SU1077552A3

SU1077552A3 - Машина дл выемки грунта и посадки

Info

Publication number: SU1077552A3
Application number: SU762374301A
Authority: SU
Inventors: Лефгрен Стиг-Гуннар; Гуннар Экеборг Бо
Original assignee: Моох Домсье Аб (Фирма)
Priority date: 1975-06-27
Filing date: 1976-06-24
Publication date: 1984-02-29
Also published as: DE2623973A1; SE7507379L; FI52793B; BR7604186A; US4069774A; NO138505B; FI761591A; FI52793C; ZA763190B; NO138505C; AU1500076A; CA1031631A; SE391268B; JPS5213845A; NO762178L

Abstract

МАШИНА ДЛЯ ВЫЕМКИ ГРУНТА И ПОСАДКИ, содержаща посадочный инструмент, включающий подвижный трубчатый элемент дл образовани лунки и подачи растений, датчик . уровн поверхности почвы, снабженный переключателем дл вырабатывани управл ющего сигнала, причем, датчик уровн поверхности почвы установлен на- трубчатом элементе, и исполнительный механизм дл воздействи на посадочный инструмент, отли чающа с тем, что, с целью повышени производительности/ она дополнительно снабжена вторым датчиком уровн поверхности почвы и вторым переключателем, причем второй датчик установлен на трубчатом элементе на противоположной стороне его напротив первого датчика и два упом нутых переключател в задейственном положении имеют возможность замыкать электричесСП кую цепь исполнительного механизма .

Description

| ел

СП

N3

Изобретение относитс к сельскому хоз йству, в частности к посадочным устройствам.

Известна машина дл выемки грун та и посадки, содержаща посадочный инструмент, включающий подвижный трубчатый элемент дл образовани лунки и подачи растений, датчик уровн поверхности почвы, снабженный переключателем дл вырабатывани управл ющего сигнала, причем датчик уровн поверхности почвы установлен на трубчатом элементе, и исполнительный механизм дл воздействи на посадочйый инструмент

Недостаток известного устройств ва - низка производительность.

Цель изобретени - повышение, производительности .

Указанна цель достигаетс тем, что машина дл выемки грунта и посадки дополнительно снабжена вторым датчиком уровн поверхности поЧвы и вторым переключателем, причем второй датчик .установлен на трубчатом элементе на противоположной стороне его .напротив первого датчика и два упом нутых переключател в задейственном положении имеют возможность замыкать электрическую цепь исполнительного механизма. j На фиг. 1 изображено предлагаемое приспособление, снабженное двум датчиками, причем посадочное устройство показано на первом, начальном этапе работы, вид в перспективе; на фиг. 2 - измерительное устройство дл определени уровн поверхности земли, установлен .нов на приспособлении и соединенное с датчиком, сечение; на фиг. 3 приспособление на втором этапе работы , когда „посадочное средство вставлено в землю на заданную глубину; на фигурах 4 - видоизмененный вариант выполнени приспособлени .

Устройство содержит посадочный инструмент 1, который поворотно установлен на одном конце дл перемещени вверх и вниз на транспортном средстве 2, поворотное перемещение посадочного инструмента осуществл етс с помощью гидравлического цилиндра 3, расположенного между транспортным средством и подъемным кронштейном. Посадочный инструмент несет на свободном конце подъемного кронштейна подвижный трубчатый элемент 4, представл ющий собой полую конструкцию, и расположен с возможностью введени .в землю с помощью подъемного кронштейна дл образовани лунки или борозды в землю. Между подъемным кронштейном и подвижным трубчатым элементом расположена пружина , работающа на раст жение, пытающа с повернуть означенное средство в наклонное положение вперед/назад , в котором оно взаимодействует со стопором на подъемном

- кронштейне. Посадочный инструмент взаимодействует с магазином растений (не показано), расположенным на транспортном средстве, и из этого магазина растени могут быть

О поданы в посадочные лунки или борозды через посадочное устройство. Дл измерени уровн -земли в выбранной посадочной площадке, датчик 5 и б уровн поверхности почвы

5 расположены с возможностью смещени на каждой стороне посадочного устройства в направл ющих 7 и 8, которые- жестко закреплены на нем. Каждое чувствительное средство

0 (датчик) содержит стержень, расположенный параллельно посадочному устройству и снабженный на верхнем торце выступами 9 и 10, у нижнего торца - упорными пластинами 11 и 12,

5 Между каждой упорной пластиной и соответствующей направл ющей установлены пружины 13 и 14, работающие на сжатие. Эти пружины подают датчик в направлении его нижнего край0 него положени на посадочном устройстве , в котором каждый из выступов 9 и 10 прилегает к концу соответствующей направл ющей. Измерительные устройства 15 и 16 жестко

закреплены на посадочном устройстве над соответствующим датчиком. Каждое измерительное устройство содержит корпус 17, переключатель 18 и исполнительный механизм (толкающий стержень) 19, установленный

0 подвижно в продольном направлении, параллельном посадочному устройству , и выступает наружу из дна корпуса (фиг. 2), Пружина 20 сжати установлена между нижней поверх5 ностью корпуса 17 и фланцем на нижнем торце толкающего стержн . Выключатель содержит неподвижную и упругую контактные полоски 21 и 22, соответственно и электрически

0 соединенные с блоком 23, снабженным реле времени дл автоматического управлени моментами времени, в которые растени должно быть выгружено и в которые гидравлический

5 цилиндр 3 будет запущен (фиг. 1).

