SU1089024A1 - Устройство дл группового управлени лифтами - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТАМИ, содержащее блоки подачи команд, блоки вызова и определени  местоположени  кабин лифта, распределитель команд, подключенный выходом к одному из входов блока совпадени , выход которого соединен с одним из входов блока пам ти, блок сравнени , выходом подключенный к входу блока управлени  движением кабии лифта, и блок опроса, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности за счет сокращени  числа проводных св зей, оно снабжено генератором тактовых импульсов, подключенным к одним из входов блока сравнени  и блока опроса, остальные, входы последнего соединены с выходами соответствующих блоков подачи команд, блоков вызова и определени  местоположени  кабин лифта, один из выходов - с другим входом блока пам ти , другой - с входом распределител  команд, а остальные - с соответствующими входами блока совпадени , выход которого и выход блока пам ти подключены к соответствующим входам блока сравнени , один и другой выходы которого и выход распределител  команд соединены с соответствующими входами блока пам ти, при этом блок опроса содержит счетчики, вход и выход одного из которых  вл ютс  первыми входом и выходом блока опроса, формирователи импульсов, число которых равно числу кабин лифта и выход каждого из которых подключен I к одному из входов соответствующего счетчика, коммутаторы, один из- вхо (Я дов каждого из которых соединен с выходом соответствующего счетчика, а другие входы и выходы  вл ютс  другими входами и выходами блока опроса , блок совпадени , выход которого подключен к входам формирователей импульсов и другим входам вторых оо счетчиков, дешифратор, выход которо (;о о ю го  вл етс  вторым выходом блока опроса и соединен с одним из входов блока совпадени , другой вход кото4 рого соединен с первым входом блока . опроса.

Description

Изобретение относитс  к лифтостр нию и может бить использрвано дл  группового управлени  движением кабин лифтовых установок. Известно устройство дл  группово го управлени  лифтами, содержащее в званные аппараты и блок группового управлени , соответственно выходы и перва  группа входов которых соединены с входами и выходами блоков определени  приоритетов вызовов, ка дый из которых включает реверсивный счетчик, разр дные входы которого соединены с управл ющими входами ге нератора импульсов, делитель частоты , выход которого подключен к вычи тающему входу реверсивного счетчика а вход - к выходу генератора импуль сов и одному из входов первого элемента И, другой вход которого через элемент НЕ подключен к выходу второ го элемента И, а третий вход через одновибратор соединен с одним из входов элемента ИЛИ, другой вход ко торого подключен к выходу первого элемента Н, а выход - к суммирующему входу реверсивного счетчика, раз р дные выходы которого соединены с входами второго элемента И, выход Koioporo подключен к входу элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с одним из входов блока элементов И, выходы которых подключены к второй группе входов блока группового управлени  , а другие входы - к выхода вызывных аппаратов 111 Недостатками данного устройства  вл ютс  большой объем аппаратуры и большое число электрических св зей между элементами, которые снижают надежность и усложн ют эксплу атацию.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  группового управлени  лифтами, содержащее блоки подачи команд, блоки вызова и определени  местоположени  кабин лифта, распределитель команд, подключенный выходом к одно-му из входов блока .совпадени , выход которого соединен с одним из входов блока пам ти, блок сравнени , выходом подключенный к входу блока управлени  движением кабин лифта, и блок опроса L2.

Недостатками известного устройства  вл ютс  сложность схемы внешних

ветствующего счетчика, а другие входы и выходы  вл ютс  другими входами и выходами блока опроса, блок сов- . падени , выход которого подключен к входам формирователей импульсов и другим входом вторых счетчиков, дещифратор , выход которого  вл етс  вторым выходом блока опроса и соединен с одним из входов блока совпадени , другой вход которого соединен с первым входом блока опроса.

