SU1057925A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Abstract

1УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее диспетчерский пульт, генератор импульса, соединенный выходом с первыми входами счетчикор времени выдержки подвесок, последовательно соединенные блок управлени , счетчики адреса, элемент ИЛИ, блок пам ти и блок св зи с автооператором, первый вы.ход которого подключен к первому входу блока управлени , втотрой и третий выходы - соответственно к второму и третьему входам счетчиков времени выдержки подвесок, а второй вход блока св зи с автооператором соединен с вторым входом блока пам ти, с третьим входом счетчика времени выдержки подвесок, свторым входом счетчиков адреса, с втоьык выходом блока управлени  и с первым входом диспетчерского пульта, второй вход которого соединен с четвертым выходом блока св  с автооператором, третий вход - с первым выводом блока управлени , а выход - с вторым входом блока управлени , отличающеес  тем, чтр, с целью повышени  точности управлени  технологическим процессом, в устройство введен блок сравнени , подключенный первым входом к первому выходу лока св зи с автооператором , вторым входом - к п тому выходу блока св зи с aBToonepaTopoMj. третьим входом - к первым выходам счетчиков времени выдержки подвесок, четвертым входом - к второму выходу блока управлени , п тым входом - к первому выходу блока управлени , шестым входом - к второму выходу счетчика времени выдержки подвесок, первым выходом - к третьему входу блока св зи с автооператором, вторым выходомк третьему входу блока пам ти и к третьим входам счетчиков адреса. 2. Устройство по п.1, о т л и чающеес  тем, что блок сравнени , содержит первый формирователь одиночного импульса, регистр кода времени выдержки, элемент сравнени , регистр номера KBHajia, группу элементов И, соединен«ые выходами через первый элемент ИЛИ с первыми входами первого и второго элементов И, вторые входам которых подключены к шестому входу блока сравнени , последовательно соединенные второй элемент ИЛИ первый инвертор, третий элемент И, триггер, второй инвертор и второй формирователь одиночного импульса, выход которого подключен к первому Р входу регистра номера канала, третий Л К1 инвентор, подключенный входом к первому входу блока сравнени , а выходом - к второглу входу третьего ND У1 ;мента И,четвертый элемент И через третий элемент ИЛИ соединен с вторьг вхог дом триггер а, выход которого соединен с вторыгда входами элемент.ов И группы,третьи входы котор ых соединены с п тылм входами блока, а четвертые вхохсы - с третьими входами блока, с вторым входом -четвертого элемента И и с четвертым входом третьего элемента И, выход второго элемента И соединен с первым входом элемента сравнени , второй вход которого подклиочен к выходу jierHCTpa кода, а выход - к третьему входу первого элемента И, соединенного выходом с первым входом

Description

регистра кода и с первым входом регистра номера канала, второй вход которого через первый формирователь

одиночных импульсов подключен к BTOv

рому входу блока.

3. Устройство по П.1, о тл и чающеес  тем, что блок управлени  содержит дешифратор команд, группу элементов ИЛИ, первую и вторую группу элементов И,элемент И, триггер , первую и вторую группы триггеров и последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, распределитель тактовых импульсов и распределитель каналов ,;выход распределител  тактовых импульсов подключен к входам дешифратора команд, к первым входам

второй группы триггеров, к первому входу триггера и первым входам, элементов И второй группы, вторые входы которых соединены с вторьпи входом блока управлени , третьи входы - с выходами распределител  каналов и с пер ,выми входами элементов И первой группы , вторые входы которых соединены с выходами дешифратора команд, вторые входы которых подключены к выходам триггеров второй группы и к выходу

i триггера,- вторые входы блока управлени  через группу элементов ИЛИ подключены к первым входам триггеров первой группы, вторые входы которых соединены с выходами элементов И первой группы, а выходы - с третьими входами элементов И второй группы.

