CN115067040A - 圈状深插式粉末肥施肥机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种圈状深插式粉末肥施肥机，包括机架；走行轮，转动连接于所述机架的下部；发动机，设置于所述机架的上端面；变速箱，设置于所述机架的上端面，并与所述发动机的输出轴连接；空压机，设置于所述发动机的一侧；曲杆机构，设置于所述机架的一侧；施肥机构，所述施肥机构通过直线凸轮连接在机架的一侧；以及所述施肥管呈圆锥形结构，并跟随所述施肥架同步上升或下降。本发明提供解决了烟草、玉米等高秆作物深施底肥的问题，设备操作简单，节约人工成本，秧苗不烧根、烧苗，成活率高。

Description

圈状深插式粉末肥施肥机

技术领域

本发明涉及农作物施肥机械技术领域，具体而言，涉及一种圈状深插式粉末肥施肥机。

背景技术

烟草、玉米等高秆农作物，由于秆高、叶茂，栽植深度大，在生长过程中根须长，需要的肥料量大，在栽植前需要施底肥，底肥以粉状的有机肥为主，需要施在地下10～20厘米深，施在秧苗的底部外面，呈圆圈状，肥料与秧苗保持10～15厘米距离，如果施在秧苗的正下方会烧根、烧苗，影响秧苗的成活率，目前，在农业生产中没有圈状深施到土壤中的粉末肥施肥机，主要采用人工撒肥的办法，或者简单工具施肥，施在地表，影响秧苗对肥料的吸收效果，或者开个沟施肥，需要重新盖土，增加工序和生产成本，也有部分施肥机，因为没有外加施肥动力，粉末肥流动性差，易堵塞通道，不能使用，只能施颗粒肥。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提供了一种圈状深插式粉末肥施肥机。

本发明提供了一种圈状深插式粉末肥施肥机，包括：

机架；

走行轮，转动连接于所述机架的下部；

发动机，设置于所述机架的上端面；

变速箱，设置于所述机架的上端面，并与所述发动机的输出轴连接，其中，所述变速箱具有第一输出轴和第二输出轴，且所述走行轮和所述第二输出轴链接；

空压机，设置于所述发动机的一侧，其中，所述空压机与所述第一输出轴皮带连接；

曲杆机构，设置于所述机架的一侧，所述曲杆机构的至少部分与所述第二输出轴连接，以被所述第二输出轴驱动做转动运动；

施肥机构，所述施肥机构通过直线凸轮连接在机架的一侧，且所述施肥机构至少包括有：施肥架和施肥管，所述施肥架的顶部通过滚轮滑动连接至直线凸轮内的安装槽，且所述施肥架与所述曲杆机构连接，以在所述曲杆机构转动时，所述施肥架做上升或下降运动；以及所述施肥管呈圆锥形结构，并跟随所述施肥架同步上升或下降。

根据本发明上述技术方案的圈状深插式粉末肥施肥机，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述施肥机构还包括：

进料组件，设置于所述施肥架，且所述进料组件的出料口与施肥管的进料口连通；

气动组件，设置于所述进料组件，所述气动组件用于对进入施肥管的肥料提供空气动力；

升降密封组件，至少部分插入所述施肥管，其中，所述升降密封组件通过升降运动启闭施肥管的出料口。

在上述技术方案中，所述进料组件包括：

肥料斗，设置于所述施肥架，并与所述施肥管的进料口连通；

肥料管，连通所述施肥管的进料口

计量组件，设置于所述肥料管和施肥斗的连接处。

在上述技术方案中，所述气动组件包括：

风管，一端连通所述肥料管，另一端连通所述施肥管；

闭风门，转动连接于所述风管内；

风嘴，设置于所述风管，所述风嘴用于将空气输送至施肥管内。

在上述技术方案中，所述升降密封组件包括：

气缸，设置于所述施肥架的中部；

圆盘，连接至所述气缸的驱动端；

垃杆，设置于所述圆盘的下端面，其中，所述拉杆的至少部分伸入至施肥管内并延伸至施肥管的出料口处；

施肥插尖，设置于所述垃杆的底部。

在上述技术方案中，所述曲杆机构包括：

曲柄座，设置于所述机架的一侧；

曲柄，转动连接于所述曲柄座；

连杆，一端与所述曲柄杆转动连接，另一端与设置在施肥架上的连杆轴连接。

本发明提供的一种圈状深插式粉末肥施肥机，能解决烟草、玉米等高秆作物深施底肥的问题，施粉状有机肥，肥料施在秧苗底部，呈圆圈状向外发散，肥料不会落入到圈内，采用微型汽油机作动力，施肥管插入到土壤中，用高压气流方式将肥料施到土壤中，一次性完成插土和施肥操作，由于施肥管厚度较小，抽出后土壤靠重力自动回流覆盖肥料，设备操作简单，节约人工成本，秧苗不烧根、烧苗，成活率高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的圈状深插式粉末肥施肥机的主视图；