Работа выключател осуществл етс с помощью упругой контактной полоски 22, удерживающей переключатель разомкнутым, и с помощью

0 исполнительного механизма 19, который при движении вверх и в корпусе под действием датчика сжимает контактные полоски между собой и замыкает выключатель. При соеди5 нении выключателей с блоком управлени они могут вместе замыкать и разрывать схему в блоке управлени .

Устройство работает следующим образом.

Пока трактор 2, несуишй посадочг нов устройство, перемещаетс непрерывно по площади посадки, водитесь трактора исследует землю дл пригодных , участков посадок. Посадочное устройство в это врем удерживаетс , в подн том состо нии над землей с помощью подъемного кронштейна посадочного инструмента 1 и гидравлического цилиндра 3 (посадочное устройство выдвинуто вперед без помехи под действием пружины 24 и упира сь в стопорный выступ 25). Когда посадочное устройство расположено над Соответствующей посадочной площадкой, водитель приводит в действие гидравлический цилиндр, чтобы выт нуть его, в резул тате чего посадочное устройство быстро опускаетс вниз в землю. Когда посадочное устройство проникло в землю приблизительно на 1/3 желаемой глубины посадки, упорные пластины 11 и 12 на двух датчиках 5 и 6 приход т в контакт с поверхностью земли. При дальнейшем погружении посадочного устройства в землю датчики, остава сь на поверхности -земли, дви)(сутс вверх на соответствующую высоту под действием пружин 13 и 14. Таким образом , датчик перемещает подпружииенный исполнительный механизм 19 в корпус 17 вверх в направлении измерительных устройств 15 и 16. Это продолжаетс до тех -пор, пока два исполнительных стержн не войдут в зацепление с соответствующими контактными полосками 22 и прижмут эти полоски к контактным полоскам 21 так, что цепь тока в блоке управлени 23 замкнетс . В тот же самый момент контрольный блок посылает электрический сигнал- магазину растений и средству управлени (не показано), которое соединено с гидравлическим цилиндром и может быть выполнено, например, в виде гидравлического или пневмаического магнитных соленоидных клаанов . Как только гидравлический илиндр освобождаетс , растение ,

выгружаетс из магазина дл растений и попадает в отверстие посадочного устройства. На этом этапе работы пбсадочное устройство уже проникло на заданную глубину в землю и в результате перемещени вперед транспортного средства повернулось в требуемом направлении назад/вперед под действием пружины 24, не

удал сь из посадочного отверсти

или борозды.. После высадки растени земл вркруг него утрамбобывает с с помощью трамбовочного устройства (не показано), установленного На транспортном средстве, затем посадочное и трамбовочное устройства отвод тс от земли с помощью подъемного кронштейна и гидравлического цилиндра (трамбование зеМг ли и отвод трамбовочного и несущего средств также осуществл етс при приеме сигнала с блока 23 управлени ) .

Если один из упорных выступов пластин 11 и 12 датчика попадает на большой камень, ветку или какоелибо другое преп тствие на земле .(фиг. 3) при вводе посадочного устройства в землю соответствующий исполнительный механизм 19 перемещаетс вверх в его корпусе 17 и замыкает переключатель 18 прежде, чем посадочное устройство проникло в землю на нужную глубину посадки. Когда это происходит,блок 23 управлени не запускаетс , так как дл этого необходимо, чтобы оба выключател находились в замкнутом положении одновременно. Ввод посадочного устройства в-землю продолжаетс до тех пор, пока второй датчик не будет смещен вверх вдоль посадочного устройства и его толкающий стержень не замкнет другой выключатель . Можно предположить, что другой датчик также будет расположен на камне, пока посадочное устройство вводитс в землю, расположенную между означенными камн ми, однако веро тность, что это произойдет мала .

Более реальным может быть случай при котором только один датчик расположен над камнем (фиг. 3), тогда как другой лежит на чистой земле и смещаетс вверх с помощью земли в Качестве нижней контактной поверхности. В тот момент, когда оба датчика перемещены вверх и зам кнули соответствующие выключатели, посадочное устройство проникает в землю нанеобходимую глубину.

