CN105230204B - 自移式深施作业车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自移式深施作业车，包括可自主移动至作业区域的车体和实施深施作业的深施喷射器，所述车体上设有用于夹持深施喷射器插入土壤的机械臂，其自身重量轻，功率小，对土壤压实较小，工作方式不会对根系产生破坏，且松土施肥效果好。
Description
技术领域
本发明属于现代农业动力装备领域，具体涉及一种自移式深施作业车。
背景技术
现有土壤机械化深施技术就是利用大马力拖拉机带动犁铧横向运动翻松土壤，打破犁底层，加深耕作层，而粉粒肥料深施则通过拖拉机(绝大多数使用人工)将肥料粉粒撒在地表，再用旋耕机或拖拉机旋耕或翻耕入土，尚无移动式土壤深施相关技术及其成套装备。
上述深施方式存在一些技术上的不足，一是普通农用机械是靠机械强制翻土施肥，会大面积破坏作物根系，并压实土壤，翻土施肥深度浅，松土施肥不均匀，对土壤层面不能实现自身判断，工作效率低，功耗大，且不利于作物的生长和发育；另一方面，普通农用机械一般采用汽油机或柴油机驱动，其体积和重量较大，移动和作业不方便，难以适用于山地或丘陵等复杂地形条件的深施作业。
因此，为解决以上问题，需要一种自身重量轻，功率小，不会产生土壤严重压实后果，工作方式不会对根系产生破坏，且施肥效果好的自移式深施作业车。
发明内容
本发明的目的是提供一种自身重量轻，功率小，不会产生土壤压实，工作方式不会对根系产生破坏，且松土施肥效果好的自移式深施作业车，其作业效率高，可以同时实现多点作业，在作业时，较少影响其植物的根系生长，从而达到均匀深施肥料的效果，提高了土壤肥力和抗旱蓄水能力。
本发明的一种自移式深施作业车，包括可自主移动至作业区域的车体和实施深施作业的深施喷射器，所述车体上设有用于夹持深施喷射器插入土壤的机械臂；
进一步，所述车体上还设有气固分离器，所述气固分离器进口用于与气体输送装置的出口连通，用于分离出由气流输送的粉粒肥料并将肥料输送至深施喷射器进料口；
进一步，所述车体上还设有用于采集土壤信息的土壤探测器、同时信号连接于土壤探测器与机械臂的处理单元；所述处理单元接收土壤探测器的土壤板结等土壤信息，生成对机械臂动作的控制信号；
进一步，所述深施喷射器包括用于输送高压喷射气流的气流输送装置，所述气流输送装置内设置有气流通道和用于进粉粒肥料的肥料通道，所述气流通道为文丘里结构，所述肥料通道的肥料出口与所述气流通道的收缩区连通；
进一步，所述机械臂包括以可升降的方式连接于车体的支撑板、可转动连接于所述支撑板的摆臂以及驱动臂；所述驱动臂沿轴向可伸缩且其外端铰接于摆臂，用于驱动摆臂在水平面内摆动；所述深施喷射器沿竖直方向固定于摆臂；
进一步，所述支撑板与车体之间连接有升降气缸，所述摆臂包括摆动气缸，所述驱动臂包括驱动气缸，所述驱动气缸缸体可转动连接于支撑板，驱动气缸活塞杆外端铰接于摆动气缸缸体；
进一步，所述摆臂外端固定设有用于使深施喷射器沿竖直方向震动的气镐，所述深施喷射器固定于气镐活塞杆外端；
进一步，所述车体上还设有气体缓冲罐，所述气体缓冲罐的进口用于与压缩空气产生装置的气流出口连通，气体缓冲罐的出口连通于深施喷射器的进气口；
进一步，所述车体还设有粉粒物料存储装置，所述粉粒物料存储装置的进料口与气固分离器的出料口连通，粉粒物料存储装置的出料口与深施喷射器进料口连通；
进一步，所述车体底部设有驱动轮以及用于驱动轮转动的气动马达，所述控制单元信号连接于气动马达用于控制驱动轮的启停。
本发明的有益效果是：本发明的自移式深施作业车，可自行移动至需要进行深施的土壤位置，解决现有农机功率大，效率低，作业效果差，压实土壤，且会对农作物根系产生破坏，同时也不具备智能化等缺陷。本发明所采用的作业车，利用机械臂夹持深施喷射器插入土壤实施深施，松土施肥效果好，工作效率高，由于起体积小，可适用于多种地形条件。