На фиг. 1 изображена структурна  схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - структурна  схема блока пам ти и блока сравнени . соединений и ее прот женность, которые снижают надежность. Цель изобретени  - повышение надежности за счет сокращени  числа проводных св зей. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  гр/ппового управлени  лифтами, содержащее блоки подачи команд, блоки вызова и определени  местополггжени  кабин лифта, распределитель команд,подключенный выходом к одному из входов блока совпадени , выход которого соединен с одним из входов блока пам ти, блок сравнени , выходом подключенный к входу блока управлени .движением кабин лифта, и блок опроса, снабжено генератором тактовых импульсов, подключенным к одним из входов блока сравнени  и блока опроса, остальные входы последнего соединены с выходами соответствующих блоков подачи команд, блоков вызова и определени  местоположени  кабин лифта, один из выходов - с другим входом блока пам ти, другой С входом распределител  команд, а остальные - с соответствующими входами блока совпадени , выход которого и выход блока пам ти подключены к соответствующим входам блока сравнени  , один и другой выходы которого и выход распределител  команд соединены с соответствующими входами блока пам ти, при этом блок опроса содержит счетчики, вход и выход одного из которых  вл ютс  первыми входом и выходом блока опроса, формирователи импульсов, число которых равно числу кабин лифта и выход каждого из которых подключен к одному из входов соответствующего счетчика, коммутаторы, один из входов каждого из которых соединен с выходом соот3 Устройство содержит блоки 1,1-l. подачи команд, блок 2 вызова, блоки 3.1-З.п определени  местоположени  кабин лифта, распределитель 4 к манд, подключенный выходом к одному из входов блока совпадени , выход которого соединен с одним из входов блока 6 пам ти, блок 7 сравнени , выходом подключенный к входу блока 8 управлени /движением кабин лифта, блок 9 опроса, генератор 10 тактовых- импульсов, подключенный к одним из входов блока 7 сравнени  и блока 9 опроса. Остальные входы блока 9 опроса соединены ,с выходами соответствующи блоков 1.1-1 .т) подачи команд, блока 2 вызова и блоков 3,1-З.п определени  местоположени  кабин лифта, оди из выходов - с другим входом блока 6 пам ти, другой - с входом распределител  4 ком йд, а остальные - с соответствующими входами блока 5 совпадени . Выход блока 5 совпадени  и выход блока 6 пам ти подключены к соответствующим входам блока 7 сравнени , один и другой выходы которого и выход распределител  4 команд соединены с соответствующими входам блока 6 пам ти. Блок 9 опроса содержит счетчик 11, вход и выход которого  вл ютс  первыми входом и выходом блока 9 опроса, счетчи1 :и 12.1-12.т, формирователи 13.1-13.га импульсов, выход каждого из которых подключен к одному из входов соответствующе го счетчика 12.1-12.га, коммутаторы 14, 15.1-15.пи 16.1-16.п, один вход казвдого из которых соединен с выходом соответствующего счетчика 11, 12.1-12.га. Другие входы и выходы коммутаторов 14, 15.1-15.m и 16.1-16.П  вл ютс  другими входами и выходами блока 9 опроса. Блок 17 совпадени  выходом подключен к входам формирователей 13.1 13.га импvльcoв и другим входом счетчиков 12.1-12.т. Выход дешифратора 18  вл етс  вторым выходом блока 9 опроса и со динён с одним из входов блока 17 совпадени , другой вход которого соединен с первым входом блока 9 о роса. Блок 6 пам ти (фиг.2 ) представл ет собой элементы ИЛИ 19 и 2 выходами подключенные к входам гру 4 пы регистров 21. Дп  записи данных станавливаетс  адрес регистра и поаетс  сигнал Запись, а дл  считывани  - сигнал Чтение, который обычно  вл етс  инверсным по отношению к сигналу Запись. Информационные входы и выходы группы регистров подключаютс  к числовой шине устройства . В качестве блока 7 сравнени  может быть использован микропроцессор с программами, записанными в посто нной пам ти. При этом легко реализуютс  дополнительные функции управлени  лифтами, например определение времени сто нки с открытыми дверьми, автоматическое возвращение на первый этаж в заданные часы суток, тестовый контроль системы и т.д. Блок 7 сравнени  может быть выполнен и на других элементах. Примерна  структурна  схема блока 7 сравнени  (фиг.2 / включает арифметическо-логическое устройство (АЛУ ) 22, посто нное запоминающее устройство (ПЗУ) 23, регистр 24 микрокоманд , регистр 25 адреса ПЗУ, регистр 26 условий перехода и синхронизатор 27. АЛУ - это комбинационна  схема, выполн юща  обычные двоичные сложение и вычитание кодов. Данные на входы АЛУ поступают из двух любых регистров через числовую шину. Результат операции может быть выдан на числовую шину и записан в любой регистр из группы регистров 21. Результат операции сравнени  записываетс  в регистр 26 условий перехода. Регистр 24 микропрограммного управлени  представл ет собой обычный регистр, в который записываетс  информаци , считываема  из ПЗУ 23. Регистр микропрограммного управлени  может быть выполнен на счетных триггерах и включает в себ  элемент дешифрации команд Переход и Запись . константы. Коды операций в АЛУ передаютс  без преобразований. В регистр 24 микрокоманд записываетс  слово микрокоманды, содержащее разр ды кода операции, кодов адресов операндов и следующей микрокоманды,, признаки результата, условных переходов и окончани . Информаци  из регистра 24 микрокоманд в зависимости от назначени  передаетс  в АЛУ 22 (коды операций ), регистр 25 (адрес следующей микрокоманды), блок 6 па ,1 м ти (адреса операндов/,регистр 26 условий перехода ( признаки условных переходов) и блок 8 управлени  движением кабин лифта (код константы). На фиг. 2 св зь между регистром 26 условий перехода и регистром 24 микрокоманд показана двунаправленной , т.