SU1067519A1 - Устройство дл контрол и учета работы формовочного агрегата дл производства абразивного инструмента - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УЧЕТА РАБО1Ъ1 ФОРМОВОЧНОГО АГРЕГАТА ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА АБРАЗИВНОГО ИНСТРУМЕНТА , содержащее установленные на рабочих узлах агрегата датчики, выходы которых соединены со входом блока логической обрабоки, дешифратор , первый и второй выходы которого подключены соответственно ко входам первого и второго счетчиков, фотодатчики и источник света, установленные в зоне контрол  неоднородности инструмента, элемент запрета и первый пороговый элемент, о тличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, в него введены установленный в зоне действи  выталкивател  агрегата датчик высоты, установленный в зоне действи  съемника манипул тора агрегата датчик массы, блок измерени  неоднородности инструмента, элемент задержки, пропорциональные регул торы , второй пороговый элемент, элемент ИЛИ, счетчики по числу причин брака, генератор импульсов и блок индикации, выход первого датчика соединен с первым входом дешифратора , третий четвертый и п тый выходы которого подключены ко входам счетчиков по числу причин брака, выходы дешифратора , кроме первого, соединены со входами элемента иЛЧ, выход которого  вл етс  выходом устройства, выход датчика высоты через элемент задержки подключен ко входам первого порогового элемента и первого пропорционального регул тора, выход которого соединен с первым входом элемента запрета, выход которого подключен ко входу второго датчика, выход датчика массы соединен со входом второго пропорционального регул тора и через второй пороговый элемент - со вторым входом дешифратора, к третьему входу которого подключен выход первого порогового элемента, выходы фотодатчиков через блок измерени  неоднородности инструмента соединены Jo с четвертым входом дешифратора, к п (Л тому входу .которого подключен выход блока логической обработки, выход второго пропорционального регул тора соединен со вторым входом элемента запрета и со входом третьего датчика S выход первого счетчика подключен к первому входу блока индикации, со вторым входом которого соединен выход генератора импульсов. а 2. Устройство по П.1, о т л ичающеес  тем, что блок логи ческой обработки содержит элементы СП сравнени , элементы И, элементы пам ти и реле времени, выход первого из которых через первый элемент сравнесо ни  соединен со входом первого элемента пам ти, выходы остальных реле времени через соответствующие остальные элементы сравнени  подключены к первым входам элементов И, выход последнего иэ которых  вл етс  выходом блока логической обработки, выходы остальных элементов И соединены со входами соответствующих элементов пам ти, выход каждого предыдущего элемента пам ти подключен ко второму входу каждого последующего элемента И, входами блока логической обработки  вл ютс  объединенные попарно входы

Description

соседних реле времени и первьой и второй входы соответственно первого и по .следнего реле времени.

3. Устройство по П.1, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что блок измерени , неоднородности инструмента содержит блок генераторов импульсов, распределитель импульсов,, блок пам ти, реверсивный счетчик и пороговый элемент , входом блока измерени  неоднородности инструмента  вл етс  вход

блока генераторов импульсов, выход которого соединен с первЕлм входом распределител  импульсов, первый выход которого через блок пам ти подключен к первому входу реверсивного счетчика, ко второму входу которого подключен второй выход распределител  импульсов, выход реверсивного счетчика через пороговый элемент соединен с выходом блока измерени  неоднородности инструмента.

