FI69543C - Planteringsanordning foer plantering av plantor - Google Patents

Description

\u£r*] ΓΒ1 m/UULUTUSJULKAISU 6 9 S A

B 11 UTLÄG G N I N G SSKRI FT Ο Ϊ7 0 4 0 C (45) p-to i tti r >:/ : .:-. .tty

Patcit no 1 'olat 10 33 100C

(51) K.v.lk.*/lnt.ci.* A 01 c 11/02 SUOMI—FINLAND (21) Patenttihakemus — PatentansBkning ?92684 (22) Hakemispäivä — Ansökningsdag 29.08.79 (FI) (23) Alkupäivä — Giltighetsdag 29.08.79 (41) Tullut julkiseksi — Blivit offentlig 01 .03.81

Patentti- ja rekisterihallitus Nähtäväksi panon ja kuul.julkaisun pvm.— 29.11.85

Patent- och registerstyrelsen v ' Ansökan utlagd och utl.skriften publicerad (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begärd prioritet (71) G.A. Serlachius Oy, 35800 Mänttä, Suomi-Fin 1 and(FI) (72) Lasse Turunen, Mänttä, Suomi-Finland(FI) (7*0 Oy Koister Ab (5A) Istutuslaite taimien istuttamista varten - Planteringsanordning för plantering av plantor Tämän keksinnön kohteena on istutuslaite taimien istuttamista varten, johon istutuslaitteeseen kuuluu vetokoneeseen yhdistettävä runko, rungon kannattama, olennaisesti vetokoneen ajosuunnan suuntainen kannatinvarsi, joka on tuettu runkoon liikkumaan pystytasossa, ja kannatinvarren kannattama istutusväline, joka on tuettu kannatinvarteen liikkuvasti vetokoneen ajosuunnassa.

Tunnetaan aikaisemmin istutuslaitteita, joissa pystysuunnassa liikkuva istutusväline, joka tekee maahan istutuskuopan ja pudottaa siihen istutettavan taimen, on asennettu rungon kannattaman kannatinvarren varaan, joka on laakeroitu runkoon kiinteällä vaakatapilla, niin että kannatinvarsi on käännettävissä pystytasossa mainitun kiinteän vaakatapin ympäri käyttölaitteen avulla ylösnostetun väistöasennon ja alaslasketun istutusasennon välillä (ruotsalainen patenttijulkaisu 378 167 ja suomalainen patenttijulkaisu 53 391). Tällaisen nivelrakenteen ansiosta saadaan kannatinvarsi pidetyksi istutusvälineen kannalta sopivalla korkeudel- 2 69543 la maanpinnan yläpuolella ja tarvittaessa väistämään pystytasossa kulkutielle sattuvia esteitä.

Tällaisen kiinteän vaakatapin ympäri niveltyvän kannatin-varren epäkohtana on kuitenkin se, että istutusväline ja siihen liittyvät käyttöelimet joudutaan sijoittamaan suhteellisen kauaksi vetokoneeseen asennettavasta rungosta, koska vasta kauempana ylöspäin-taaksepäin kääntyvän kannatinvarren nivelöidystä etupäästä saavutetaan riittävä nostokorkeus. Rakenne muodostuu tällöin melko hervottomaksi ja haitallisesti heiluvaksi, eikä istutusväline aina seuraa halutulla tarkkuudella vetokoneen jälkiä.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada istutuslaite, joka poistaa edellä mainitut epäkohdat ja jossa kannatinvarsi on laakeroitu runkoon uudella tavalla niiden keskinäisten liikkeiden kannalta. Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella istu-tuslaitteella, jolle on tunnusomaista se, että kannatinvarsi on etupäästään asennettu rungon kannattaman, pystytasossa vinosti eteenpäin-ylöspäin ulottuvan tukipuomin varaan, että rungossa vast, tukipuomissa on pystytasossa vinosti eteenpäin-ylöspäin kalteva liikerata ja että kannatinvarsi on asennettu etupäällään liikkuvaksi mainittua kaltevaa rataa pitkin alaslasketusta istutusasen-nosta ylösnostettuun väistöasentoon.