图2是本发明的圈状深插式粉末肥施肥机中施肥机构的结构图。

其中，图1至图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1、行走轮，2、机架，3、发动机，4、变速箱，5、空压机，6、空压机皮带轮，7、变速箱皮带轮，8、变速箱链轮，9、行走链轮，10、曲柄座，11、操作机构，12、直线凸轮，13、连杆，14、曲柄，15、控制系统，100、施肥机构，101、滚轮，102、连杆轴，103、施肥架，104、气缸，105、肥料斗，106、启闭器外壳，107、电动计量启闭器，108、肥料管，109、垃杆，110、施肥管，111、施肥插尖，112、密封圈，113、闭风门，114、风管，115、气嘴，116、圆盘，117、辅助轴承。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图2来描述根据本发明一些实施例提供的圈状深插式粉末肥施肥机。

本申请的一些实施例提供了一种圈状深插式粉末肥施肥机。

本发明第一个实施例提出了一种圈状深插式粉末肥施肥机，如图1、图2所示的圈状深插式粉末肥施肥机，由行走轮1、机架2、发动机3、变速箱4、空压机5、空压机皮带轮6、变速箱皮带轮7、变速箱链轮8、行走链轮9、曲柄座10、操作机构11、直线凸轮12、连杆13、曲柄14、控制系统15、施肥机构100组成。

行走轮1安装在机架2的下面，发动机3安装在机架2上，位于机器的前端，变速箱4与发动机3的输出轴相连，变速箱4安装在机架2上，变速箱4为齿轮变速机构，有两个输出轴，两个输出轴的速度可以调节，操作机构11分别与发动机3和变速箱4连接，控制机器的启停和档位，空压机5安装在机架2上，空压机皮带轮6与空压机5的轴连接，变速箱皮带轮7与变速箱4的一个输出轴连接，空压机皮带轮6与变速箱皮带轮7之间采用皮带连接，传递动力，行走链轮9安装在行走轮1上，变速箱链轮8与变速箱4的一个输出轴连接，变速箱链轮8与行走链轮9之间采用链条传动连接，传递动力，曲柄座10安装在机架2上，曲柄座10由轴承、主轴、链轮组成，变速箱链轮8与曲柄座10之间采用链条连接，传动动力，曲柄14和连杆13都做成相对应的2件，曲柄14的一端与曲柄座10连接，另一端与连杆13连接，连杆13的另一端与连杆轴102连接，直线凸轮12与机架2连接，位于机器的末端上部，施肥机构100是机器的施肥执行机构，施肥机构100的滚轮101位于直线凸轮12上下两部分形成的槽内，控制系统15连接在机架2上，控制机器施肥过程，由畜电池提供电力。

施肥机构100由滚轮101、连杆轴102、施肥架103、气缸104、肥料斗105、启闭器外壳106、电动计量启闭器107、肥料管108、垃杆109、施肥管110、施肥插尖111、密封圈112、闭风门113、风管114、气嘴115、圆盘116、辅助轴承117组成，滚轮101连接在施肥架103的顶端，连杆轴102连接在施肥架103的上部，气缸104连接在施肥架103的中部，圆盘116与气缸104的轴连接，垃杆109做成4～6件，上端与圆盘116连接，下端与施肥插尖111连接，垃杆109从施肥管110穿过，中间采用密封圈112密封，密封圈112安装在施肥管110上，启闭器外壳106与施肥架103连接，启闭器外壳106为圆形管状结构，启闭器外壳106的上端连接肥料斗105，下端连接肥料管108，中间连接电动计量启闭器107，电动计量启闭器107为圆柱形，由电机驱动旋转，在圆柱上加工有用于装肥料的槽，槽的长度采用移动相同尺寸的槽卡的位置调节，槽的位置正对上方的肥料斗105时，肥料落入到槽内，电动计量启闭器107由电机驱动旋转一个角度，槽旋转一个角度到下方时，肥料落下进入到肥料管108，完成肥料的下料，肥料管108倾斜安装，肥料管108与风管114连接，在交接的地方安装闭风门113，闭风门113为电动型，由控制系统15控制开闭，风管114的上端连接气嘴115，下端连接施肥管110，施肥管110上端为圆锥形，下端为圆筒形，做成夹层，夹层中间用于通高压风和肥料，圆筒形的底部与施肥插尖111接触，施肥插尖111起密封作用，防止土壤进入到施肥管110内，施肥插尖111底部为尖状，采用耐磨材料制造，顶部与施肥管110接触以外的外缘部分做成斜面，与水平线的夹角10～15度，施肥时肥料沿着斜面向外喷射，在施肥架103的中部的两侧面安装辅助轴承117，在机架2上做两个平板，在平板上做与直线凸轮12相同曲线的槽，辅助轴承117夹在平板之间，卡在槽内，对施肥机构100起辅助限位作用，防止施肥机构100摆动。