е.-нар ду с получением информации из регистра 24 регистр 26 передает информацию в регистр 24. В регистре 26 запоминаютс  признаки направлени  движени  каждой кабины лифтов и результаты сравнени  чисел в АЛУ 22. Эта информаци  поступает в регистр 24 микрокоманд, в котором в зависимости от этой информации по команде Переход вырабатываетс  и передаетс  в регистр 25 адреса ПЗУ Код адреса следующей по пор дку  чей ки ПЗУ или код адреса, считанного из ПЗУ в кома||де Переход. Блок 5 совпадени  представл ет собой схему, котора  содержит Группу двувходовых элементов И (по числу входов и элемент Ш1И. На один вход каждого из элементов И поступае сигнал с выхода коммутатора 14, 15.1 15,ю, 16.1-16.п, а на другой - сигнал с выхода распределител  4 команд Выходные сигналы элементов И объедин ютс  в элементе ИЛИ, Устройство работает следующим образом . Генератор 10 тактовых импульсов формирует- импульсы с тактовой частотой , достаточной дл  последовательного определени  местонахождени  каж дой, кабины и номера этажа, с которого сделан вызов, или этажа, на котод рый посылаетс  лифт командой с кнопо ного пульта кабины. Опрос всех этих элементов достаточно производить не чаще, чем 100 раз в секунду, т.е. каждые 10 мс. При дес ти элементах вд опрос каждого элемента можно выделить врем  равное 1 мс, в течение которого должна быть сформирована сери  импульсов с числом импульсов в серии, равным числу этажей. Так, дри 20 этажах период импульсов соста вит 1000:20 50 мкс, что соответствует частоте генератора 20 кГц. Учитыва  быстродействие современных элементов и дл  увеличени  надежности опроса, при котором возможен дребезг контактов, целесообразно выбрать частоту генератора пор дка 50100 кГц. 4 С выхода генератора 10 импульсы поступают в счетчик 11, в котором подсчитываютс  серии импульсов в соответствии с числом этажей в здании . При этом в дешифраторе 18 фор мируетс  импульс начала каждой серии . Длительность импульса на выходе дешифратора 18 равна двум или более периодам частоты генератора импульсов . Это необходимо дл  надежного разделени  каждой серии импульсов, которое производитс  блоком 17 совпадени . Количество разр дов счетчика 11 выбираетс  таким, чтобы счетчик мог считать до величины, равной сумме импульсов в серии ив интервале между сери ми. G выхода счетчика 11 серии импульсов подаютс  ha управл ющие входы коммутаторов 14, 16ilrl6.n. Если на один из информационных входов коммутатора поступает сигнал (например., при замыкании контакта кнопки блока 2 вызова или контакта датчика блока 3.1-3.п определени  местоположени  кабины ), то на его выходе по в л етс  импульс, сдвинутый по времени от начала серии на количество периодов тактовой частоты, равное номеру информационного входа, на который подан .сигнал, т.е. номеру этажа, с которого поступил сигнал. Сигналы с выходов коммутаторов 14, 16.1-16.li поступают на входы блока 5 совпадени , где они стробируютс  сигналами распределител  4 команд, который вырабатывает последовательность сдвинутых относительно друг друга сигналов, длительность которых равна длительности серии импульсотз , так как управление распределителем производитс  сигналами Св выхода дешифратора 18. Следовательно, в блоке 5 каждый входной сигнал обрабатываетс  в тег чение .времени, равном длительности одной серии цмпулъсов. При обработке происходит формирование однократного импульса, в котором устранено вли ние дребезга контактов, и этот, импульс обеспечивает запись данных в тот регистр блока 6 пам ти, адрес которого соответствует тем датчикам или кнопкам, которые опрашиваютс  в данной серри импульсов. Этот адрес поступает в блок 6 пам ти из распределител  4 команд. Так как сигнал опроса на выходе коммутатора 14,.16.1-16.п сдвинут относительно начала серии импуль . сов в соответствии с номером информационного входа, на который посту пил сигнал, то в момент по влени  управл ющего сигнала на выходе блока 5 совпадени  код в счетчике II будет соответствовать номеру входа коммутатора и, следовательно, этажу , на котором находитс  лифт или с которого сделан вызов. Этот код с вы хода счетчика 11 запоминаетс  в соответствующем регистре блока 6 пам ти . По окончании цикла опроса, когда все данные о местонахождении кабин и вызовах за писаны в регистрах и поступил сигнал вызова или команда из кабины лифта, в блоке 5 формирует с  сигнал запуска блока 7 сравнени . При этом сигнал вызова и номер кабины, из которой поступила команда вызова, запоминаютс  блоком 7 Блок 7, если поступила команда в блок 5 из блока 1.1-1.т,производит сравнение кодов в регистрах блока 6 пам ти, номер которых соответствует данному контакту кнопки блока 2 вызова и контакту датчика блока определени  местоположени  кабины. На ос новании результатов сравнени  выраба . тываетс  сигнал на движение кабины вверх или вниз. Этот сигнал будет вырабатыватьс  до тех пор, пока коды в указанных регистрах не станут равными. Если поступил сигнал вызова лифта то блок 7 производит сравнение кодов регистров блока 6, в которых записаны данные о местонахождении кабины, с кодом регистра, адрес которого соответствует коммутатору, а код - нажатой кнопке. Путем последовательных сравнений определ етс  ближайша  свободна  кабина и направление движени . Сигналы из блока 7 направл ютс  в блок 8 управлени  движением кабин лифта, выход которого подключен к исполнительным механизмам. Работа устройства, от блоков 1.11 .