Изобретение относитс  к вычислительным системам и автоматике и пред назначено дл  автоматического контро л  и учета свежеотформованных изделий , изготовл емых на формовочных агрегатах в абразивной отрасли. Формовочные агрегаты широко внедр ютс  на абразивных заводах и могут быть полностью автоматизированы. Известно устройство, дл  счета деталей, изготовл емых на прессовом оборудовании, срдержаадее датчик вибр ускорений, генератор импульсов, переключатель режима работы, блок пам ти, счетчик импульсов. Работа ус ройства не зависит от амплитуды сигнала датчика виброускорений fl3. Известное устройство не может быт использовано дл  контрол  и учета при автоматической формовке абразивного инструмента из нормального и бе лого электрокорунда, так как будут совпадать числа импульсов, записан-, ных в блоке пам ти и счетчике импуль сов при изготовлении инструмента, как годного, так и бракованного. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство дл  контрол  и учета продукции при формовании абразивного инструмента , содержащее установленны на рабочих узлах агрегата датчики, выходы которых соединены со входом блока логической обработки, дешифратор , первый и второй выходы которого подключены соответственно и ко входам первого и второго счетчиков, фот датчики и источник света, установлен ные в зоне.контрол  неоднородности инструмента, элемент запрета, первый пороговый элемент, преобразователь тока, переключатель и блок пам ти 2J . Недостатком данного устройства  вл етс  низка  точность, св занна  с невозможностью осуществлени  контрол  за nporpaf Mon формовани  абразивного круга, а также за параметра1УИ и качеством в процессе его изготовлени , включа  учет брака по причинам,с последующим удалением бракованного издели  из технологического потока. Цель изобретени  - повышение точности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  контрол  и учета работы формовочного агрегата дл  производства абразивного инструмента , содержащее установленные на рабочих узлах агрегата датчики, выходы которых соединены со входами блока логической обработки, деишфратор , первы1й и второй выходы которого подключены соответственно ко входам первого и вторсэгб счётчиков, фотодатчики и источник света, установленные в зоне контрол  неоднородности инструмента, элемент запрета и. первый пороговый элемент, введены установленный в зоне действи  выталкивател  агрегата датчик высоты, установленный в зоне действи  съемника манипул тора агрегата датчик массы, блок измерени  неоднородности инструмента, элемент задержки , пропорциональные регул торы, второй пороговый элемент, элемент ИЛИ, счетчики по числу причин брака , генератор импульсов и блок индикации, выход первого датчика соединен с первым входом дешифратора , третий, четвертый и п тый выходы которого подключены ко входам счетчиков по числу причин брака, выходы дешифратора кроме первого, соединены со входами элемента ИЛИ, выход которого  вл етс  выходом устройства , выход датчика высоты через элемент задержки подключен ко входам первого порогового элемента и первого пропорционального регул тора, выход которого соединен с первым входом элемента запрета, выход которого подлючен ко входу второго датчика, ыход датчика массы соединен со вхоом второго пропорционального регул тора и через второй пороговый элемен со вторым входом дешифратора, к третьему входу которого подключен вы ход первого порогового элемента, выходы фотодатчиков через блок измерени  неоднородности инструмента соединены с четвертым входом дешифратора , к п тому входу которого подключен выход блока логической обработки , выход второго пропорцинального регул тора соединен со вторым входом элемента запрета и со входом третьего датчика, выход первого счетчика подключен к первому входу блока индикации , со вторым входом которого соединен выход генератора импульсов Кроме того, блок логической обработки содержит элементы сравнени , элементы И,, элементы пам ти и реле времени, выход первого из которых через первый элемент сравнени  соеди нен со входом первого элемента пам ти , выходы остсшьных реле времени через соответствующие остальные элементы сравнени  подключены к первым входам элементов И, выходы последнего из которых  вл ютс  выходом блока логической обработки, выходы остальных элементов И соединены со входами .соответствующих элементов пам ти, выход каждого предыдущего элемента пам ти подключен ко второму входу каждого последующего элемента И, входами блока логической обработки  вл ютс  объединенные попарно входы соседних реле времени и первый и второй входы соответственно перво и последнего реле времени. Блок измерени  неоднородности инс румента содержит блок генераторов импульсов, распределитель импульсов блок пам ти, реверсивный счетчик и пороговый элемент, входом блока изме рени  неоднородности инструмента  вл етс  вход блока генераторов импульсов , выход которого соединен с первым входом распределител  импульсов , первый выход которого через бло пам ти подключен к,первому, входу реверсивного счетчика, ко второму .входу которого подключен второй выхо распределител  импульсов, выход ревер сивного счетчика через пороговый элемент соединен с выходом блока измерени  неоднородности инструмента. На чертеже приведена блок-схема устройства. Формовочный агрегат дл  производства абразивногоинструмента срстоит из расположенных в технологической последовательности пресса 1, выталкивател -досылател  2, задувного механизма 3 и программного манипул тора 4. На рабочих узлах агрегата .