SU453690A1 - Цифровой преобразователь координат - Google Patents

Цифровой преобразователь координат

Info

Publication number
SU453690A1
SU453690A1 SU1845273A SU1845273A SU453690A1 SU 453690 A1 SU453690 A1 SU 453690A1 SU 1845273 A SU1845273 A SU 1845273A SU 1845273 A SU1845273 A SU 1845273A SU 453690 A1 SU453690 A1 SU 453690A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
counter
phase
counters
pulses
key
Prior art date
Application number
SU1845273A
Other languages
English (en)
Inventor
В. Н. Чинков М. В. Папаика Е. Л. бченко изобретени М. Я. Минц
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1845273A priority Critical patent/SU453690A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU453690A1 publication Critical patent/SU453690A1/ru

Links

Landscapes

  • Complex Calculations (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к нзмернтел1 110Й и вычислительно технике i может i aiiTH р менение в с е 1иализирова х вычисл тел1 Х устройствах ДИСКреТНО -0 действи 
ЭЛеКТрОИЗЛ ерИТеЛ)Х риборах дл  В ЛЧ СЛеНИЯ 10 ИЗВеСТ1 Ь Л ))П 1рОеКЦ 1
 м измер емой величи) ее ал литуд фа3 , и а обор от.
ИзвеСТН)ТС уСТрО СТВа аЗначе и  содержат -е ератор ил ульсов, счетчики им 1ульсов, счетчик с ифратором и различителем квадрантов, блок управле 1Я , КЛЮЧИ и схе.му переноса.
изобретени   вл етс  рас нирение функциональ Ь х возможностей устройства за счет вычислени  не только амплитуды и фазы по известным орто ональным проекци м, но и са.их ортого аль 1ых роекций, если извест1 ы и фаза.
В отличие от извест1 х редложе 1ое устройство содержит блоки умноже и , одни из входов которых соединены с фратором, другие - через первый ключ - с генератором им1 ульсов и через реверсивн)Й счетчи - со схемой , одключенной к су. счетч кам, а выход блоков ум Южени  соеди 1е 1ы с из входов Biopoго и трет)е1о , одкл10че 1ных к суммирующим счетчикам и блоку управлени , соединенному с реверсивным счетчиком, схемой ереНОСа, СЧеТЧ КОМ ерВ)1М КЛ Очом , и компаратор, входы которого С ОД ИЗ В 1 ХОД01 ВТОрОГО 1 ТреТЬОГО , а В)ХОД-с у 1раВЛе Я.
в устройстве реа; зуетс  с.тедуюнип С особ реобразова1 и  коорди ат.
Пуст Л 1 у - нроек,И вектора 7. в нр мо толь ой системе координат, т. е.
X Zcos(f; y-Z sincf.
(2)
(f - угол между векторо: Z и осью А , отсчит :)ваемый часовой
.
стрелк ; Z - модул вектора Z. произведени :
А Zcosфcosj3;(3)
У -- Zsincpsinp,(4)
сумму модулей А У: lAi -fiyl Z(icoscpcos 54|sin(p sinpi) (5)
(6)
В 5 браТЬ (i (f,
то У
(7)
образом, нр p cf сумма модулей А и У макс мальна и равна модул О Z. Следователь о, суть выч 1слени  моду ..
30 л  Z i фазы Ф вектора Z по известным значени м opioiOiia.ibiibix составл ющих Л ii гУ сводитс  к выполнению оиерацим согласно выражени м (3), (4), (5) до обеснсчеии  усЛ ()15НН (6) и (7).
Если заданы модуль Z и фаза (| вектора Z н необходимо решить обратную задачу - вычислить нр моугольные координать X и У, то в этом случае вычислителем реализуютс  соотноигени  (1) и (2).
Структурна  схема нредлагаемого нреобразовател  нриведеиа на чертеже.
В состав вычислител  вход т суммирующие счетчики 1, 2 кодов N и N,, нроекни А , У, схема иереноса 3, реверсивный счетчик 4, блок управлени  5, ключ 6, генератор имнульсов 7, блоки умножени  8, 9, шифратор 10 дискретных значении фуикний sinp и cosp, реверсивный счетчик фазы 11, ключи 12, 13, цифровой комнаратор 14, различитель квадрантов 15.
Суммирующие счетчики 1, 2 служат дл  записи соответственно кодов N,. , ., ортогональных нроекний X, У вектора Z. Эти счетчики иоразр дно посредством схемы переноса 3 соединены с реверсивным счетчнком 4. Схема нереноса 3 соединена с блоком унравлени  5, формирующим тактовые имнульсы и нотенциальные сигналы, сиихронизирующие работу устройства.
Генератор имнульсов 7 через ключ 6 соединен с имнульсными входами блоко15 умножени  8, 9. Потенциальные входы блоков умножени  нодключены к Н1нфратору 10, управл емому счетчиком фазы 11, счетньи вход которого соединен с блоком управлени  5. Выходы блоков умножени  8, 9 через ключи 12, 13 соответствеиио нодключены, с одной стороны, к счетным входам счетчиков 1, 2 н, с другой стороны, - к входу цифрового комиаратора 14.
Режим работы цифрового комиаратора 14 н ключей 6, 12, 13 задаютс  унравл юн1,нм11 сигналами блока управлени  5. В свою очередь , в блок управлени  постуиают сигналы с выходов счетчика 4 и комнаратора 14.
Счетчик фазы 11 соединеи с разлнчнтелем квадрантов 15.
Возможны два режима работы вычнслнтел :
1)режим вычислеии  модул  Z и фазы (f но известным значени м проекций X, У;
2)режим вычислени  проекций X, У но известиым значени м Z и ф.
Рассмотрим пер) режнм работы вычислител .
В исходпом состо нии вычислител  is счетчики 1 и 2 заннсаиы коды Л н Л ,, ироекций А и У соответственно.
По сн1-нала.м блока управлепи  5 код Л ,. из счетчика 1 через схему нереноса 3 заннсываетс  в счетчик 4 иа вычитание н открываютс  ключи 6, 2. Через ключ 6 нмиульсы с генератора 7 иостунают на блоки умножени  8, 9 и в счетчик 4 иа суммироваиие. На
