  импульсов-напр жение. Од Од

Description

Изобретение относитс  к приборостроению , а именно к устройствам дл  управлени  двигател ми боковых узлов аппаратуры магнитной записи.

Известно устройство дл  управле- 5 ни  двигателем бокового узла, содержащее усилитель со схемой сравнени , подключенный к входу двигател , к выходам которого подключены датчики момента и скорости вращени  l J- 0

Однако такое устройство не обеспечивает надежную точность стабилизации нат жени .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  fs устройство дл  управлени  двигателем бокового узла аппарата магнитной записи, содержащее подключенные к выходам двигател  датчик момента и частотный датчик скорости, соединён- 20 ный с выходом датчика скорости преобразователь период следовани  импульсов - напр жение и подключенный к входу двигател  усилитель, включающий схему сравнени  и усилитель мощно- 25 сти С2 . .

Недостатками известного устройства  вл етс  низкое быстроде йствие и недостаточна  равномерность нат жени  ленты в переходных режимах работы, а 30 также ограниченные функциональные возможности устройства, заключающиес  в том, что устройство не позвол ет получить различные требуемые нат жеш   при-изменении типа ленты.35

Целью изобретени   вл етс  повышение равномерности нат жени  магнит;ной ленты в переходных режимах, повышение быстродействи  и расширение функциональньтх возможностей устройства. 40

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  . двигателем бокового узла аппарата магнитной записи, содержащее электродвигатель , подключенные к нему дат- 5 чики момецта и скорости, преобразователь период следовани  импульсов напр жение , соединенный с выходом датчика скорости и усилитель мощно- . сти, выход которого подключен к 50 злектродвигателю, введены два делител  напр жени ,, один из которых выполнен управл емым, интегратор, клич, коммутатор и задатчик нат жени  ленты, выход которого подключен к 55 одному из входов коммутатора непосредственно , а к другому - через делитель напр жени , при этом управл ющий

вход коммутатора соединен с управл ющим входом ключа и шиной управлени , а его выход через интегратор соединен с управл ющим входом управл емог делител  напр жени , другой вход которого подключен к датчику момента, а выход - к инвертирующему входу усилител  мощности, причем другой вход усилител  мощности соединен с выходом ключа, второй вход которого подключен к выходу преобразовател  период следовани  импульсов - напр жени  .

На фиг. 1 изображена структурна  схема устройства дл  управлени  двигателем бокового узла аппарата магнитной записи; на фиг. 2 - временна  диаграмма в режиме включени  рабочего хода.

Вход электродвигател  1 бокового узла аппарата магнитной записи подключен к выходу усилител  2 мощности |0дин из выходов через датчик 3 момен та и управл емый делитель 4 напр жени  св зан с инвертирующим входом усилител  2, другой выход через датчик 5 скорости, преобразователь пе}риод следовани  импульсов-напр жение 6 и ключ 7 - с другим входом усилител  2. Выход задатчика 8 нат жени  ленты (в виде источника напр жений) непосредственно и через делитель 9 напр жени  св зан.с входами коммутатора 10, выходкоторого через интегратор 11 св зан с управл ющим входом ,управл емого делител  напр жени  4, I а его управл ющий вход объединен с .управл ющим входом ключа 7 и подключен к шине 12 управлени .

Датчик 3 момента представл ет из себ  линейную опто-злектронную пару, излучающий элемент которой включен параллельно измерительному.

Управл емый делитель 4 напр жени электронный блок, один из входов которого служит дл  управлени  коэффициентом передачинапр жени  между другим входом и выходом. Управл ющий . вход блока 4 соединен с выходом интератора 11, а информационный вход с выходом датчика 3 момента.

Устройство работает следующим образом.