установлены восемь датчиков контрол  технологических операций: четвертый датчик 5 дл  контрол  положени  телех ки с пресс-формой под пуаноном пресса, п тый датчик 6 дл  контрол  положени  тележки с прессформой под пневмосъемником манипул тора , шестой датчик 7 дл  контрол  положени  тележки с прессформой под задувной головкой, второй датчик 8 дл  контрол  давлени  прессовани , седьмой датчик 9 дп  контрол  выталкивани  свежеотформованного круга 10 из пресс-формы,- восьмой датчик 11 дл  контрол  прижати  пресс-формы к задувной головке, первый датчик 12 дл  контрол  возврата досылателем нижнего пуансона пресс-фог 1ы, третий датчик 13 дл  контрол  объемной дозы формовочной массы, подключенные к блоку 14 логической обработки, который содержит семь реле времени 15-1-15-7, семь элементов сравнени  16-1-16-7, шесть элементов И 17-1-17-6, шесть элементов пам ти 18-1-18-6. На выгалкивателе-досылателе 2 установлен датчик 19 высоты, а на съемнике программного манипул тора 4 - датчик 20 массы дл  контрол  свежеотформованного круга 10. Сн тый круг транспортируетс  манипул тором 4 через камеру осмотра 21, в которой установлен источник 22 света и фотодатчики 23. Датчик 19 высоты подключен к последовательно соединенным преобразователю 24, элементу з-гадержки 25, первому пропорциональному регул тору 26, элементу запрета 27 и блоку 28 изменени  установки датчика. Датчик 20 массы подключен к последовательно соединенным преобразователю 29, второму пропорциональному {регул тору 30 и блоку 31 изменени  уставки датчика . Выход преобразовател  параллельно через первый пороговый элемент 32 подсоединен к третьему входу де .шифратора 33, а выход преобразовател  29 параллельно через второй пороговый элемент 34 подсоединен ко второму входу дешифратора 33. Фотодатчики 23 соединены со входом блока 35 измерени  неоднородности инструмента , который состоитиз блока 36 генераторов импульсов (по числу фотодатчиков ), распределител  37 импуль- сов, осуществл ющего пропускание на последующие блоки импульсов от блока 36 генераторов, блока 38 пам тисосто тогр из .ччеек (по числу фотодатчиков ) , реверсивного счетчика 39, осуществл ющего арифметические операции , порогового элемента 40, интегрирующего результаты операций реверсивного счетчика и выдающего сигнал по достижении заданного порогового значени , и подсоединен к четвертому входу дешифратора 33, к первому входу которого подсоединен выход первого датчика 12 возврата досылателем нижнего пуансона прессформы , а к п тому - выход элемента И 17-6 блока 14.логической обработки . Выходы дешифратора 33, кроме первого , подсоединены соответственно к счетчикам 41-44 по числу причин брака: несоблюдени  технологических операций - 41, отклонени  массы круга - 42 отклонени  высоты круга 43 , неоднородности - 44. Параллельно эти выходы деишфратора 33 подключены ко входам .элемента ИЛИ 45, выход которого  вл етс  выходом устройства и при работе подсоединен ко входу блока 46 управлени  манипул тором 4. Первый выход дешифратора 33 подсоеди нен к первому счетчику 47 дл  подсче та годной продукции, подключенному к блоку 48 индикации, ко второму вхо ду которого подсоединен генератор 49 импульсов. Практика эксплуатации формовочных агрегатов в абразивной отрасли говорит о том, что имеетс  больша  веро тность потенциального брака готовых изделий, закладываемого в процессе формовани , в виде отклонени  твердо ти от заданного значени , разброса твердости в одной партии, значительной неровномерности твердости в одном круге, недоступных дл  наблюде ни  обслуживающего персонала в период формовани  круга. Отсутствие контрол  за качеством продукции на этой технологической операции приводит к неоправданным производственным затратам, так как брак неисправи и может быть вы влен только после последней технологической операции механической обработки, котора  прои водитс  после транспортировки,сушки, обжига. Устройство позвол ет получат достоверную информацию о работе агре гата и качества продукции получаемой на нем, с одновременным возвратом ис правимого брака на предыдущую операци - приготовление формовочной массы При этом дополнительные затраты св заны только с процессами смешени  и формовани . Устройство работает следующим образом . Агрегат дл  формовани  абразивног инструмента может работать в автоматическом или автоматизированном режиме. В начале технологического цикла тележка с пресс-формой фиксируетс  под задувной головкой задувно го механизма 3, при этом на выходе шестого датчика 7 дл  контрол  положени  тележки с пресс-формой подзадувной головкой по вл етс  сигнал, определ ющий начало технологического цикла формовани , который запускает первое реле времени 15-1. Пресс-форма прижимаетс  к задувной головке на выходе восьмого датчика 11 дл  контрол  прижати  пресс-формы к задувной головке по витс  сигнал, который запускает второе реле времени 15-2 и останавливает первое реле времени 15-1, при останове с его выхода на вход первого элемента сравнени  16-1 подаетс  сигнал, который сравниваетс  с заданием. Если сигналы равны, то на выходе по вл етс  сигнал, который запоминаетс  в первом элементе пам ти 18-1 и подаетс  на второй вход первого элемента И 17-1. Сигналы выходов элементрв пам ти включают световую . сигнализацию f на чертеже не показана) о прохождении сигнала по блоку 14 логической обработки. Объемна  доза формовочной массы задуваетс  в пресс-форму. - на выходе третьего датчика 13 дл  контрол  объемной дозы формовочной массы по вл етс  сигнал, который запускает третье реле времени 15-3 и останавливает второе реле времени 15-2, при останове с его выхода на вход йторого элемента сравнени  16-2 подаетс  сигнал, который сравниваетс  с заданием. Если сигналы равны, то на его выходе по витс  сигнал, который подаетс  на первый вход элемента И 17-1, на втором входе которого присутствовал сигнал от первого элемента пам ти 18-1. Сигнал с выхода первого элемента И 17-1 запоминаетс  на втором элементе пам ти 18-2 и по вл етс  на втором входе второго элемента И 17-2. Далее тележка с пресс-формой фиксируетс  под пуансоном пресса 1, происходит прессование круга, тележка с пресс-формой фиксируетс  под пневмосъемником манипул тора, свежеотформованный круг выталкиваетс  из пресс-формы, .