Глубина, на которую посадочное устройство проникло в землю, показана датчиком 6, (фиг. 3, рассто ние hg), тогда как другой датчик 5 ошибочно показывает рассто ние (фиг. 3, рассто ние h ).

Благодар вышеописанному взаимодействию между выключател ми правил на глубина проникновени , воспринимаема датчиком 6, так определ ет приведение в действие блока управлени , что растени могут быть выгружены из магазина растений и гидравлический цилиндр может быть освобожден.

Если посадочное устройство введено в землю, и наклонено в поперечном направлении относительно транспортного средства, то это вызывает дальнейшее движение датчика , который определ ет, когда посадка будет осуществлена. Таким t 6разом обеспечиваетс высадка растений на необходимую глубину в землю ..

То же происходит, когда один датчик расположен во врем посадки над относительно узкой мОй в земле.. В этом случае дно щели показываетс как уровень земли, вследствие чего растение будет посажено на нижнюю глубину, даже когда посадочное устройство вставлено в щель.

Таким образом, два или более датчика в устройстве уменьшают число растений, посаженных на Недостаточную глубину в результате неправильного воспри ти ее поверхности.Предлагаемое устройство может быть снабжено более чем двум датчиками . Чем больше предусмотрено датчиков, тем меньше опасность того что все они будут расположены над камн ми, и тогда посадочное устройство может беспреп тственно входить в землю на нужную глубину (надежность устройства достаточна при наличии двух датчиков).

Кроме того, датчики могут быть расположены поворотно в вертикальном направлении.

На фиг. 4 показаны два таких датчика (26 и 27) и два измерительных устройства (16 и -16) ранее описанного типа. Датчики поворотно установлены на каждой, стороне подвижного трубчатого элемента 4 вокруг соответствующей оси вращени .(на фиг. 4 показана ось 28). Пружина кручени (не показана) установлена между соответствующими ос ми вращени и датчиками и стремитс повернуть датчик вниз до упора со стопорным выступом 29, установленным на поссщочном устройстве. Датчик снабжен верхним торцовым кулачком е криволинейной поверхностью 30, к которой исполнительный механизм 19 прижимаетс пружиной 20. При таком варианте выполнени устройства нижний торец толкающего стержн скруглен. Колесико может быть свободно закреплено на свободном конце датчика, хот наличие такого колесика не об зательно.

Когда поссщочное устройство удерживаетс в подн том над поверхностью земли положении, два датчика прижаты к стопорным выступам с помощью пружин кручени , пока стержень измерительного устрой ,ства находитс на нижней профильной поверхности кулачковой кривой 30. Когда посадочное устройство вставлено в землю, датчики контактируют с поверхностью земли или выступающим над ней преп тствием и поворачиваютс вверх под действием силы пружины, причем поверхность земли или преп тсх-ви вл етс нижней опорной поверхностью, в результте чего кулачковые кривые поворачиваютс Так, что толкающие стержни поднимаютс и опускаютс в соответствующем из измерительных устройств . Введение посадочного устройства в землю осуществл етс , как описано в вариантах по фиг. 1-3, т.е. в момент, когда выключатели двух измерительных устройств замкнуты стержн ми.

В одном из вариантов модификации устройства датчики могут быть смонтированы на каркасе, который крепитс на транспортном средстве (или подъемном кронштейне), расположенном смежно с посадочным устройствоц , но смещенным относительно него .

Возможно также расположение измерительного устройства и блока управлени , таким образом, чтобы начало рабочей операции через блок управлени осуществл лось при разомкнутых схемах. Средство управлени началом работы может быть механическим или электрическим.

В предлагаемой машине могут быть выполнены устройства дл утрамбовки земли, устанавливаютс они на транспортном средстве или на подъемном кронштейне, или на посадочном устройстве и привод тс в действие блоком управлени при получении сигнала с датчиков.

В другом варианте выполнени датчики , установленные с возможностью смещени , могут быть соединены с отдельным гидравлическим цилиндром, который используют как средство дл трамбовани земли.

Claims

МАШИНА ДЛЯ ВЫЕМКИ ГРУНТА И ПОСАДКИ, содержащая посадочный инструмент, включающий подвижный трубчатый элемент для образования лунки и подачи растений, датчик г уровня поверхности почвы, снабженный переключателем для вырабатывания управляющего сигнала, причем, датчик уровня поверхности почвы установлен на· трубчатом элементе, и исполнительный механизм для воздействия на посадочный инструмент, отли чающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она дополнительно снабжена вторым датчиком уровня поверхности почвы и вторым переключателем, причем второй датчик установлен на трубчатом элементе на противоположной стороне его напротив первого датчика и два упомянутых переключателя в задейственном положении имеют возможность замыкать электрическую цепь исполнительного механизма.

SU «4077552

1 1077552 2