Изобретение относитс  к автомати4eCKONry управлению и может быть при . менено при автоматизации агрегатных многопроцессных гальванических линий Известно устройство дл  цен.трали . зованного программного управлени  автооператорами, содержащее диспетчерский пульт, св занный через первы блок св зи и блок управлени  с запоминающим узлом, а через первый переключатель команд (дл  задани  технологического процесса) с блоком управ лени  автооператорами, второй переключатель команд дл  задани  основно ванны, св занный с блоком управлени  автооператорами и регистром дл  счет времени основных ванн, задающий гене ратор, импульсы с которого поступают на регистр дл  счета времени основны ванн, блок управлени  автооператорами , соединенный с блоком управлени  и регистром дл  счета времени основных ванн, и второй блок св зи с авто операторами, св занный с блоком управлени  автооператорами и запоминающим узлом fl . Недостатком устройства вл етс  отклонение действительных времен выдержки деталей в ваннах от номинальных, т.е.передержка,равна  времени движени  автооператора от позиции, в которой он находилс  в момент запроса, до позиции, в которой находитс  подвеска , пославша  этот запрос. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  программного управлени , соедржащее диспетчерский пульт, св занный через счетчики адресов команд и схему ИЛИ с блоком пам ти; генератор импульсов времени,св занный со счетчиками времени, блок управлени , св занный со счетчиками адресов команд, с блоком св зи с автооператорами и со счетчиками времени, блок св зи с автооператорами, св занный с блоком- пам ти и счетчиками времени 2 . В данном устройстве запрос автооператору на перенос подвески с деталйми также вырабатываетс  только после окончани времени выдержки деталей в позиции запроса. Если в это врем  автооператор находитс  в другой позиции (т.е. последней он обслуживал другую подвеску), то неизбежна передержка деталей в позиции запроса на врем , равное времени движени  автооператора до этой позиции. Цель изобретени  - повышение точности управлени  технологическим процессом . Поставленна  цель достигаетс  тем, что, в устройство дл  программного управлени , содержащее диспетчерский пульт, генератор импульсов, соединенный выходом с первыми- входагли счетчиков времени выдержки подвесок, последовательно соединенные блок управлени , счетчики адреса, элемент ИЛИ, блок пам тки и блок св зи с автооператором ,первый выход которого подключен к первому входу блока управлени , второй и третий выходы - соответственно к второму и третьему входам счетчиков времени выдержки подвесок, а второй вход блока св зи с автооператорок соединен с вторым входом блока пам ти, с третьим входом счетчика времени выдержки подвесок с вторым входом счетчиков адреса,, с вторым выходом блока управлени  с первым входом диспетчерского пульта, второй вход которого соединен с четвертым выходом блока св з

с автооператором, третий вход-- с первым выходом блока управлени , а выход - с вторым входом блока управлени , введен блок сравнени , подключенный первым входом к nepBON-y выходу блока св зи с автооператорсм, вторым входом - к п тому выходу блок св зи с автооператором, третьим входом - к первым выходам счетчиков времени выдержки подвесок, четвертым входом - к второму выходу блока управлени , п тым входом - к первому выходу блока управлени , шестым входом - к второму выходу счетчика вре|Мени выдержки подвесок, первым выхо дом - к третьему входу блока св зи с автооператором, вторы выходом - к третьему входу блока пам ти и к третьим входам счетчиков адреса.

Блок сравнени  содержит первый формирователь одиночного импульса, регистр кода времени выдержки, эле мент сравнени , регистр номера канала , группу элементов И, соединенные выходами через первый элемент ИЛИ с первыми входами первого и второго элементов И, вторые входы которых подклю.-ны к шестому входу блока сравнени , последовательно соединенные второй элемент ИЛИ, первый инвертор , третий элемент И, триггер, второй инвертор и второй формирователь одиночного импульса, выход которого подключен к первому входу регистра номера канала, третий инвертор, подключенный входом к первому входу блока сравнени ,-а выходом - к второму входу третьего элемента И, четвертый элемент И через третий элемент ИЛИ соединен с вторым входом триггера, выход которого соединен с вторыми входами элементов И группы, третьи входы которых соединены с входами блока,а четвертые входы - с третьими входами блока, с вторым входом четвертого элемента И и с четвертым входом третьего элемента И, выход второго элемента И соедиен с первым входом элемента сравнени , второй вход которого подключен к выходу регистра кода, а выход - к третьему входу первого элемента И, соединенного выходом с первым входом регистра кода и с первым входом регистра номера канала, второй вход которого через первый формирователь одиночных импульсов подключен к второму входу блока,

Блок управлени  содержит деиифра- тор команд, группу элементов ИЛИ, первую и вторую группу элементов И, элемент И, триггер, первую и вторую группы триггеров последовательно соединенные генератор тактовых импульсов , распределитель тактовых импульсов и распределитель кангшов, выход распределител  тактовых импульсов подключен к входам дешифратора команд , к первым входам второй группы , триггеров, к первому входу триггера и к первым входам элементов И второй группы, вторые входы которых соединены с вторым входом блока управлени , третьи входы - с выходами распределител  каналов и с первыми входами элементов И первой группы, втррие входы которых соединены с выходаг-ш дешифратора команд, вторые входы которых подключены к выходам триггеров второй группы и к выходу триггера, вторые входы блока управлени  через группу элементов ИЛИ подключены к первым входам триггеров первой группы , вторые входы которых .соединены с выходами элементов И первойгруппы , а выходы - с третьими входами элементов И второй групгал.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема устройства дл  программного управлени }, на фиг. 2 - функциональна  схема диспетчерского пульта на фиг. 3 - функциональна  схема блока управлени , на фиг. 4 - функциональна  схема блока св зи с автооператорами; на фиг. 5 - функциональна  схема блока сравнени ; на фиг. 6 функциональна  схема счетчика времени выдержки подвесок.