при этом соответственно на выходах четвертого датчика 5 дл  контрол  положени  тележки с пресс-формой под пуансоном пресса, второго датчика 8 дл  контрол  давлени  прессовани , датчика 6 дл  контрол  положени  тележки с прессФормой под пневмосъемником манипул тора , сед1)МОго датчика 9 дл  контрол  выталкивани  свежеотформованното круга из пресс-формы по вл ютс  сигналы, которые обрабатываютс  элементами блока 14 логической обработки аналогичным образом, в результате чего при соблюдении технологического регламента седьмое реле времени 1Е)-7 запускаетс , а на втором входе шестого элемента И 17-6 присутствует сигнал с выхода шестого элемента пам ти 18-6. Датчик 19 высоты замер ет высоту круга и подает сигнал на преобразователь 24 и элемент задержки 25, где сигнат задерживаетс . Пневмосъемник манипул тора 4 снимает круг 10 с нижнего пуансона пресс-формы , при этом датчик 20 массы измер ет массу круга. Выход датчика 20 массы через преобразователь 29 подаетс  параллельно на вход второгопорогового элемента 34 и на вход второго регул тора 30. При отклонении массы круга за pe ламентные границы на выходе второго порогового элемента 34 по вл етс  сигнал, который принимаетс  на втором входе дешифратора 33. При от клонении массы от заданного значени превышающем зону нечувствительности схемы измерени , на выходе второго регул тора 30 по вл етс  пропорциональный отклонению сигнал, который на входе элемента запрета 27 воспринимаетс  как запрещающий, на входе блока 31-изменени  установки датчика объемной дозы формовочной массы как управл ющий. При этом чувствительный э-лемент третьего датчика 13 дл  контрол  объемной дозы прини мает новое состо ние, и при следующ дозировке массы ее объем будет скорректирован это св зано с изменением плотности формовочной массы в новом мешке). Если на выходе второго регул тора 30 не возникнет сигнал, т.е. кру по массе нормальный, то на входе элемента запрета 27 не по вилс  запрещающий сигнал. В этот момент задержанный сигнал с преобразовател  24 поступает параллельно на вход первого регул тора 26 и вход первого порогового элемента 32. При отклонении высоты круга за регламентные границы на выходе первого порогового элемента 32 по вл е с  сигнал, который принимаетс  на третьем входе дешифратора 33. При о клонении высоты от заданного значеНи  на выходе первого регул тора 26 по вл етс  сигнал, пропорциональный отклонению, который проходи через элемент запрета 27 и на входе блока 28 изменени  уставки датчика давлени  прессовани  воспринимаетс  как управл ющий. При этом задающий контакт, например электроконтактног монометра, принимает новое положение , тем самым корректируетс  изменекие характеристики чувствительног элемента датчика. Круг 10 транспортируетс  манипул тором в камеру осмотра 21, в кото рой манипул тор приводит круг во вр щение. Пйверхность круга освещаетс  источником 22 света. Фотодатчики 23 воспринимают отраженный от по верхности круг света. В зависимост от интенсивности отраженного света в каждом фотодатчике протекает определенна  величина фототока. Выход каждого фотодатчика подключен ко входу соответствующего генератора блока 36 генераторов импульсов. Час тота генерируемых колебаний определ етс  величиной фототока, т.е. окраской сканируемой поверхности круга. Распределитель 37 импульсов в заданном цикле опрашивает периодически выходы блока 36 генераторов. Цикл состоит из тактов переключени  (по количеству фотодатчиков).Длительность снимаемого с выхода генератора импульса меньше длительности такта переключени . Во -врем  каждого такта первого цикла контрол  распределитель 37 импульсов пропускает импульсы от генераторов в соответствующие  чейки пам ти блока 38 пам ти, в которые записываетс  количество импульсов заполнени  определ емое величиной фототока, т.е. окраской сканируемой поверхности. Во врем  второго и последующих циклов, например, процесс сканировани  поверхности круга. составл ет двадцать циклов, распределитель 37 отключает блок 38 пам ти. Текуща  информаци , каждый такт, поступает .от соответствующего генератора через распределитель 37 в реверсивный счетчик 39, где происходит арифметическа  операци  вычитани  по молулю значений текущей информации (импульсов заполнени ) и значений импульсов, записанных в реверсивный счетчик 39 от соответствующей  чейки пам ти блока 38 пам ти . Например, во врем  первого такта второго и последующих циклов перед тем как распределитель 37 подключит выход первого генератора на вход реверсивного счетчика 39 из первой  чейки пам ти блока 38 пам ти в реверсивный счетчик по первому входу переписываетс  информаци . Затем распределитель 37 подключает выход первого генератора ко второму входу реверсивного счетчика 39. Аналогично происходит процесс перезаписи и дл  других генераторов .соответственно во врем  второго, третьего и т.д. тактов цикла. В конце каждого такта работы результат арифметической операции вычитани  по модулю переписываетс  из реверсивного счетчика 39 в пороговый элемент 40. Содержимое порогового, элемента 40 при каждой записи уве-о личиваетс . Так при п ти фотодатчиках и двадцати циклах контрол  : в пороговый элемент 40 может быть переписано почти сто результатов работы реверсивного счетчика 39. Если число импульсов заполнени  во врем , например, первого такта второго цикла меньше или больше числа, пере писанного в реверсивный счетчик 39 из первой  чейки пам ти блока 38 пам ти, то окраска поверхности первого и второго сканируемых первым фотодатчиком участков отличаетс .

