Изобретение относитс к специализированным средствам вычислительной техники, предназначенным дл измерени запаздывани во в емени случайного сигнала, и может быть использовано при определении параме ров дрейфа ионосферных неоднородностей в реальном времени дл оценки знака и величины запаздывани прохождени фединга между двум антеннами , обнаружени сигналов на фоне помех, в радиодальнометрии, в измерительной технике при экспериментальном исследовании случайных сигналов. Известно устройство дл определени посто нной времени нелинейных инерционных объектов, содержащее генератор симметричного сигнала,два идентичных блока формировани коэффициентов , пропорциональных первгал и вторым проиэводнкм исследуемых сигналов, три инвертора, четыре управл « олх ключа, два интегросуммато ра, формирователь управл к цего сигнала , два интегрос5 лматора, perHCTp руккцее устройство, причем выходы первого и в.торого ключей соединены с соответствуизщими входами первого интегросу юиатора, вахо) л третьего и четвертого ключей - с соответству щими входами второго интегросумматчэра , входы второго и четвертого кл ча-с выходом первого и второго ин вертора соответственно, а выход третьего инвертора - с управлшощими уходами первого и третьего ключей Недостаток этого устройства - де терминированность входного сигнала (пробный сигнал специальной формы), при.этом оно не может испольэоватьс г при исследовании случаных сигналов . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс коррел ционное устройство дл определени запаздывани случайного сиг наша, содержащее четыре фильтра нижних частот (ФНЧ), вход первого из котоЕшх вл етс первым входом устрюйства, а выход соединен с входсм второго ФНЧ, вход третьего ФЯЧ вл етс вторым входом устройства, а выход подключен к входу четвертого ФНЧ, , два блоха вычитани , выход первого блока вычитани соединен с первЕ«( вход) блока умножени , выход которого через последовательно соединенные блок усреднени и блок управлени подключен к управл кнЕдему входу линейного преобразовател , выход которого подключеА к инвертирующему входу первого блока вычитани , неинвертирующий вход которого подключен к выходу второго блока вычитани , при чем в устройсфве введен масштабный инвертор, вход которого подключен к второму входу устройству, а выход соединен с первым входом сумматор / второй вход которого объединен с инвертирующим входом второго блока вычитани и подключен к выходу третьего ФНЧ, неинвертирующий вход первого , блока вычитани соединен с выходом четвертого ФНЧ, выход сумматора подключен к входу лийейного преобразовател , а выход второго ФНЧ к второму входу блока умножени C2J. Недостатками устройства вл ютс невозможность оценки знака задержки случайного сигнала, что ограничивает применение его дл оценки направлени и скорости дрейфа ионосферы методом радиолокации в реальном масштабе времени и сложность технической реализации канала измерени , обусловленна последовательным соединением блока умножени и линейного преобразовател с блоком управлени , так как высока точность измерени достигаетс обеспечением прецизионности этих блоков. Ограничение точности св зано также с необходимостью предварительного дифференцировани случайных сигналов, что ухудаиет помехоустойчивость. Целью изобретени вл етс повышение точности и помехоустойчивости измерени запаздывани случайного сигнала. Указанна цель достигаетс тем, что в коррел ционное устройство дл определени запаздьшани случайного сигнала, содержавшее.-два блока фильтров, каждый из содер- . жит интегросумматор, первый вход которого вл етс входом блока, и последовательно соединенные интегратор и элемент НЕ, выход которого подключен к второму входу йнтегросумматсра и вл етс первым выходсм блока, вход интегратора объединен с третыш входам иитегросумматора и вл етс выходом блока , входы первого и второго блоков фильтров вл ютс соответственно первьм и информационными входами устройства, сумматор, первый и второй блоки вычитани , регистратор, состо щий иэ последовательно соединенных блока делени и блока индикации , выход которого вл етв выходом устройства, введены усилитель-ограничитель , первый , второй и третий элементы И,триггер, первый и второй ключи, первый и второй интеграторы , причем первые выходы первого и второго блоков фильтров соединены соответственно с неинвертированншли входами первого и второго блоков вычитани , инвертирующие входы которых объединены с первым и вторьил входами сумматора соответственно и ; подключены к выходам первого и второго блоков фильтров соответственно , выход первого блока вычитани через, усилитель-ограничитель соединен с информационными входами первого, второго и третьего, элементов И, управл ющие входы первого и второго элементов И вл ютс входами сигналов пуска и останова устройства соответственно, а выходы соединены с единичн : и нулевым входами триггера соответственно, единичный выход которого соединен с управл ющим входом третьего ,элемента И, выход которого соединен с управл ющими входами первого и втор го ключей, информационные входа которых подключены к выходам второго. блока вычитани и сумматора соответ ственно, а выходы через первый и BT рой интеграторы соответственно подключены к соответствуюпдам входгил блока делени регистратора. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства. Устройство содержит два блока 1 и 2 фильтров, кэлдфй из со (держит интегросумматор 3, интегратор 4, элемент НЕ 5, первый вход интегросумматора 3 вл етс входом блока, а ыход интегросукма тора 3 соединен с его BTOPIM входом и через последовательно соедине н,ые интегратор 4 и элемент НЕ 5 подключен к его тертьему входу, тре тий вход и выход интегросу матора 3 вл ютс соответственно первым и вт ixiM выходами блока. Входы первого и второго блоков 1 и 2 фильтров вл ютс соответствевн первым и втором инфос кационшАШ вхо дами устройртва, первые выход первого и BToiioro блоков 1 и 2 фильтров соединены соответственно с неин вертированш к входами первого и вто рого блоков 6 и 7 вычитани , инверт руюьше входы которых объединены с первым и втором входами сумматора 8 соответственно и подключены к выходам первого и второго блоков 1 и 2 фильтров. Блок 6 вычитани через усилитель-ограничитель 9 соединен с информационными входами первого, второго и третьего элементов И 10 - 12. Выходы элементов И 10 и 11 соединены соответственно с единичным и нулевьм входом триггера 13, единичный выход которого подключен к управл ющему входу элемента И 12. Управл ющие входы элементов И 10 и 11 вл ютс входами пуска и останова устройства соответственно. Выход элемента И 12 подключен к управл ющим входам ключей 14 и 15, информационные входы которых подключены к выходам сумматора 8 и блока 7 вычитани;Г соответственно. Устройство со держит также интеграторы 16 и . Регистратор 18 содержит последовав ельно соединенные блок 19 делени и лок 20 индикации (вольтметр)/ вы од которого вл етс выходом уст- ойства . Выходы ключей 14 и 15 через нтеграторы 1б и 17 подключены к пераму и второму входам блока 19 деени . Предлагаемое устройство работает ледукшо1м образе. На вход первого блок 1 фильтров оступает случайный сигнал x(t),Ha ход второго блока 2 фильтров - слуайный сигнал у(t). С достаточной п инженерной практики точностью ператор запаздывани можно аппрок- симировать р дом Паде второго пор да что соответствует линейному диферешщальному уравнению (t)t 7-ЬТтг-И2х(1), (1) dt dt . где Т - неизвестный параметр, харак теризувций знак и величину запазфтани ) (t)ilH .. iy(t; - контролируемые случайные сигнгищ. Обрабатыва сигнал x(t) и y(t) оператором скальз х|ей мoдyJrapylI aeй функции, например, в виде фильтра Пуассона (блсжи фильтров 1 и 2 выполнены в виде последовательно соединенных интеграторов с промежуточными обратшми св зти), можно иепрерывио фсфм ррвать сигналы и,- (t) и C,Ht) , котсчрсм пропорциональны коэффициента квадратного алгебраического уравнеии , в котором неизвёстнш вл етс запаздывание Т. 3(t) -UjCt)) +61-(C ..(t) +U- (t)) 12(U(t)(t)), 2 2) . ,2, dC. причем dt +11 Введем, обозначени Z(t)Cj(t)-Uj(t) Z2()+u(t) . Z(t)U((t) Переменна Zj(t) непрерывно формируетс на выходе сумматора 8, а ) - на выходе второго блока 7 вычитани , с целью повьвиени точности , использу способ повторной модул ции, умножим коэффициенты уравнени (2) на сигнал signrz/J(t)J и проинтегрируем на интервале от tj до tz , причем в эти моменты времени Z(i;)0 или проходит через ноль. Сигнал )C2(t)-U2(t) непрерывно формируетс на выходе первого блока 6 вычитани . Так как Z3(( Поэтому нет необходимости формирова ь Zj (t), что упрощает техни ческую реализацию устройства. Кроме того, квадратное алгебраи ческое уравнение (2) относительно неизвестного запаздывани tв момен времени t, как показано на времен ной диаграмме сигналов (фиг.2),упрощаетс до уравнени с одним неизвестньмТ . Знак и величину эапазд вани можно определить в момент в мени tj по формуле 2 )5ig-n z(tlJdi ) 2(t)s, Точность оценки С можно определи если статистически накапливать инфор цию на интеграторах 16 и 17, замык ключи 14 и 15, когда сигнал на вых де усилител -ограничител 9 равен )+l. Тогда d2, (t)(t)Jt -О На временной диаграмме (фиг. 2) показано, что на интервале Т на ин теграторах 16 и 17 накопилась информаци двух информативных подинтервалов () и () , на каж уМ дом из которых можно получить оценку запазднвани Т.д соответстГвии с выражением (3) . Сигнал Z2(t) с выхода первого блока 6 вычитани поступает на усилитель-ограничитель 9. Выход усилител -ограничител 9 ч,ерез элементы И 10 - 12 и триггер 13 управл ет ключами 14 и 15. Причем запуск осуществл етс в момент времени t, когда сигнал на выходе усилител ограничител 9 (t). Интеграторы 16 и 17, наход щиес первоначаЛьно в исходном состо нии, после замьосанн ключей 14 и 15 интегрируют сигналы Z(t) и Zj (t) до момента времени t.,когда сигналы Z2(t) измен ют знак на отрицательный (t)J 0 , что контролирует третий элемент И 12. Интервал статистического накоплени информаци относительно неизвестного параметра соответствии с уравнени ми (3) определ етс внешними сигналами Пуск и Стоп, которые поступают на управл ющие входы элементов И 10 и 11. Триггер 13 срабатывает , когда сигнал на выходе усилител -ограничител 9 нулевой, Сигналы с выходов интеграторов 16 и 17 коммутируютс на блок 19 делени , и на вьрсоде вольтметра 20 считываетс знак и величина запаздывани t: случайного сигнала. Точность измерени повЕ лаетс как за счет упрощени конструкции (в калалах статистического накоплени информации о Зсшаздывании, линейные блоки типовые , например, интеграто,сумматоры блоки вычитани ),так и соответствующим выбором интервала измерени , ко тоскуй может быть адаптивный, что улучшает помехоустойчивость .