Keksinnön mukainen istutuslaite perustuu siihen ajatukseen, että kannatinvarsi saatetaan kokonaisuudessaan liikkumaan pystytasossa vinosti eteenpäin-ylöspäin ulottuvaa liikerataa pitkin ja samalla säilyttämään kulma-asentonsa liikeradan suhteen.

Näin voidaan silloinkin, kun istutusväline ja sen käyttöelimet sijaitsevat aivan lähellä kannatinvarren etupäätä, saavuttaa riittävä nostokorkeus esteiden väistämiseksi. Istutusväline käyttöelimi-neen voidaan täten asentaa mahdollisimman lähelle vetokoneeseen asennettavaa runkoa ja päästään yksinkertaiseen ja tukevaan rakenteeseen. Lisäksi istutusväline pysyy pystytasossa tapahtuvan väis-töliikkeensä aikana saman etäisyyden päässä kannatinvarren vinosti eteenpäin-ylöspäin suunnatusta liikeradasta, joten taimien siirtäminen taimivarastosta istutusvälineeseen on toteutettavissa yksinkertaisella ja luotettavalla tavalla kannatinvarren eri korkeusasemissa .

Vaikka kannatinvarren eteenpäin-ylöspäin tapahtuvan liik- 3 69543 keen rata periaatteessa voikin olla suoraviivainen, on kaareva liikerata suositeltavampi, koska tällöin aikaansaadaan kannatin-varrelle aina ylimääräinen nostoliike liikeradan kaarevuuden ansiosta .

Keksinnön mukainen kaareva tai suoraviivainen liikerata kannatinvartta varten on toteutettavissa vastaavanmuotoisella, siis kaarevalla tai suoralla tukipuomilla. Tämä tukipuomi voi olla sovitettu liikkuvaksi pystytasossa jäykän rungon suhteen, jolloin kannatinvarsi on kiinnitetty etupäästään jäykästi tukipuomin alapäähän, tai tukipuomi voi olla pystytasossa liikkumaton ja runko sovitettu liikkuvaksi tukipuomia pitkin, jolloin kannatinvarsi on kiinnitetty etupäästään pystytasossa liikkumattomasti runkoon.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen istutuslaitteen erästä edullista sovellutusmuotoa sekä vetokoneen takaosaa sivulta nähtynä istutusvälineen sijaitessa istutusasennossa, kuvio 2 esittää istutuslaitetta päältä nähtynä, kuvio 3 esittää samaa kuin kuvio 1 istutusvälineen sijaitessa väistöasennossa, kuvio 4 esittää kaavamaisesti istutuslaitteen toista sovellutusmuotoa sivulta nähtynä, ja kuvio 5 esittää kaavamaisesti istutuslaitteen kolmatta sovellutusmuotoa sivulta nähtynä.

Piirustuksen kuvioissa 1-3 esitetty istutuslaite käsittää pääosiltaan rungon 1, tukipuomin 2, kannatinvarren 3 ja istutusvälineen 4. Istutuslaite on tarkoitettu asennettavaksi veto-koneen 6, kuten traktorin tai erikoisrakenteisen taimienistutus-koneen takaosaan. Vetokoneen kulkusuunta on merkitty viitteellä A.

Kotelomainen runko 1 on pystysuoralla niveltapilla 7 laakeroitu vetokoneen kannattamien korvakkeiden 8 väliin siten, että runko voi kääntyä rajoitetusti nuolen B (kuv. 2) osoittamalla tavalla niveltapin 7 ympäri. Korvakkeet 8 on sijoitettu siten, että niveltappi sijaitsee kohtisuorasti vetoajoneuvoon asennetun taimien jakelumakasiinin 9 luovutusaukon 10 alapuolella.

Runkoon on laakeroitu ohjausrullat 11, jotka kannattavat ja ohjaavat kaarevaa tukipuomia 12 siten, että tukipuomi voi liik- -- - Γ~ _.

4 69543 kua pystytasossa ympyränkaaren muotoista liikerataa C pitkin, joka yhtyy tukipuomin pituusakseliin, kuten nuolella D on osoitettu kuviossa 1. Tukipuomin ylöspäin ja alaspäin tapahtuva liike on kevennetty nestemoottorilla 13 tukipuomiin kiinnitetyn vaijerin 14 välityksellä istutuslaitteeseen kohdistuvien iskujen vaimentamiseksi.