До пуска аппарата магнитной записи задатчик нат жени  ленты 8 устанавливаетс  в соответствии с примен емым типом магнитной ленты. На шине 12 управлени  сигнал отсутству31 ет, поэтому ключ 7 закрыт, а коммутатор 10 соедин ет выход делител  9 напр жени  через интегратор 11 с управл ющим входом управл емого делител  -А напр жени , устанавливаетс  коэффициент его передачи пропорциональным величине напр жени  на выходе задатчика 8 нат жени  ленты и величине коэффициента передачи делител  9 напр жени . Поскольку электродвигатель 1 не вращаетс , то величина напр жени  на инвертирующем входе усилител  2 минимальна  дл  данного типа ленты, а на выходе преобразовател  период следовани  импульсов. - напр жение 6 .максимальна  независимо от типа лент При пуске аппарата магнитной записи на шине 12 управлени  по вл етс  сигнал, открывающий ключ 7 и подключающий посредством коммутатора 10 выход задатчика 8 нат жени  лентык входу интегратора. В первое мгновение после пуска на электродвигатель подаетс  максимальный ток, пропорциональный разности мелоду максимальным напр жением с выхода преобразовател  период-напр жение 6 и не успевшим еще изменитьс  минимальным напр жением (дл  данного типа ленты) с выхода управл емого делител  4 напр жени  . Это способствует Скорейшему разгону электродвигател  1. Если при заправке ленты были образованы петли то при разгоне электродвигател  1 скорость последнего может превысить номинальную скорость, определ емую ведущим узлом. Это приводит к уменьшению напр жени  на неинвертирующем входе усилител  2; однако к моменту выбора петли момент электродвигател  i 1 не падает ниже номинального значени , так как коэффициент передачи управл емого делител  4 напр жени  еще не увеличиваетс  до установленно го значени  благодар  интегратору 1 Палее, по мере увеличени  напр жени  на выходе интегратора 11, коэффициент передачи управл емого делител  4 напр жени  плавно увеличиваетс  до установленного задатчиком 8 нат жени ленты значени , поэтому момент элек родвигател  1, а следовательно, и нат жение ленты устанавливаетс  плав но без дополнительных колебаний. В режиме рабочего хода задатчик 8 подключаетс  через коммутатор 10 и интегратор 11 к управл ющемjr входу блока 4. 6 В переходнызГ режимах коэффициент передачи блока 4 измен етс  плавно между двум  знамени ми коэффициентов передачи - в начале йуска и в установившемс  режиме. Это позвол ет создать при пуске большее дифференциальное напр жение на входах усилител  2 и ускорить тем са№.1м запуск электродвигател  1. Причем с момента пуска благодар  переключению коммутатора 10, выход которого подключен к управл ющему входу блока 4 через интегратор 11, происходит плавное увеличение напр жени  на выходе блока 4, это вызывает плавное уменьшение момента электродвигател  1..Этому способствует и увеличение скорости вращейи  вала электродвигател , так как при.этом уменьшаетс  .напр жение прербразовател  период-напр жение.6, поступа- . ющее через ключ 7 на неинвертирующий вход усилител  2. В дальнейшем в режиме рабочего хода при изменении величины рулона величина нат жени  стабилизируетс  за счет гиперболической зависимости между величиной скорости вращени  вала электродвигател  1 и величиной момента на его валу. При изменении типа ленты должна быть изйенена величина установки задатчика 8 нат жени  ленты. При этом измен етс  величина нат жени  в установившемс  режиме и величина максимального но- ; мента при пуске аппарата магнитной записи, что позвол ет исключить обрыв или раст жение ленты, имеющей малые допустимые предельные нат жени . . В предлагаемом устройстве задатчик нат жени  ленты и управл емый делитель напр жени  обеспечивает совместно с датчиками скорости и момента, преобразователем период ..следовани  импульсов-напр жение и усилителем стабилизацию нат жени  в зависимости от типа ленты, что расшир ет функциональные взможности устройства. Повьш1ение быстродействи  обеспечиваетс  делителем напр жени , коммутатором, обеспечивающими первое мгновение при пуске увеличенный момент двигател , завис щий от типа ленты. Интегратор и управл емый делитель напр жени  обеспечивает рав- номерность нат жени  при переходных режимах устройства.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ БОКОВОГО УЗЛА АППАРАТА МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ, содержащее электродвигатель, подключенные к нему датчики момента и скорости, преобразователь период следования импульсов напряжение, соединенный с выходом датчика скорости, и усилитель мощности, выход которого подключен к электродвигателю, отличающее с я тем, что, ά целью расширения его функциональных возможностей, повышения быстродействия и увеличения равномерности натяжения ленты в переходных режимах, в него введены два делителя напряжения, один из которых выполнен управляемым, интег* ратор, ключ, комйутатор-и задатчик натяжения ленты, выход которого подключен к одному из входов коммутатора непосредственно, а к другому через делитель напряжения, при этом управляющий вход коммутатора соединен с управляющим входом ключа и шиной управления, а его выход через интегратор соединен с управляющим входом управляемого делителя напряжения, другой вход которого подключен к датчику момента, а выход - к инвертирующему входу усилителя мощности, причем другой вход усилителя мощности соединен с выходом клоча, второй вход которого подключен к ' g выходу преобразователя период следования импульсов-напряжение.

   Фиг!

   19ΖΤΠ >