другие 15Х()л.ы блоков -мнг)же11И  8, 9 с Н1нфратора 10, управл емого счетчнком 11, нодаютс  соответственно cospo и sinpo т. е. .
( выхода блока умножени  8 импульсы, нронорциональные нроизведению Л ,. -Л,., -через ключ 12 постуиают в комнаратор 14. С выхода блока умножени  9 имнульсы в компаратор 14 не прохо71, т, поскольку ключ 13 закрыт. При ностунлении на счетчик 4 импульсов он нереполн етс  (устанав.тнваетс  в нулевое состо ние) и иа его выходе формируетс  импульс, поступающий иа блок унравленн  5. С выхода блока умножени  8 в
комнаратор 14 ноступит /CV,. Ад- импульсов,
где /( - коэффициент нронорциональностн.
Блок унравлеии  5 формирует уиравл ющие сигиалы, которы.ми иоказаии  счетчика 2 (код Лу ) через схему нереноса 3 занисываютс  в счетчик 4, ключи (5, 12 закрываютс , а ключ 13 открываетс . С некоторой задержкой , необходимой дл  завершени  переходиых ироцессов в устройстве, ключ 6 открываетс , и импульсы с генератора 7 ностунают на блоки умножени  8, 9. С этого момента в комнаратор 14 пост)нают имнульсы с выхода блока умножени  9 через открытый ключ 13. При возвращении счетчика 4 в
нулевое состо ние на его выходе формируетс  имнульс, иостунающий в блок унравлени  5. К этому моменту с выхода блока умиоженн  9 в комнаратор 14 ностунит импульсов, которые суммируютс  с нредыдуП1 ,нм количеством имнульсов. В результате в комнараторе 14 будет записано число имиульсов
А .,-л:(А-,„ л,-;- А,„л-,).
с некоторой задержко открываетс  ключ 6 и описанные вьпне процессы в ycTpoiiстве новтор ютс  с тем отличием, что с шифратора 10 на входы блоков умножени  8, 9 подаютс  коды А и А . косииуса и сииуса угла Pi((3o Н- Api), а с выходов блоков умножени  8, 9 в комнаратор 14 ностунают накеты имиульсов /(А ,. Л. и ,, ду. Суммарное количество и.мнульсов, ностунивтнее в комнаратор 14, будет равно:
А-, (А ,, А ,-+ Ау,, X,.
В компараторе 14 коды А„ и Al сравниваютс  н в зависимости от их соотнощени  нзмен ютс  ноказателн счетчика фазы 11. Если А ,, Ai, то код счетчика фазы 11 увеличитс  до А .„ угла р2 так, что . Если же .,, то код счетчика фазы 11 умеиьн аетс  до Afb, так что . В дал|5нейн1ем работа схемы новтор етс  никлнчески до (/-;--)-14) цикла, ко1да А/ i А ,.
а А , A,j,i . При этом код А- счетчика фазы 11 соответствует
Р, ,
I--1
при котором выполн етс  условие (7), т. е.
I(N, N,+ N, N,) N,
Очевидно, когда .V- пропорционален Z, а код Л- , записанный в счетчике фазы 11, пропорционален (.
Закон изменени  Ар,- (прирагцепи угла РЦ ) определ етс  прин тым алгоритмом уравновеп1ивани . Наиболее просто реализуетс  алгоритм, при котором Лр,- измен етс  единичными ступен ми, определ емыми погрешностью дискретности Лрд вычислени  фазы ф.
Различитель квадрантов 15 определ ет
квадрант, в котором находитс  вектор Z, н, исход  из этого, управл ет работой счетчика фазы И.
Рассмотрим принцин действи  вычислител  во втором режиме.
В исходном состо нии коды модул  N- и фазы N. записываютс  в счетчики 4 и 11 соответственно, ключи 6, 12, 13 закрыты, счетчики 1, 2 наход тс  в нулевом состо нии.
В зависимости от величины /V., со счетчика фазы 11 в различитель квадраитов 15 выдаетс  сигнал, по которому определ ютс  знаки проекций X, У.
По сигналу блока управлени  5 открываютс  электронные ключи 6, 12, 13, нричем ключн 12, 13 устанавливаютс  в состо ние, при котором к выходам блоков умножени  8, 9 подключаютс  соответственно счетчики 1,2.
Через открытый ключ 6 импульсы с. генератора 7 поступают одновременно на блоки умножени  8, 9 н в счетчик 4 на списывание его ноказаннй. С выхода блоков умножени 
имнульсы через открьггые ключи 12, 13 поступаю г на счетчики 1, 2 соот1 етствен110.
Когда со счетчика 4 будет списано полностью количество импульсов .V., имиульс
1еренолпенн  с его выхода ноступнт на блок управлени  5, которьп закроет ключн 6, 12. 13. На этом процесс вычислени  заканчнваетс . Очевидно количество импульсов .V . и Л, , поступиви1ее в счетчики 1. 2. будет пронориионал ,;) проекци м X и -V соответственно .
Н р е д м е т из о б р е т е н и  
Цифровой нреобразователь коордннат, содержащнй суммирующие и реверсивньп счетчики , генератор импульсов, счетчик фазы, соединениый с ншфратором и различителем
квадрантов, ключи, блок управлени  и схему переноса, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей устройства, он содержит блоки умнолчени , одни из входов которых соедннены с шнфратором , другие - через нервын ключ - с ге{ератором импульсов н через реверснвиый счетчик - со схемой нереноса, подключенной к суммирующим счетчикам, а выходы блоков умножени  соединены с одними из входов
второго и третьего ключей, иодключенных к суммирующий счетчикам и блоку управлени , соединенному с реверснвиым счетчиком, схе.мой иереноса, счетчиком фазы и первым ключол,..и компаратор, входы которого соедннены с одними из выходов второго и третьего ключей, а - с блоком управлени .
SU1845273A 1972-11-02 1972-11-02 Цифровой преобразователь координат SU453690A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1845273A SU453690A1 (ru) 1972-11-02 1972-11-02 Цифровой преобразователь координат