что свидетельствует о неоднородности круга - результат переписываетс  в содержимое порогового элемента 40. При однородности круга результат вычитани  определ етс  погрешностью работы блока 35 измерени  неоднородности инструмента. Есл1 -в результате суммировани  значение содержимого порогового элемента 40 превышает заданное, то с выхода порогового элемента 40 на четвертый вход дешифратора 33 поступает сигнал, свидетельству иций об отклонении за регламентные границы неоднородности свежеотформованного круга. Далее манипул тор 4 удал ет круг из камеры осмотра 21, досылатель возвращает нижний пуансон пресс-формы в исходное состо ние , тем самым подготавлива  объем пресс-формы дл  заполнени  очередной дозой формовочной массы, при этом с выхода первого датчика 12 дл  контрол  возврата досылателем нижнего пуансона пресс-формы на второй вход седьмого реле времени 15-7 и первый вход дешифратора 33 поступает сигнал. С выхода седьмого реле времени 15-7 на вход седьмого элемента .сравнени  16-7 поступает сигнал, при равенстве этого сигн-ала и заданного значени  с его выхода на вход шестого элемента И 17-6 подаетс  сигнал. Еели с выхода шестого элемента пам ти 18-6 был подан сигнал, то с выхода элемента Н 17-6 на п тый вход дешифратора 33 поступит сигнал. Если хот  бы с выхода одногб из датчиков контрол  операций не будет получен сигнал или не будет соблюдена технологическа  пауза между ко нтролируемыми операци ми, то на выходе шестого элемента И 17-6 не будет сформирован сигнал, при этом по световой сигнализации (пе показана ) подключенной к выходам элементов пам ти 18, можно судить о виде неисправности устройства ..