Tukipuomin alapäähän on jäykästi kiinnitetty taaksepäin suunnattu kannatinvarsi 15, joka muodostaa johteen sitä pitkin liikkuvaa vaunua 16 varten. Vaunu kannattaa ylöspäin ja alaspäin hydraulisylinterin 17 avulla liikuteltavaa pystysuuntaista istu-tusputkea 18 ja vaunuun kiinteästi yhdistettyä ohjaustassua 19. Hydraulisylinteri, joka palauttaa vaunun kannatinvarren takapääs-tä sen etupäähän, on merkitty viitenumerolla 20.

Kaarevan tukipuomin ulkosivuun on kiinnitetty tukipuomin pituusakselin suuntaiset kaarevat kiskot 21, joita pitkin liikkuu kelkka 22, johon on kääntyvästi laakeroitu akselitapilla 23 varsi 24, jonka ulkopäähän on kääntyvästi laakeroitu taimikippo 25. Jousi 26 pitää varren 24 kuviossa 1 esitetyssä perusasennossa kelkan suhteen. Nivelketju 27 kulkee kippoon kiinteästi yhdistetyn ketjupyörän 28 ja kelkkaan kiinteästi yhdistetyn ketjupyörän 29 ympäri. Varren 24 sisäpäähän on kiinnitetty ohjausnokka 30. Tu-kipuomi on varustettu siirtoketjulla 31, joka kulkee tukipuomin yläpäähän laakeroidun ketjupyörän 32 ja alapäähän asennetun nes-temoottorin 33 pyörittämän ketjupyörän ympäri. Kelkka on kiinnitetty tähän ketjuun. Kelkka liikkuu ketjun vetämänä kiskojen 21 varassa tukipuomin pituusakselia pitkin, jolloin kippo 25 vastaavasti liikkuu ympyränkaaren muodostamaa liikerataa E pitkin. Liikeradan yläpäässä varren 24 ohjausnokka koskettaa runkoon kiinnitettyä johdetta 25, joka pakottaa varren kääntymään kelkan suhteen siten, että kippo liikkuu kaarevaa liikerataa F pitkin taimien jakelumakasiinin luovutusaukon 10 alapuolelle. Ketju 27 kiertää tällöin kipon pystyasentoon.

Ajoneuvon liikkuessa eteenpäin ja ohjaustassun 19 seuratessa maanpinnan epätasaisuuksia nostaa tai laskee ohjaustassu vaunun 16 välityksellä kannatinvartta 15, jolloin siihen jäykästi kiinnitetty tukipuomi 12 liikkuu vastaavasti ylöspäin tai alaspäin ohjausrullien 11 varassa. Huomataan, että ohjaustassu ja is- 5 69543 tutusputki pystyvät tällä rakenteella väistämään huomattavan matkan verran korkeussuunnassa, vaikka ne sijaitsisivatkin aivan kan-natinvarren etupäässä.

Ohjaustassu ja istutusputki suorittavat sinänsä tunnetulla tavalla istutuskuopan teon maahan, taimen pudottamisen kuoppaan ja taimen tiivistämisen vaunun pysyessä liikkumattomana maanpinnan suhteen ja vaunun liikkuessa sen vaikutuksesta jatkuvasti eteenpäin vedetyn kannatinvarren takapäätä kohti, minkä jälkeen hyd-raulisylinteri 20 palauttaa vaunun kuviossa 1 esitettyyn alkuasentoon. Samanaikaisesti on nestemoottori 33 siirtänyt kelkan 22 ylä-asentoon, jossa kippo sijaitsee taimienjakelumakasiinin luovutus-aukon 10 alla ja on vastaanottanut siitä istutettavan taimen ja senjälkeen palauttanut kelkan kuviossa 1 esitettyyn alkuasentoon, jossa taimi pudotetaan istutusputkeen. Huomataan, että kippo saadaan esitetyllä rakenteella sijaitsemaan ylemmässä vastaanotto-asennossaan aina tarkasti jakelumakasiinin luovutusaukon alapuolella ja alemmassa luovutusasennossaan aina tarkasti istutusput-ken yläpuolella riippumatta kannatinvarren korkeusasennosta.