Устройство дл  программного управлени  {фиг. 1) содержит диспетчерский пульт 1, счетчик адресов команд (где i - число каналов), элемент ИЛИ 3, блок 4 пам ти, блок 5 св зи с автооператорами, блок 6 управлени  , генератор 7 импульсов времени , счетчики 8 - 8 времени, блок 9 сравнени .

Диспетчерский пульт (фиг. 2) предназначен дл  задани  технологического процесса обработки деталей. Он состоит из кнопок lOf - 10 , элементов И 11( - , формирователей 12 - 12 одиночных импульсов, триггеров ,ламп 14/индикации, выходных шин 15 - iSf II 16j - 16{ лиспетчерского пульта

Блок управлени  (фиг. 3) предназначен дл  формировани  управл ющих сигналов и организации синхронной работы всех узлов устройства. В блоке управлени , построенном по микропрограммному принципу,-прин та канальна  схема обслуживани  подвесок с помощью автооператоров. За каждой подвеской закрепл етс  отдельный канал. Все кансшы обслуживаютс  в режиме разделени  времени последовательно, начина  с младших номеров. Обслужив последний канал со старшим номером, блок управлени  переходит на обслуживание второго канала и т.д. МикропрограмкЕл обслуживани  кгикдого канала идентичны. Выполнение микропрограмм обесп,ечивает вызов автооператора к позиции, перенос подвески в следую-,. щую позицию с заданием времени выдержки в ней. Блок управлени  включает в себ  генератор 17 тактовых импульсов, распределитель 18 тактовых импульсов, элементы ИЛИ 19 - 19 элементы И 20 - 20, и 21, триггеры 22 - 22(f распределитель 23 канало элементы И 24 - 24, триггеры 25, 26, - 26, , дешифратор 27 команд, вы ходные шины микрокоманд и тактовых импульсов, выходные шины 28 - 28;. Микропрограммы обслуживани  каналов реализируютс  с помощью генератора 17 тактовых импульсов, который подключен к входу последовательно соед ненных распределителей 18 тактовых импульсов и канаиюв 23. Тактовые импульсы Ч, - 4 распределител  18 тактовых импульсов поступают на дешифратор 27 микрокоманд, который, при наличии разрешающего сигнала с выхода какого-либо из триггеров 26 - 26 и при отсутствии запрета с триггера 25, выдает последователь ность микрокоманд. Номера микрокома соответствуют номерам тактовых импульсов . Распределитель 23 каналов последовательно формирует разрешающ сигналы, поступающие на шины 28 - 2 при этом переключение каналов происходит в момент поступлени  тактоjBoro импульса-t, 29 - 29; - Входы 30 блока управлени  - вход блока св зи (фиг. 4) . Блок св зи с автооператорами (фиг. 4) служит дл  приема команд с блока 4 пам ти, их промежуточного хранени , обработки и формировани  управл ющих сигналов автооператорам Он включает в себ  триггер 31, элементы ИЛИ32 и 33, исполнительный ,регистр 34 команды, предварительный региагф 35 команды, элемент ИЛИ 36, схему 37 включени  привода вертикального движени  автооператора, эле менты И 38 - 40,441схему 41 включени привода горизон -ального движени  автооператора, элемент ИЛИ 42, счетчик 43 цикла, элемент И 44, дешифратор 45 номера позиции, дешифратор 46 цикла, шину 47 триггер зан тости автооператора, шину 48 разрешени  счета, шины 49 - 54 управлени  автооператором , шину 55кода времени выдержки,.шину 56 сигнала последней команды технологического процесса 56, шину 57 обратной св зи. Блок сравнени  (фиг. 5) служит дл  сравнени  оставшихс  времен выдержки всех наход щихс  на линии подвесок и форГМровани  управл ющих сигналов дл  движени  автооператора к п.одвеске, оставшеес  врем  выдержки у которой наименьшее. Он состоит из формирователей 58 одиночных импульсов , элементов И 60 - 60 , элемента ИЛИ 61, элемента И 62, элемента ИЛИ 63, инвертора 64 и 65, элемента ИЛИ 66, элементов И 67 - 69, триггера 70, регистра 71 номера канала , регистра 72 кода времени выдержки , элемента 73 сравнени , инвентора 74, шины 75 управлени  автооператорами , шин 76 - 76 номера канала, формировател  77 одиночных импульсов. Счетчики 2 - 2j адресов команд формируют последовательность адресов команд программ : по перемещению подвесок с детал ми по гальванической линии в соответствии с технологическими процессами. Элемент ИЛИ 3 рбеспечивает прием кодов адреса команд со счетчиков адресов команд и выдачу их в блок 4 пам ти.. Блок 4 пам ти предназначен дл  хранени  программ, описывающих маршруты движени  подвесок по гальванической линии в соответствии с технологически1 ш процессами. Генератор 7 импульсов времени служит дл  формировани  импульсов определенной частоты, используегЛых дл  счета времени выдержки подвесок в позици х. Счетчики 8 - 8 времени предназначены дл  обеспечени  определенных выдержек времени подвесок в каждой позиции, а также дл  выдачи кода оставшихс  времен выдержки в блок 9 сравнени . Н.