本发明的作业小车，车体上可设置多个机械臂，各个机械臂均夹持一个深施喷射器，可以同时实现多点作业，在作业时，较少影响其植物的根系生长，从而达到均匀松土和施肥的效果，提高了土壤肥力和抗旱蓄水能力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：
图1是本发明的轴测图；
图2是本发明的主视图；
图3是图2的俯视图；
图4为本发明的连接示意图。
具体实施方式
图1是本发明的轴测图；图2是本发明的主视图；图3是图2的俯视图；如图所示，本实施例的自移式深施作业车包括可自主移动至作业区域的车体10和实施深施作业的深施喷射器1，所述车体10上设有用于夹持深施喷射器1插入土壤的机械臂，本发明的自移式深施作业车，可自行移动至需要进行深施的土壤位置，解决现有农机功率大，效率低，作业效果差，压实土壤，且会对农作物根系产生破坏，同时也不具备智能化等缺陷。本发明所采用的作业车，利用机械臂夹持深施喷射器1插入土壤实施深施，松土施肥效果好，工作效率高，由于体积小，可适用于多种地形条件，本实施例的作业小车，车体10上可设置多个机械臂，各个机械臂均夹持一个深施喷射器1，可以同时实现多点作业，在作业时，较少影响其植物的根系生长，从而达到均匀松土和施肥的效果，提高了土壤肥力和抗旱蓄水能力。
本实施例中，所述车体10上还设有气固分离器6，所述气固分离器6进口用于与气体输送装置的出口连通用于分离出由气流输送的肥料；物料输送系统通过气流进行远距离粉粒物料的输送，然后由小车上的气固分离器6将物料进行分离，送入粉粒物料存储装置，在将物料送入深施喷射器1完成对土壤的施肥作业。
本实施例中，所述车体10上还设有用于采集土壤信息的土壤探测器、同时信号连接于土壤探测器与机械臂的处理单元；所述处理单元接收土壤探测器的土壤信息生成对机械臂动作的控制信号，处理单元根据探测器检测的土壤信息，土壤信息可为土壤板结程度、耕作层水分、有机质含量、氮素含量、EC、pH值等，从而确定对土壤进行松土和施肥的技术方案，即需要对多大深度、多宽范围进行松土和施肥作业，确保给植物提供更有利的土壤环境；土壤探测器可采用现有的土壤湿度探测器、突然压力探测器或者土壤养分探测器，根据作业土壤的湿度、压力或者养分数据，确定土壤的施肥作业方案。
本实施例中，所述深施喷射器1包括用于输送高压喷射气流的气流输送装置，所述气流输送装置内设置有气流通道和用于进粉粒肥料的肥料通道，所述气流通道为文丘里结构，所述肥料通道的肥料出口与所述气流通道的收缩区连通，由于气流通道为文丘里结构，可对流经的气流起到加速的作用，同时，肥料通道与肥料通道的肥料出口与气流通道的收缩区连通，流经气流通道的高压喷射气流对粉粒肥料形成负压吸料，从而使得粉粒肥料与高压喷射气流在气流通道内混合，进而随同高压喷射气流进入土壤，达到深施的目的。
本实施例中，所述机械臂包括以可升降的方式连接于车体10的支撑板11、可转动连接于所述支撑板11的摆臂以及驱动臂；所述驱动臂沿轴向可伸缩且其外端铰接于摆臂用于驱动摆臂在水平面内摆动；所述深施喷射器1沿竖直方向固定于摆臂，通过控制驱动臂的伸缩，可以使摆臂在水平面内摆动，从而精确控制作业位置，驱动臂可采用现有一切能够实现轴向伸缩的装置实现，例如，气缸，液压缸、滚珠丝杆等。
本实施例中，所述支撑板11与车体10之间连接有升降气缸5，所述摆臂包括摆动气缸4，所述驱动臂包括驱动气缸3，所述驱动气缸3缸体可转动连接于支撑板11，驱动气缸3活塞杆外端铰接于摆动气缸4缸体，升降气缸5缸体底部与小车车体10通过螺栓连接固定，其活塞杆与支撑板11连接，驱动气缸3和摆动气缸4均通过销轴和轴承可转动连接于支撑板11上，进行深施作业时，先利用驱动气缸3和摆臂气缸调整深施喷射器1的水平位置，在由升降气缸5带动深施喷射器1插入土壤进行松土和施肥。