Входы дешифратора 33 имеют приоритет: соответственно своим номерам первый, второй, третий, четвертый, п тый. При по влении нескольких входных сигналов выходной сигнал форМируетс  по сигналу высшего приоритета В случае, если сигнал по вл етс  только на п том входе дешифратора 33. в счетчик 47 дл  подсчета годной продукции записываетс  единица.Генератор 49 импульсов путем формировани  на своем выходе импульсов регулируемой частоты, заданной плановодиспетчерской службой цеха в соответствии с плановым заданием, обеспечивает на информационном табло 48 отображение количества Продукции, подлежащей выпуску на данный момент времени . Счетчик 47 дл  подсчета годной

продукции накапливает поступающие сигналы и управл ет информационным табло, по показани м которого можно судить о фактическом выпуске годной продукции с агрегата.

В случае занесени  единицы в один из счетчиков 41-44 дл  подсчета брака на соответствующем входе элемента ИЛИ 45 по вл етс  сиг«ал, который формирует, выходной сигнал, подаваемый на вход блока 46 управлени  манипул тором. При этом в блоке 46 управлени  манипул тором, формируетс  сигнал на пневмосъемник, который освобождаетс  от бракованного круга. При отсутствии сигнала с элемента ИЛИ 45 манипул тор опускает годный свежеотформованный круг на транспортное средство. Одновременно с выдачей сигнала дешифратором по одному из п ти выходов формируетс  сигнал, возвращающий устройство в начальное состо ние. С тцность способа определени  неоднородности свежеотформованного круга основана на том, что свежаотформованноеизделие неравномерной структуры (плотности) имеет неравномерную окраску: участок поверности с уплотненной массой белеет, а с рыхлой - темнеет, по отношению к поверхности участка с заданной структурой (плотностью). Это объ сн етс  тем, что при уплотненной массе количество зерен белого или нормального электрокорунда, приход щихс  на единицу наблюдаемой поверхности увеличиваетс  и наоборот. Пористость изделий составл ет до 30%. Св зка, составл юща  до 20% веса формовочной массы, имеет более темный цвет, чем зерна белого или нормального электрокорунда. Так как формовочна  масса обладает малой текчестью к сама при формовании равномерна в пресс-форме не распредел етс , то в местах, где массы после задувки сосредоточенно больше или меньше, степень уплотнени  будет соответственно большей или меньшей, а это .приведет к браку - неравномерной твердости (завьтшенной в плотном и заниженной в рыхлом слоеН готового инструмента.