а фиг. 6 представлена функциональна  схема счетчика времени, который состоит из вход щей управл ющей uiHHbi 78-, элемента И 79, триггера 80, элемента И 81, вычитающего счетчика 82, дешифратора 83; нул , шины Мк4 микрокоманды, выходной управл кедей / шины 29.f , и выходной информационной шины 59. Устройство работает следующим образом . На диспетчерском пульте (фиг. 2J нажатием кнопки задают маршрут движени  подвески с детал ми по гальванической линии в соответствии с требуемым технологическим процессом. Пусть будет нажата кнопка lOj . Сигнал с кнопки поступает на вход формировател  12 одиночных импульсов, импульс с выхода которого взводит триггер 13. С выхода триггера 13 сигнал поступает на лампочку 14, котора  загораетс , сигнализиру  о зан тости первого канала, а также по шине 16 ( - на первый, вход /Элемента И 24 блока управлени  (фиг.4) . Одновременно импульс с формировател  12 поступает по шине 15((на блок управени  (фиг.4) , где, пройд  через элемент ИЛИ 19f, взводит триггер 22 сигнал с выхода которого поступает на второй вход элементу И 24. На третий вход элемента И 24 поступает: азрешающий сигнал с выхода распределител  каналов 23, С по влением тактового импульса tp , сигналом с выхода элемента Н 24 взводитс  триг гер 26I. Сигнал с выхода поступает на вход дешифратора микрокоманд 27, разреша  выработку микрокоманд обслуживани  первого канала. Перва  микрокоманда Мк 1 поступает на входы счетчиков адресов команд. На их вторые входы по шинам 28 - 28 поступают сигналы каналов. Так как обслуживаетс  первый кангш, то микро команда Мк 1 установит в счетчике 2, адреса команд начгьпьный адрес команды заданного технологического npoit,ecca, который через схему ИЛИ 3 поступает на блок 4 пам ти. Микрокомандой Мк2 из блока пам ти по адресу, поступающему со счетчика 2 адресов команд, считы ваетс  перва  команда заданного технологического процесса, котора  поступает по шине 30 в предварительный рагистр 35 команды блока сб зи с автооператорами (фиг. 5). Третьей командой Мк 3 производитс  проверка зан тости автооператора. Если автооператор зан т, то по шине 47 сигнал с триггера 31 зан тости автооператор поступает на элемент И 21 блока управлени  фиг. 4) сигналом с его выхода взводитс  триггер 25, который, воздейству  на дешифратор 27 микрокоманд , запрещает дальнейшую выдачу микрокоманд. Если же автооператор свободен, то сигнал с триггера 31 блока св зи с автооператорами фиг.5 отсутствует, триггер 25 блока управлени  (фиг;.4) не взводитс  и дешифра тор 27 микрокоманд продолжает работу Одновременно треть  микрокоманда Мк сбрасывает триггер 22|. Четверта  микроь оманда Мк 4 посту пает на счетчики. 2j - 2; адресов ко-ч манд, на счетчики 8| - 8, времени, н диспетчерский пульт 1 и блок 5 св зи с автооператорами. Счетчик работает следующим образом . При обслуживании автооператором подвески, закрепленной за первым каналом , на первый вход элемента И 79 счетчика 8| времени поступает сигнал первого канала. При поступлении на второй вход элемента И.79 микрокоманды Мк 4, сигналом с его выхода сбрасываетс  триггер 80, запреща  поступление на вычитгиощий счетчик 82 импульсов с генератора 7 импульсов времени по шине 78 и разрешаетс  перепись в вычитающий счетчик 82 инфор мации о коде времени выдержки, посту пающей из блока св зи с автйоператорами по шине 55. Как только автооператор перенес подвеску в позицию назначени , сигналом , поступающим с блока св зи с автооператорами по шине 48, устанавливаетс  в единичное состо ние триг-, гер 80. Сигнал с его выхода, поступа  на вход элемента И 81, разрешает уменьшение содержимого вычитающего счетчика 82 импульсами, поступающими с генератора 7 импульсов времени по шине 78. Начинаетс  выдержка подвески в данной позиции. Как только содержимое вычитающего счетчика 82 становитс  равным нулю, т.е. выдержка окончена, дешифратор 83 нул  формирует сигнал, который поступа  на второй вход элемента И 81, запрещает дальнейшее прохождение импульсов на вычитающий счетчик, а также по шине 29.. поступает в блок управлени . На этом цикл работы устройства дл  программного управлени  по переносу подвески из одной позиции в другую заканчиваетс . Дополнительна  шина 75 управлени  предназначена дл  выдачи в блок св зи с автооператорами 5 команды на движение автооператора. Дополнительные шины 76 - 76; управлени  предназначены дл  считывани  из блока 4 пам ти в блок 5 св зи с автооператорами команды, адрес которой считываетс  из одного из счетчиков 2 - 2, адресов команд, Эта команда .Содержит адрес позиции, в которой находитс  подвеска, имеюща  наименьшее оставыее врем  выдержки . Сигнал на шине 75 и на одной из шин 764 - 76 по вл етс  тогда, когда блок 9 сравнени  закончил анализ оставшихс  времен выдержки всех подвесок и выбрал канал,за которым закреплена подвеска, имеюща  наименьшее оставшеес  врем  выдержки, После того, как автооператор достигает данной позиции, блок 5 св зи с автооператорами формирует сигнал , KOTOpiJit по шине 57 поступает в блок сравнени -и запрещает дальнейшую выдачу сигналов по шинам 75 и 76 . 76 ,По дополнительным информационны : шинам 59| - 59; из счетчиков 8| - 8; времени в блок 9 сравнени  посто нно поступает информаци  об оставшихс  временах выдержки подвесок,но обрабатываетс  эта информаци  (fT.e, вы вл етс  номер счетчика, содержимое которого наименьшее, а значит и номер канала, за которым закреплена подвеска , имеюща  наименьшее оставшеес  выдержки) только при работе блока сравнени , т.е. тогда, когда ,у всех подвесок, наход щихс  на линии , идет выдержка времени. Блок пам ти - обычное посто нное перепрогрс ммируемое запоминающее ус- i .тройство, которое программируетс  в зависимости от технологического процесса , В  чейках блока пам ти последовательно , начина  с младших адресов , записан маршрут движени  подвес ки вдоль гальванической линии согласно /технологическому процессу в виде команд, формат которых представлен н фиг. 3.