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1845273A SU453690A1 (ru) 1972-11-02 1972-11-02 Цифровой преобразователь координат

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU453690A1 true SU453690A1 (ru) 1974-12-15

Family

ID=20531785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1845273A SU453690A1 (ru) 1972-11-02 1972-11-02 Цифровой преобразователь координат

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU453690A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2661789C1 (ru) * 2017-10-03 2018-07-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Цифровой преобразователь координат

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2661789C1 (ru) * 2017-10-03 2018-07-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Цифровой преобразователь координат

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU453690A1 (ru) Цифровой преобразователь координат
RU2661789C1 (ru) Цифровой преобразователь координат
SU744565A1 (ru) Множительное устройство
SU1024899A1 (ru) Устройство дл ввода информации от датчиков
SU873239A1 (ru) Цифровой преобразователь координат
SU630628A1 (ru) Устройство дл умножени
SU894719A1 (ru) Цифровой коррел тор
SU744544A1 (ru) Устройство дл преобразовани кодов
SU888111A1 (ru) Синусно-косинусный функциональный преобразователь
SU758473A1 (ru) Умножитель частоты
SU1062727A1 (ru) Коррел ционное устройство дл определени запаздывани случайного сигнала
SU507874A1 (ru) Генератор случайных сигналов
SU595749A1 (ru) Детерминированно-веро тностный цифровой интегратор
SU691862A1 (ru) Устройство дл вычислени логарифмических функций
SU686031A1 (ru) Устройство дл умножени последовательностей импульсов
SU771619A1 (ru) Устройство дл допускового контрол
SU758171A1 (ru) Цифровой вычислитель функций синуса и косинуса
SU708362A1 (ru) Множительно-делительное устройство
SU372681A1 (ru) Г"" чсессиознаиi
SU1096665A1 (ru) Коррел ционное устройство дл определени импульсной переходной функции объекта
SU1034175A1 (ru) Преобразователь кода в частоту
SU661814A1 (ru) Кольцевой счетчик
SU763930A1 (ru) Устройство дл учета вырабатываемой продукции
SU993451A1 (ru) Умножитель частоты следовани импульсов
SU993263A1 (ru) Устройство дл выделени последнего значащего разр да из последовательного кода