CN105340387B - 自移式深松作业车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自移式深松作业车，包括可自主移动至作业区域的车体和实施深松作业的土壤松土头，所述车体上设有用于夹持土壤松土头插入土壤的机械臂，其自身重量轻，功率小，对土壤压实较小，工作方式不会对根系产生破坏，且松土效果好。

Description

自移式深松作业车
技术领域
本发明属于现代农业动力装备领域，具体涉及一种自移式深松作业车。
背景技术
现有土壤机械化深松技术就是利用大马力拖拉机带动犁铧横向运动翻松土壤，打破犁底层，加深耕作层，而粉粒肥料深松则通过拖拉机(绝大多数使用人工)将肥料粉粒撒在地表，再用旋耕机或拖拉机旋耕或翻耕入土，尚无移动式土壤深松相关技术及其成套装备。
上述深松方式存在一些技术上的不足，一是普通农用机械是靠机械强制翻土，会大面积破坏作物根系，并压实土壤，翻土深度浅，松土不均匀，对土壤层面不能实现自身判断，工作效率低，功耗大，且不利于作物的生长和发育；另一方面，普通农用机械一般采用汽油机或柴油机驱动，其体积和重量较大，移动和作业不方便，难以适用于山地或丘陵等复杂地形条件的深松作业。
因此，为解决以上问题，需要一种自身重量轻，功率小，不会产生土壤严重压实后果，工作方式不会对根系产生破坏，且效果好的自移式深松作业车。
发明内容
本发明的目的是提供一种自身重量轻，功率小，对土壤压实作用小，工作方式不会对根系产生破坏，且松土施肥效果好的自移式深松作业车，其作业效率高，可以同时实现多点作业，在作业时，较少影响其植物的根系生长，从而达到均匀深松肥料的效果，提高了土壤肥力和抗旱蓄水能力。
本发明的一种自移式深松作业车，包括可自主移动至作业区域的车体和实施深松作业的土壤松土头，所述车体上设有用于夹持土壤松土头插入土壤的机械臂；
进一步，所述车体上还设有用于采集土壤板结程度的土壤探测器、同时信号连接于土壤探测器与机械臂的处理单元；所述处理单元接收土壤探测器的土壤板结信号生成对机械臂动作的控制信号；
进一步，所述土壤松土头包括可插入土壤中的松土头本体，所述松土头本体为内部中空结构并且松土头本体的进气口与产生压缩空气的设备连通，所述松土头本体前端的侧壁设置有喷射孔。
进一步，所述机械臂包括以可升降的方式连接于车体的支撑板、可转动连接于所述支撑板的摆臂以及驱动臂；所述驱动臂沿轴向可伸缩且其外端铰接于摆臂用于驱动摆臂在水平面内摆动；所述土壤松土头沿竖直方向固定于摆臂；
进一步，所述支撑板与车体之间连接有升降气缸，所述摆臂包括摆动气缸，所述驱动臂包括驱动气缸，所述驱动气缸缸体可转动连接于支撑板，驱动气缸活塞杆外端铰接于摆动气缸缸体；
进一步，所述摆臂外端固定设有用于使土壤松土头沿竖直方向震动的气镐，所述土壤松土头固定于气镐活塞杆外端；
进一步，所述车体上还设有气体缓冲罐，所述气体缓冲罐的进口用于与压缩空气产生装置的气流出口连通，气体缓冲罐的出口连通于土壤松土头的进气口；
进一步，所述车体底部设有驱动轮以及用于驱动轮转动的气动马达，所述控制单元信号连接于气动马达用于控制驱动轮的启停。
本发明的有益效果是：本发明的自移式深松作业车，可自行移动至需要进行深松的土壤位置，解决现有农机功率大，效率低，作业效果差，压实土壤，且会对农作物根系产生破坏，同时也不具备智能化等缺陷。本发明所采用的作业车，利用机械臂夹持土壤松土头插入土壤实施深松，松土效果好，工作效率高，由于起体积小，可适用于多种地形条件。
本发明的作业小车，车体上可设置多个机械臂，各个机械臂均夹持一个土壤松土头，可以同时实现多点作业，在作业时，较少影响其植物的根系生长，从而达到均匀松土的效果，提高了土壤肥力和抗旱蓄水能力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：
图1是本发明的轴测图；
图2是本发明的主视图；
图3是图2的俯视图；
图4为本发明的连接示意图。
具体实施方式
图1是本发明的轴测图；图2是本发明的主视图；图3是图2的俯视图；如图所示，本实施例的自移式深松作业车包括可自主移动至作业区域的车体8和实施深松作业的土壤松土头1，所述车体8上设有用于夹持土壤松土头1插入土壤的机械臂，本发明的自移式深松作业车，可自行移动至需要进行深松的土壤位置，解决现有农机功率大，效率低，作业效果差，压实土壤，且会对农作物根系产生破坏，同时也不具备智能化等缺陷。本发明所采用的作业车，利用机械臂夹持土壤松土头1插入土壤实施深松，松土效果好，工作效率高，由于体积小，可适用于多种地形条件，本实施例的作业小车，车体8上可设置多个机械臂，各个机械臂均夹持一个土壤松土头1，可以同时实现多点作业，在作业时，较少影响其植物的根系生长，从而达到均匀松土的效果，提高了土壤肥力和抗旱蓄水能力。