Выборка (/считывание информации из  чейки блока пам ти, адрес которо задаетс  счетчиком 2 - 2,адресов команд, производитс  либо по микрокоманде Мк 2, либо по сигналу поступающему из блока 9 сравнени  по одной из шин 76 - 76j .

Сигналы со схем включени  проводов вертикального и горизонтального движений автооператора поступают на обмотки реле, которые, срабатыва , своими замыкающими контактами включают двигатели соответственно вертикального и горизонтального движени  автооператора. .

Рассмотрим работу блоков от микро команды МК 4.подробнее.

В диспетчерском пульте (фиг. 2-) Мк 4 поступает,на первые входы .элементов . И 11 - 11J , На вторые входы этих элементов по шинам 28 - поступают сигналы каналов. Если при обслуживании какого-либо канала например, первого) по шине 56 поступает признак последней команды, то сигнал с выхода элемента И 11 сбрасывает триггер 13f, лампочка 14| гаснет, сигнализиру  об окончании технологического процесса и освобождении первого канала.

При поступлении Мк 4 на счетчики адресов команд, при обслуживании первого канала, производитс  увеличение содержимого счетчика 2( адреса команд на единицу, тем самым устанавливаетс  адрес следующей команды.

В блоке св зи с автооператорами (фиг. 4 микрокоманда Мк 4, пройд  через схему ИЛИ, 33, поступает на исполнительный регистр 34 команды, разреша  перепись в него кодов адресов позиций запроса -И назначени . Одновременно микрокоманда Мк 4 обнул ет счетчик 43 цикла и взводит тригге 31, который выдает по шине 47 сигнал о зан тости автооператора.

Поступа  на счетчики - 8, времени микрокоманда Мк 4, при обслуживании первого канала.разрешает перепись в счетчик 8 времени кода време ни . выдержки, который поступает по шине .55 с предварительного регистра 35 блока св зи с автооператорами (фиг.4).

При поступлении тактового импульса tj сбрасываетс  триггер 26{ в блоке управлени  (фиг. 3). На этом цикл работы по обслуживанию первого канала заканчиваетс . Распределитель 23 каналов ., получив так1овьтй импульс i , формирует разрешающий сигнал на шине 28i2, т.е. будет обслуживатьс  второй канал, затем третий и т.д.