Kuviossa 4 esitetty vaihtoehtoinen sovellutusmuoto poikkeaa edellisestä vain siinä suhteessa, että tukipuomi 112 on suora. Vastaavat osat on merkitty samoilla viitenumeroilla kuin edellisessä sovellutusmuodossa.

Kuviossa 5 esitetty vaihtoehto poikkeaa kuvioissa 1-3 esitetystä sovellutusmuodosta siinä suhteessa, että kaareva tukipuomi 212 on pystytasossa kiinteä ja laakeroitu yläpäästään rungon 201 korvakkeisiin 8 ja että kannatinvarsi 15 on kiinnitetty jäykästi kelkkaan 202, joka vuorostaan on laakeroitu tukipuomin varaan liikkumaan sen kaarevaa pituusakselia pitkin. Tässä sovei-lutusmuodossa ohjausrullat 11 ja kevennyslaitteet 13 on asennettu kelkkaan 202.

Kuviossa 5 esitettyä sovellutusmuotoa voidaan muunnella kuvion 4 tapaisesti korvaamalla kaareva tukipuomi 212 suoralla tu-kipuomilla.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan voi keksinnön mukainen istutuslaite vaihdella huomattavastikin patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (10)

1. Istutuslaite taimien istuttamista varten, johon istu-tuslaitteeseen kuuluu vetokoneeseen (6) yhdistettävä runko (1; 201), rungon kannattama, olennaisesti vetokoneen ajosuunnan (A) suuntainen kannatinvarsi (15), joka on tuettu runkoon liikkumaan pystytasossa(D), ja kannatinvarren kannattama istutusväline (4), joka on tuettu kannatinvarteen liikkuvasti vetokoneen ajosuunnassa, tunnettu siitä, että kannatinvarsi (15) on etupääs-tään asennettu rungon (1; 201) kannattaman, pystytasossa vinosti eteenpäin-ylöspäin ulottuvan tukipuomin (12; 112; 212) varaan, että rungossa (1) vast, tukipuomissa (212) on pystytasossa vinosti eteenpäin-ylöspäin kalteva liikerata (C) ja että kannatinvarsi (15) on asennettu etupäällään liikkuvaksi mainittua kaltevaa rataa (C) pitkin alaslasketusta istutusasennosta ylösnostettuun väistöäsentoon.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen istutuslaite, tunnettu siitä, että tukipuomi (12; 112) on laakeroitu yläpääs-tään runkoon (1) liikkumaan rungon suhteen tukipuomin pituusakselia (C) pitkin ja että kannatinvarsi (15) on kiinnitetty jäykästi tukipuomin alapäähän.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen istutuslaite, tunnettu siitä, että runko (1) on varustettu ohjausrullilla (11), joiden varassa tukipuomi (12; 112) liikkuu rungon suhteen.

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen istutuslaite, tunnettu siitä, että runko (1) on varustettu pystynive-lellä (7), joka on kiinnitettävissä vetokoneeseen (6) ja joka mahdollistaa rungon kääntymisen vaakatasossa (B) vetokoneen suhteen .

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen istutuslaite, tunnettu siitä, että tukipuomi (212) on kiinnitetty yläpäästään pystytasossa liikkumattomasti runkoon (201) ja että kannatinvarsi (15) on laakeroitu (202) etupäästään tukipuomiin (212) liikkumaan sen pituusakselia 1C) pitkin.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen istutuslaite, tunnettu siitä, että kannatinvarsi (15) muodostaa kiinteän kulman tukipuomin (212) pituusakselin (C) suhteen. 7 69543

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen istutuslaite, tunnettu siitä, että tukipuomi (212) on laakeroitu runkoon (201) pystynivelellä (7), joka mahdollistaa tukipuomin kääntymisen vaakatasossa rungon suhteen.

8. Patenttivaatimuksen 4 tai 7 mukainen istutuslaite, tunnettu siitä, että pystynivelen (7) akseli kulkee yläpuolisen kiinteän taimenluovutuskohdan (10) kautta.

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen istutuslaite, tunnettu siitä, että tukipuomi (12; 212) on kaareva.

10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen istutuslaite, tunnettu siitä, että tukipuomi (112) on suora. 69543