本实施例中，所述车体8上还设有用于采集土壤信息的土壤探测器、同时信号连接于土壤探测器与机械臂的处理单元；所述处理单元接收土壤探测器的土壤信息生成对机械臂动作的控制信号，处理单元根据探测器检测的土壤信号，土壤信息可为土壤板结程度、耕作层水分、有机质含量、氮素含量、EC、pH值等，从而确定对土壤进行松土的技术方案，即需要对多大深度、多宽范围进行松土作业，确保给植物提供更有利的土壤环境；土壤探测器可采用现有的土壤湿度探测器、突然压力探测器或者土壤养分探测器，根据作业土壤的湿度、压力或者养分数据，确定土壤的松土方案。
本实施例中，所述土壤松土头1包括可插入土壤中的松土头本体，所述松土头本体为内部中空结构并且松土头本体的进气口与产生压缩空气的设备连通，所述松土头本体前端的侧壁设置有喷射孔，通过由外部向松土头本体内输入高压气体并由喷射孔喷出，从而达到良好地对板结的土壤进行松土，避免了传统机械中旋耕或者翻耕等对土壤的破坏性，而且能够有效避免对作物的根系造成破坏，利于作物生长。
本实施例中，所述机械臂包括以可升降的方式连接于车体8的支撑板9、可转动连接于所述支撑板9的摆臂以及驱动臂；所述驱动臂沿轴向可伸缩且其外端铰接于摆臂用于驱动摆臂在水平面内摆动；所述土壤松土头1沿竖直方向固定于摆臂，通过控制驱动臂的伸缩，可以使摆臂在水平面内摆动，从而精确控制作业位置，驱动臂可采用现有一切能够实现轴向伸缩的装置实现，例如，气缸，液压缸、滚珠丝杆等。
本实施例中，所述支撑板9与车体8之间连接有升降气缸5，所述摆臂包括摆动气缸4，所述驱动臂包括驱动气缸3，所述驱动气缸3缸体可转动连接于支撑板9，驱动气缸3活塞杆外端铰接于摆动气缸4缸体，升降气缸5缸体底部与小车车体8通过螺栓连接固定，其活塞杆与支撑板9连接，驱动气缸3和摆动气缸4均通过销轴和轴承可转动连接于支撑板9上，进行深松作业时，先利用驱动气缸3和摆臂气缸调整土壤松土头1的水平位置，在由升降气缸5带动土壤松土头1插入土壤进行松土。
本实施例中，所述摆臂外端固定设有用于使土壤松土头沿竖直方向震动的气镐2，所述土壤松土头固定于气镐2活塞杆外端，气镐2是利用压缩空气使活塞反复撞击镐头掘进的一种设备，现有气镐2一般由冲击机构，配气机构，镐钎等部件组成，运转的时候冲击锤沿冲击机构里的一个汽缸反复运动撞击，镐钎顶在施工面上就可以达到击碎土壤的目的。
本实施例中，所述车体8上还设有气体缓冲罐6，所述气体缓冲罐6的进口用于与压缩空气产生装置的气流出口连通，气体缓冲罐6的出口连通于土壤松土头1的进气口，压缩空气产生装置提供的气体进入气体缓冲罐6，以保证深松作业时有稳定的气源供给，然后通过深松机械臂对土壤进行喷爆松土作业；
本实施例中，所述车体8底部设有驱动轮7以及用于驱动驱动轮7转动的气动马达，所述控制单元信号连接于气动马达用于控制驱动轮7的启停，本实施例的作业车的行走动力，机械臂的动作动力以及松施的作业动力均采用气动装置完成，因此，仅利用空压机10等压缩空气产生装置既能为小车的所有动作提供动力，以此简化小车的结构，提高其工作的可靠性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种自移式深松作业车，其特征在于:包括可自主移动至作业区域的车体和实施深松作业的土壤松土头，所述车体上设有用于夹持土壤松土头插入土壤的机械臂;所述车体上还设有用于采集土壤信息的土壤探测器、同时信号连接于土壤探测器与机械臂的处理单元；所述处理单元接收土壤探测器的土壤信息生成对机械臂动作的控制信号;所述土壤信息为土壤板结程度，所述土壤探测器为土壤湿度探测器；所述机械臂包括以可升降的方式连接于车体的支撑板、可转动连接于所述支撑板的摆臂以及驱动臂；所述驱动臂沿轴向可伸缩且其外端铰接于摆臂用于驱动摆臂在水平面内摆动；所述土壤松土头沿竖直方向固定于摆臂；所述支撑板与车体之间连接有升降气缸，所述摆臂包括摆动气缸，所述驱动臂包括驱动气缸，所述驱动气缸缸体可转动连接于支撑板，驱动气缸活塞杆外端铰接于摆动气缸缸体；所述摆臂外端固定设有用于使土壤松土头沿竖直方向震动的气镐，所述土壤松土头固定于气镐活塞杆外端；所述车体上还设有气体缓冲罐，所述气体缓冲罐的进口用于与压缩空气产生装置的气流出口连通，气体缓冲罐的出口连通于土壤松土头的进气口。
2.根据权利要求1所述的自移式深松作业车，其特征在于:所述土壤松土头包括可插入土壤中的松土头本体，所述松土头本体为内部中空结构并且松土头本体的进气口与产生压缩空气的设备连通，所述松土头本体前端的侧壁设置有喷射孔。
3.根据权利要求1所述的自移式深松作业车，其特征在于:所述车体底部设有驱动轮以及用于驱动轮转动的气动马达，所述处理单元信号连接于气动马达用于控制驱动轮的启停。
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