控制原理，行走轮1和曲柄座10由变速箱4的同一个输出轴带动，保持一个固定的传动比，能够确保施肥窝距的一致性，直线凸轮12设置一段高点和一段低点，高点是指施肥机构100处于离开地表面的高位，低点是指施肥机构100处于插入土壤的低位，一段高点用于施肥机构100走空行程，一段低点用于施肥机构100施肥，行程较短，采用传感器检测施肥机构100的位置，由控制系统15进行集中控制，当施肥机构100处于高位时，打开闭风门113，打开电动计量启闭器107，关闭气嘴115的高压空气，气缸104的轴缩回，当施肥机构100处于低位时，关闭电动计量启闭器107，关闭闭风门113，打开气嘴115的高压空气，气缸104的轴伸出。

机器工作过程，将肥料装入肥料斗105内，由发动机3带动机器运行，变速箱4通过皮带传动驱动空压机5产生压缩空气，变速箱4通过链条传动带动行走轮1向前运动和带动曲柄14旋转，曲柄14带动连杆13作摆动运动，连杆13带动施肥机构100移动，同时施肥机构100在直线凸轮12作用下作上下运动，在直线凸轮12上安装传感器，检测施肥机构100的位置，由控制系统15进行集中控制，当施肥机构100处于高位时，打开闭风门113，打开电动计量启闭器107，电动计量启闭器107旋转，肥料从肥料斗105落入到肥料管108，然后落入到施肥管110中，关闭闭风门113，当施肥机构100处于低位时，施肥插尖111及施肥管110插入到土壤中，由控制系统15操作气缸104伸出，带动圆盘116、垃杆109和施肥插尖111向下移动，施肥插尖111与施肥管110之间形成一定开度的间隙，同时控制高压空气从气嘴115进入，高压空气通过风管114、施肥管110将肥料吹到土壤中，完成施肥，肥料被吹到土壤中呈向外散开的圈状，不会落入到施肥管110外缘尺寸的圈内，关闭气嘴115处的高压空气，控制系统15操作气缸104复位，气缸104缩回，带动圆盘116、垃杆109和施肥插尖111向上移动，施肥插尖111与施肥管110闭合，施肥机构100在直线凸轮12和连杆13作用下上移，离开土壤，完成一个施肥循环过程。

在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种圈状深插式粉末肥施肥机，其特征在于，包括：

机架；

走行轮，转动连接于所述机架的下部；

发动机，设置于所述机架的上端面；

变速箱，设置于所述机架的上端面，并与所述发动机的输出轴连接，其中，所述变速箱具有第一输出轴和第二输出轴，且所述走行轮和所述第二输出轴链接；

空压机，设置于所述发动机的一侧，其中，所述空压机与所述第一输出轴皮带连接；

曲杆机构，设置于所述机架的一侧，所述曲杆机构的至少部分与所述第二输出轴连接，以被所述第二输出轴驱动做转动运动；

施肥机构，所述施肥机构通过直线凸轮连接在机架的一侧，且所述施肥机构至少包括有：施肥架和施肥管，所述施肥架的顶部通过滚轮滑动连接至直线凸轮内的安装槽，且所述施肥架与所述曲杆机构连接，以在所述曲杆机构转动时，所述施肥架做上升或下降运动；以及所述施肥管呈圆锥形结构，并跟随所述施肥架同步上升或下降。

2.根据权利要求1所述的圈状深插式粉末肥施肥机，其特征在于，所述施肥机构还包括：

进料组件，设置于所述施肥架，且所述进料组件的出料口与施肥管的进料口连通；

气动组件，设置于所述进料组件，所述气动组件用于对进入施肥管的肥料提供空气动力；

升降密封组件，至少部分插入所述施肥管，其中，所述升降密封组件通过升降运动启闭施肥管的出料口。

3.根据权利要求2所述的圈状深插式粉末肥施肥机，其特征在于，所述进料组件包括：

肥料斗，设置于所述施肥架，并与所述施肥管的进料口连通；

肥料管，连通所述施肥管的进料口

计量组件，设置于所述肥料管和施肥斗的连接处。

4.根据权利要求3所述的圈状深插式粉末肥施肥机，其特征在于，所述气动组件包括：

风管，一端连通所述肥料管，另一端连通所述施肥管；

闭风门，转动连接于所述风管内；

风嘴，设置于所述风管，所述风嘴用于将空气输送至施肥管内。

5.根据权利要求4所述的圈状深插式粉末肥施肥机，其特征在于，所述升降密封组件包括：

气缸，设置于所述施肥架的中部；

圆盘，连接至所述气缸的驱动端；

垃杆，设置于所述圆盘的下端面，其中，所述拉杆的至少部分伸入至施肥管内并延伸至施肥管的出料口处；

施肥插尖，设置于所述垃杆的底部。

6.根据权利要求5所述的圈状深插式粉末肥施肥机，其特征在于，所述曲杆机构包括：

曲柄座，设置于所述机架的一侧；

曲柄，转动连接于所述曲柄座；

连杆，一端与所述曲柄杆转动连接，另一端与设置在施肥架上的连杆轴连接。

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