Получив команду, блок св зи с автооператорами работает автономно. Как было отмечено выше, микрокоманда Мк 4 обнул ет счетчик 43 цикла, при этом по вл етс  сигнал на первом вы1:оде дешифратора 46 цикла, который через элементы ИЛИ 32 и 36 поступает на схему 41 включени  привода ,горизонтального движени  автооператора , котора  по шине 51 включает привод горизонтального движени  автооператора. Одновременно сигнал с выхода элемента ИЛИ 32 поступает на вход элемента И 38, пропуска  из исполнительного регистра 34 команды код адреса позиции запроса через схему ИЛИ 42 на дешифратор 45 номера позиции, который по шинам 54 выдает информацию о номере позиции запроса . Начинаетс  движение автооператора к позиции запроса. При достижении автооператором позиции на первый вход элемента И 44 поступает сигнал обратной св зи Стоп по шине 50. На другом входе элемента И 44 имеетс  сигнал обратной св зи Нижнее положение автооператора, поступающий по шине 49. По вившийс  на выходе элэмента И 44 сигнал проходит на выход элемента И 40 и устанавливает счетчик 43 цикла в следующее состо ние. Теперь по вл етс  сигнал на втором выходе дешифратора цикла, который, поступа  на первый вход элемента И 39, пропускает из исполни тельного регистра 34 команды код адреса позиции -назначени  через схему ИЛИ 42 на дешифратор 45 номера позиции. Одновременно сигнал с вто ., рого выхода дешифратора 46 цикла поступает на вход схемы 37 включени  привода вертикального движени  автооператора , а через элемент ИЛИ 36 на вход схемы 41 включени  привода горизонтального движени  автооператора , С первого выхода схемы 37 включени  привода вертикального перемещени  автооператора по шине 52 включаетс  привод автооператора на движение вверх, а с второго йыхода - на схему включени  привода горизонтального перемещени  автооператора, запреща  выдачу сигнала на шину 51, При достижении автооператором верхнего положени  по шине 53 поступает сигнал обратной св зи Верхнее положение автооператора. При этом исчезает сигнал на шине 52, а также сигнал з.апрета на входе схемы 41, на выходе которой по вл етс  сигнал включени  привода горизонтального движени  автооператора. При достижении автооператором позиции назначени  на шине 50 по вл етс  сигнал обратной св зи Стоп по адресу, который поступает на вход элемента И 44 и вход схемы37, на первом выходе которой по вл етс  сигнал на включение привода автооператора на движение вниз, С второго выхода схемы 37 на вход схемы 41 поступает сигнал запрета, при этом исчезает сигнал на шине 51, При достижении автоопер тором нижнего положени  по шине 49 поступает сигнал обратной св зи Нижнее положение автооператора, который через элемент И 44 и 40 устанавливает счетчик 43 цикла в третье состо ние. По вившийс  на третьем выходе дешифратора 46 цикла сигнал сбрасывает триггер 31 зан тости автооператора, На этом автоном ный цикл, работы блока св зи с автооператорами заканчиваетс , Одновременно сигнал с третьего -. выхода дешифратора цикла по шине. 48 поступает на счетчик 8 времени, раз реша  , поступающим на другой его вход импульсам с генератора импульсов времени, уменьшение кода времени выдержки . Как только содержимое счетчи ка становитс  равным нулю, т.е. при окончании выдержки времени, он выдает сигнал, который по шине 29 поступает на блок управлени  фиг.4) где пройд  через элемент ИЛИ 19, взводи тригге 221 . Если есть сигнал на шине 16J, то в момент поступлени  тактового импульса и сигнала обслуживани  первого канала по вившийс  на выходе элемента И 24 сигнал взводит триггер 26 , разрешающий, сигнал с выхода которого, поступа  на дешифратор 27 микрокоманд, разрешает выдачумикрокоманд обслуживани  первого канала. Вновь повтор ет цикл обслуживани  подвески, заключаю щийс  в переносе ее в следующую согласно технологическому процессу no 1 зицип и выдержке ее в этой позиции. После считывани  из блока пам ти последней команды микрокомандой Мк в диспетчерском пульте (фиг.2) сбра сываетс  триггер 13J и гаснет лампоч ка 141, фиксиру  окончание технологического процесса. Если на гальваническую линию загружено более одной подвески, т.е. зан ты не один, а несколько каналов начинает работать блок сравнени  (фиг.. По шинам 291 - 29, на элемент ИЛ 61 поступают сигналы с счетчиков 8 - 8j времени. Когда содержимое счетчиков не равно нулю, т.е. во вс счетчиках идет счет времени, сигна . на шинах 29 - 29,-отсутствуют. В эт случае на выходе инвентора 64 по вл етс  разрешающий сигнал, поступаю щий на, первый вход элемента И 69. Сигнал на втором входе элемента И 69 поступающий с выхода инвентора 65, по вл етс  в том случае, когда нет сигнала на шине 47, т.е. когда авто оператор свободен и триггер зан то ти автооператор 31 в блоке св зи с автооператорами (фиг.5) сброшен.Если эти услови  выполн ютс , то с приходом по шине 28.) сигнала первого канала и тактового импульса i , на выходе элемента И 69 по вл етс  сигнал, который взводит триггер 70. Разрешающий сигнсш с триггера 70 поступает на вход элементов И 60 - 604. Одновременно сигнал с выхода элемента И 69 поступает на регистр кода времени выдержки, устанавлива  все его разр ды в единичное состо ние. При наличии разрешающего сигнала на шине 16f, что говорит о зан тости первого канала, и поступлении сигнала первого канала и тактового импульса код оставшегос  времени выдержки , поступающий по шине 59 .с счетчика 8 времени, через элементы И 60 ., ИЛИ 63, И 68 проходит на схему 73 сравнени . На второй вход схемы сравнени  пос гупает содержимое регистра 72 кода времени выдержки. Так как содержимое регистра . 72 -Кода времени выдержки больше, то схема 73 сравнени  выдает разрешающий сигнал на вход элемента И 67, В этом случае с приходом тактового импульса 1 элемент И 67 код времени выдержки, поступающий с элемента ИЛИ 63, переписываетс  в регистр 72, а в регистр 71 номера кана .ла записываетс  признак первого канала . С приходом сигнала второго канала по шине 28-2 и тактового импульса t2 на схему 73 сравнени  через элементы И 602, поступает код оставшегбс  времени выдержки с счетчика 8. На второй вход схемы 73 сравнени  поступает с ре гистра 72 кода времени выдержки код оставшегос  времени выдержки первого канала и, если он меньше, чем код. поступающий с элемента И 602, то, схема сравнени  не выдает разрешающего сигнала, и содержимое регистров 71и 72 остаетс  неизменным. Если же меньше код, поступающий по шине 592 счетчика 82 времени, то с приходом разрешающего сигнала с элемента 73 сравнени  и тактового импульса Ьз этот код переписываетс  в регитр 72кода времени выдержки, а в регистр номера канала записываетс  при .знак второго канала. Так провер етс  содержимое всех счетчиков 8| - 8 времени . После проверки содержимого счетчика 8 JI времени, соответствующего последнему ii -ому каналу, в регистре номера канала будет находитс  признак канала, у которого содержимое счетчика времени наименьшее. При поступлении сигнала последнего канала по шине 28 и тактового импульса с4 сигнал с выхода элемента И 62, пройд  через элемент ИЛИ 66