本实施例中，所述摆臂外端固定设有用于使深施喷射器沿竖直方向震动的气镐2，所述深施喷射器固定于气镐2活塞杆外端，气镐2是利用压缩空气使活塞反复撞击镐头掘进的一种设备，现有气镐2一般由冲击机构，配气机构，镐钎等部件组成，运转的时候冲击锤沿冲击机构里的一个汽缸反复运动撞击，镐钎顶在施工面上就可以达到击碎土壤的目的。
本实施例中，所述车体10上还设有气体缓冲罐8，所述气体缓冲罐8的进口用于与压缩空气产生装置的气流出口连通，气体缓冲罐8的出口连通于深施喷射器1的进气口，压缩空气产生装置提供的气体进入气体缓冲罐8，以保证深施作业时有稳定的气源供给，然后通过深施机械臂对土壤进行喷爆松土作业；
本实施例中，所述车体10还设有粉粒物料存储装置，所述粉粒物料存储装置的进料口与气固分离器6的出料口连通，粉粒物料存储装置的出料口与深施喷射器1进料口连通；通过气固分离装置分离出的粉粒物料，进入到物料储存装置7进行储存，当对土壤进行深施作业时，粉粒物料进入深施喷射器1进行深施。
本实施例中，所述车体10底部设有驱动轮9以及用于驱动驱动轮9转动的气动马达，所述控制单元信号连接于气动马达用于控制驱动轮9的启停，本实施例的作业车的行走动力，机械臂的动作动力以及松施的作业动力均采用气动装置完成，因此，仅利用空压机12等压缩空气产生装置既能为小车的所有动作提供动力，以此简化小车的结构，提高其工作的可靠性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种自移式深施作业车，其特征在于:包括可自主移动至作业区域的车体和实施深施作业的深施喷射器，所述车体上设有用于夹持深施喷射器插入土壤的机械臂；所述车体上还设有用于采集土壤信息的土壤探测器、同时信号连接于土壤探测器与机械臂的处理单元；所述处理单元接收土壤探测器采集的土壤信息生成对机械臂动作的控制信号；所述土壤信息为土壤板结程度、耕作层水分、有机质含量、氮素含量、EC 和pH 值；
所述机械臂包括以可升降的方式连接于车体的支撑板、可转动连接于所述支撑板的摆臂以及驱动臂；所述驱动臂沿轴向可伸缩且其外端铰接于摆臂用于驱动摆臂在水平面内摆动；所述深施喷射器沿竖直方向固定于摆臂；所述支撑板与车体之间连接有升降气缸，所述摆臂包括摆动气缸，所述驱动臂包括驱动气缸，所述驱动气缸缸体可转动连接于支撑板，驱动气缸活塞杆外端铰接于摆动气缸缸体；所述摆臂外端固定设有用于使深施喷射器沿竖直方向震动的气镐，所述深施喷射器固定于气镐活塞杆外端。
2.根据权利要求1所述的自移式深施作业车，其特征在于:所述车体上还设有气固分离器， 所述气固分离器进口与气体输送装置的出口连接，用于分离出由气流输送的粉粒肥料并将粉粒肥料输送至深施喷射器进料口。
3.根据权利要求1所述的自移式深施作业车，其特征在于:所述深施喷射器包括用于输送高压喷射气流的气流输送装置，所述气流输送装置内设置有气流通道和用于进粉粒肥料的肥料通道，所述气流通道为文丘里结构，所述肥料通道的肥料出口与所述气流通道的收缩区连通。
4.根据权利要求1所述的自移式深施作业车，其特征在于:所述车体上还设有气体缓冲罐，所述气体缓冲罐的进口用于与压缩空气产生装置的气流出口连通，气体缓冲罐的出口连通于深施喷射器的进气口。
5.根据权利要求1所述的自移式深施作业车，其特征在于:所述车体还设有粉粒物料存储装置，所述粉粒物料存储装置的进料口与气固分离器的出料口连通，粉粒物料存储装置的出料口与深施喷射器进料口连通。
6.根据权利要求1所述的自移式深施作业车，其特征在于:所述车体底部设有驱动轮以及用于驱动轮转动的气动马达，所述处理单元信号连接于气动马达用于控制驱动轮的启停。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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