Применение данного устройства позвол ет снизить расходы на -последующих технологических операци х, а также повышает эффективность прин ти  обслуживающим персоналом организационно-технических меропри тий дл  устранени  брака на операции формовани . Сигналы со счетчиков продукции могут быть использованы- также в автоматизированных системах управлени  производством дл  решени  задач планировани  и комплекного управлени .

/г

и

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УЧЕТА РАБОТЫ ФОРМОВОЧНОГО АГРЕГАТА ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА АБРАЗИВНОГО ИНСТРУМЕНТА, содержащее установленные на рабочих узлах агрегата датчики, выходы которых соединены со входом блока логической обрабоки, дешифратор , первый и второй выходы которо- .го подключены соответственно ко входам первого и второго счетчиков, фотодатчики и источник света, установленные в зоне контроля неоднородности инструмента, элемент запрета и первый пороговый элемент, о тличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены установленный в зоне действия выталкивателя агрегата датчик высоты, установленный в зоне действия съемника манипулятора агрегата датчик массы, блок измерения неоднородности инструмента, элемент задержки, пропорциональные регуляторы, второй пороговый элемент, элемент ИЛИ, счетчики по числу причин брака, генератор импульсов и блок индикаций, выход первого датчика соединен с первым входом дешифратора, третий четвертый и пятый выходы которого подключены ко входам счетчиков по числу причин брака, выходы дешифратора, кроме первого, соединены со входами элемента ИЛИ, выход которого является выходом устройства, выход датчика высоты через элемент задержки подключен ко входам первого порогового элемента и первого пропорционального регулятора, выход которого соединен с первым входом элемента запрета, выход которого подключен ко входу второго датчика, выход датчика массы соединен со входом второго пропорционального регулятора и через второй пороговый элемент - со вторым входом дешифратора, к третьему входу которого подключен выход пер вого порогового элемента, выходы фотодатчиков через блок измерения неоднородности инструмента соединены с четвертым входом дешифратора, к пятому входу которого подключен выход блока логической обработки, выход второго пропорционального регулятора соединен со вторым входом элемента

   SU „1067519 запрета и со входом третьего датчика, выход первого счетчика подключен к первому входу блока индикации, со вторым входом которого соединен выход генератора импульсов.
2. 2. Устройство по п.1, о т л ичающееся тем, что блок логической обработки содержит элементы сравнения, элементы И, элементы памяти и реле времени, выход первого из которых через первый элемент сравнения соединен со входом первого элемента памяти, выходы остальных реле времени через соответствующие остальные элементы сравнения подключены к первым входам элементов И, выход последнего из которых является выходом блока логической обработки, выходы остальных элементов И соединены со входами соответствующих элементов памяти, выход каждого предыдущего элемента памяти подключен ко второму входу каждого последующего элемента И, входами блока логической обработки являются объединенные попарно входы соседних реле времени и первый и второй входы соответственно первого и последнего реле времени.
3. 3. Устройство по п.1, о т л ичающееся тем, что блок измерения. неоднородности инструмента содержит блок генераторов импульсов, распределитель импульсовблок памяти, реверсивный счетчик и пороговый элемент, входом блока измерения неоднородности инструмента является вход блока генераторов импульсов, выход которого соединен с первым входом распределителя импульсов, первый выход которого через блок памяти подключен к первому входу реверсивного счетчика, ко второму входу которого подключен второй выход распределителя импульсов, выход реверсивного счетчика через пороговый элемент соединен с выходом блока измерения неоднородности инструмента.