сбрасывает триггер 70, который снимает разрешающий сигнал с входов элемента И 60 - 60, , а через инвертор 74 подает сигнал на формирователь 77 одиночного импульса. Импульс с выхода формировател  77 поступает на регистр 71 номера канала, который по шине 75 выдает сигнал на движение автооператора, а по одной из шин 16 - 76, - сигнал номера канала. Предположим, что наименьшее врем  выдержки имеет подвеска, котора  закреплена за п тым каналом. В этом случае по вл етс  сигнал .на шине 765 который поступает на счетчик 2 а;фесов команд и блок 4 пам ти. Из блот ка пам ти, по адресу, поступающему через элемент ИЛИ 3 со счетчика адресов команд, считываетс  команда и по шине 30 поступает на предварительный регистр 35 команды блока св  эй с автооператорами (фиг.4), Сигнал на движение автооператора по шине 75 поступает ч:ерез элемент ИЛИ 33 на исполнительный регистр 34 команды, разреша  с него перепись команды из предварительного регистра 35 команды , а также на элемент ИЛИ 32, сигнал с выхода которого поступает на вход элемента .И 38, разреша  перепис кода адреса позиции запроса из ис .полнительного регистра -34 команды через элемент ИЛИ 42 на дешифратор 45 номера позиции и через элемент ИЛИ 46 на схему 41 включение привода

-горизонтального движени  автооператора . Дешифратор 45 по.шине 54 выдает автооператору сигнал о номере позиции, а схема 41 - сигнал включени  привода горизонтального движени  по шине 51.

Автооператор начинает движение. Когда автооператор достигает позиции запроса, на элемент И 44 по шине 50 поступает сигнал обратной св зи Стрп по адресу. Так как на втором входе элемента И присутствует сигнал обратной св зи Нижнее положение автооператора, то сигнал с его выхода по шине 57 поступает на вход формировател  58 одиночного импульса блока сравнени  (фиг.5) .