т подачи команд, устанавливаемых в кабинах лифта, осушествл етс  аналогичным образом. Счетчики 12.112 .m обеспечивают сокращение проводимых св зей с кабинами лифта и должны быть -синхронизированы со счет . чиком 1I. Дл  этого формирователь 13.l-13.tn импульсов выдел ет сигнал начала серии, которым счетчик. 12.1 12 .m устанавливаетс  в нулевое со10 8 сто ние. Формирователь .13.1 - 13.т вырабатывает сигнал, когда измен етс  период следовани  входных импульсов , которые поступают из блока 17 совпадени . В ПЗУ 23 хранитс  заданна  последовательность команд ( управл ющих сигналов) дл  АЛУ благодар  которым в АЛУ 22 происходит обработка данных из блока 6 пам ти в заданной последовательности. Эта последовательность определ етс  пор дком считывани  команд из ПЗУ 23, дл  чего в каждом слове ПЗУ 23 кроме команды содержитс  адрес следую- щей  чейки ПЗУ. Кроме того, в слово микрокоманду включены адреса двух регистров блока 6 пам ти, данные из которых подлежат обработке при выполнении операции, заданной текущей микрокомандой. Длина слова и количество слов, хран 1;ихс  в ПЗУ 23, могут быть любыми (этим определ етс  объем ПЗУ ), но дл  выполнени  функций предлагаемого устройства требуетс  не более J28 слов/Длина слова зависит от количества команд в микропрограмме, состава операций и количества регистров в блоке 6 пам ти, которое определ етс  числом управл емых кабин лифтов. Если суммарное количество регистров не более 16, то дл  адресации двух регистров достаточно 8 двоичных разр дов. Таким образом, слово микрокоманды должно содержать не менее 19 бит: 3 бита - код операции (сложение, вычитание, сравнение, переход , запись, контакты и т.д. - 8 операций ); 7 битов - код адреса следующей микрокоманды; 4 бита - адрес регистра первого операнда АЛУ.и .4 бита - адрес регистра второго операнда АЛУ. Дл  команды Переход вместо адресов операндов записываетс  адрес слова в ПЗУ, к которому надо перейти, если выполн ютс  услови  . ;Е;ЛЯ перехода. Один бит микрокоманды определ ет признак регистра результата: код результата выполнени  операции в АЛУ может быть записан либо по адресу второго операнда, либо в блок 8 управлени  движением кабин лифта. Микрокоманда из ПЗУ 23 считываетс  в регистр 24 микрокоманд, откуда Код операции поступает в АЛУ и определ ет функции обработки чисел, поступающих из блока 6 пам ти. Количество разр дов АЛУ зависит от количества этажей, но с учетом реальных элементов может быть либо 4, либо 8. Код адреса следующей 1дакрокоманд из регистра 24 микрокоманд переписы ваетс  в регистр 25 адреса и определ ет слово в ПЗУ, которое через врем , равное задержке сигналов на элементах ПЗУ (менее 0,5 мкс/, пос тупит на вход регистра 24. Синхронизаци  времени записи сигналов в регистры и выпопнени  операций в АЛ производитс  с помощью синхросигналов , вырабатываемых в синхронизато- ре 27, который представл ет собой обычный распределитель сигналов, по ступающих от генератора 10. Начало работы блока. сравнени , как было указано выше, производитс  по сигналу запуска из блока 5 совпадени . Этот сигнал устанавливает начальный адрес ПЗУ 23 и включает соответствующий триггер в регистре 26 условий перехода. Регистр 26 состоит из триггеров, на которых запо минаютс  результаты сравнени  чисел в АЛУ 22 и признаки движени  дл  каждой кабины, а также сигнал вызов лифта с этажа. После запуска определ етс  ближайша  свободна  кабина и выдаетс  сигнал на движение этой кабины в нужном направлении. Дл  этого командой Записать константу в которой вместо адресов регистров хранитс  соответствующа  константа, производитс  запись кода этой константы в блок 8 управлени  движением кабин лифта. Одновременно включа етс  триггер признака движени  дан ной кабины в регистре 26 условий перехода. Затем производитс  сравнение положени  кабины с этажом наз начени . При по влении сигнала Рав но осуществл етс  переход к командам , обеспечивающим запись новой константы в блок 8 управлени  движением кабин лифта и выключение триггера признака движени  данной кабины в регистре 26. Так как в предлагаемом устройстве может одновременно осуществл тьс  управление движением нескольких кабин , то после каждого из указанных циклов микропрограммы должны быть записаны команды Переход { по числу кабин лифтов ) по признаку движени  каждой последующей кабины. Если триггер признака движени  кабины включен, то происходит переход к циклу программы , в котором производитс  сравнение положени  данной кабины с номером этажа назначени  дл  нее. Если же этот триггер выключен, то программа продолжаетс  без перехода и производитс  анализ состо ни  триггера признака движени  следующей кабины . К этому же месту программа возвращаетс  и после цикла сравнени  положени  кабины с этажом назначени  . Таким образом, производитс  выполнение программы до тех пор, пока все кабины не прекрат т движени . После этого программа переходит к  чейке, в которой записан признак конца, и останавливаетс  до прихода очередного сигнала запуска (программа может быть остановлена и без признака конца. Дл  этого в команде на .до записать ее же адрес. Тогда посто нно будет выполн тьс  одна и та же команда, пока сигналом запуска не изменитс  адрес  чейки ПЗУ 23). Использование предлагаемого устройства снижает затраты на монтаж, наладку и эксплуатацию, уменьшает потери электроэнергии за счет сокращени  холостого пробега кабин лифта ..

1.1 I

fpuz.1

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТАМИ, содержащее блоки подачи команд, блоки вызова и определения местоположения кабин лифта, распределитель команд, подключенный выходом к одному из входов блока совпадения, выход которого соединен с одним из входов блока памяти, блок сравнения, выходом подключенный к входу блока управления движением кабин лифта, и блок опроса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет сокращения числа проводных связей, оно снабжено генератором тактовых импульсов, подключенным к одним из входов блока сравнения и блока опроса, остальные, входы последнего соединены с выходами соответствующих блоков подачи команд, блоков вызова и определения местоположения кабин лифта, один из выходов - с другим входом блока памяти, другой - с входом распределителя команд, а остальные - с соответствующими входами блока совпадения, выход которого и выход блока памяти подключены к соответствующим входам блока сравнения, один и другой выходы которого и выход распределителя команд соединены с соответствующими входами блока памяти, при этом блок опроса содержит счетчики, вход и выход одного из которых являются первыми входом и выходом блока опроса, формирователи импульсов, число которых равно числу кабин лифта и выход каждого из которых подключен к одному из входов соответствующего <g счетчика, коммутаторы, один из входов каждого из которых соединен с выходом соответствующего счетчика, а другие входы и выходы являются другими входами и выходами блока опроса, блок совпадения, выход которого подключен к входам формирователей импульсов и другим входам вторых счетчиков, дешифратор, выход которого является вторым выходом блока опроса и соединен с одним из входов блока совпадения, другой вход которого соединен с первым входом блока опроса.

   S и „„1089024

   1089024 2