Импульс с выхода формировател  58 одиночного импульса поступает на регистр 71 номера канала, запреща  выдачу сигналов по шинам 75 и 76 76 , . На этом цикл работы блока сравнени  заканчиваетс . При окончании выдержки времени у подвески, прив занной к п тому каналу, автооператор не нужно будет перемещатьс  к позиции запроса, а останетс  только перенести подвеску в следующуюсогласно технологическому процессу позицию . После этого цикл работы блока сравнени  довтор етс . Если во врем  работы блока сравнени  у какойлибо подвески врем  выдержки кончилось , то сигнал с соответствующего этому каналу счетчйка времени по одной из шин 29jj - 25i поступает на блок сравнени  (фиг. 5) и, пройд  через элементы ИЛИ 61 и 66 сбросит триггер 70, который запретит дальнейшую работу блока сравнени .

Таким образом, введение блока сравнени  (фиг. 5} позвол ет избежать передержку деталей в позиции запроса, котора  возникает при движении автооператора к этой позиции, что приводит к повышению точности управлени  гальванической линией и к повышению производительности, линии в среднем на 10% за счет уменьшени  времени цикла работы автооператора по переносу подвески из позиции в позицию, что в пересчете на экономический эффект составл ет 21,5 тыс. руб. на одну линию.

IL

прамени  I

«w П

cput.l

(риг. 2

фиг.З

(puz.f

57

58

75

7St,

71

76L

Claims (3)

1. ^УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее диспетчерский пульт, генератор импульса, соединенный выходом с первыми входами счетчиков времени выдержки подвесок, последовательно соединенные блок управления, счетчики адреса, элемент ИЛИ, блок памяти и блок связи с автооператором, первый выход которого подключен к первому входу блока управления, второй и третий выходы,- соответственно к второму и третьему входам счетчиков времени выдержки подвесок, а второй вход блока связи с автооператором соединен с вторым входом блока памяти, с третьим входом счетчика времени выдержки подвесок, с вторым входом счетчиков адреса, с вторым выходом блока управления й с первым входом диспетчерского пульта, второй вход которого соединен с четвертым выходом блока связи с автооператором, третий вход - с первым выводом блока управления, а выход - с вторым входом блока управления, отличающееся тем, чтр, с целью повышения точности управления технологическим процессом, в устройство введен блок сравнения, подключенный первым входом к первому выходу Злока связи с автооператором, вторым входом - к пятому выходу блока связи с автооператором,. третьим входом - к первым выходам счетчиков времени выдержки подвесок, четвертым входом - к второму выходу блока управления, пятым входом - к первому выходу блока управления, шестым входом - к второму выходу счетчика времени выдержки подвесок, первым выходом - к третьему входу блока связи с автооператором, вторым выходом к третьему входу блока памяти и к третьим входам счетчиков адреса.
2. 2. Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что блок сравнения содержит первый формирователь одиночного импульса, регистр кода времени выдержки, элемент сравнения, регистр номера канала, группу элементов И, соединенные выходами через первый элемент ИЛИ с первыми входами первого и второго элементов И, вторые входы которых подключены к шесто- му входу блока сравнения, последова- q тельно соединенные второй элемент ИЛИ w первый инвертор, третий элемент И, триггер, второй инвертор и второй формирователь одиночного импульса, выход которого подключен к первому входу регистра номера канала, третий инвентор,¹ подключенный входом к пер вому входу блока сравнения, а выходом - к второму входу третьего эле мента И,четвертый элемент и через третий элемент ИЛИ соединен с вторым вхо

   1057925 А дом триггер а, выход которого соединен с вторыми входами элементов И группы,третьи входы которых соединены с пятыми входами блока, а четвертые входы - с третьими входами блока, с вторым входом четвертого элемента И и с четвертым входом третьего элемента И, выход второго элемента И соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход которого подключен к выходу регистра кода, а выход - к третьему входу первого элемента И, соединенного выходом с первым входом регистра кода и с первым входом регистра номера канала, второй вход которого через первый формирователь ОДИНОЧНЫХ ИМПУЛЬСОВ ПОДКЛЮЧеН К ВТО'рому входу блока.
3. 3. Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что блок управления содержит дешифратор команд, группу элементов ИЛИ, первую и вторую группу элементов И,элемент И, триггер, первую и вторую группы триггеров и последовательно соединенные ’ генератор тактовых импульсов, распределитель тактовых импульсов и распределитель каналов,выход распределителя тактовых импульсов подключен к входам дешифратора команд, к первым входам второй группы триггеров, к первому входу триггера и первым входам, элементов И второй группы, вторые входы которых соединены с вторым входом блока управления, третьи входы - с выходами распределителя каналов и с пер_;выми входами элементов И первой группы, вторые входы которых соединены с выходами дешифратора команд, вторые входы которых подключены к выходам триггеров второй группы и к выходу (триггера,- вторые входы блока управления через группу элементов ИЛИ подключены к первым входам триггеров первой группы, вторые входы которых соединены с выходами элементов И первой группы, а выходы - с третьими входами элементов И второй группы.