SU1058772A1 - Схват манипул тора - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в манипул торах при автоматизации технологических процессов штамповки, сборки, механообработки дл  захвата и перемешени  заготовок и деталей. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  схват манипул тора дл  захвата, переноса и укладки заготовок в рабочее пространство машины-оруди , например пресса, содержащий кронштейн и установленный на нем посредством державки корпус с захватным органом, в частности электромагнитом I. Недостатком этого схвата манипул тора  вл етс  невозможность установки в рабочую зону оруди - машины, например пресса , заготовок с высотой, превышающей высоту рабочего пространства. Цель изобретени  -расширение области применени  путем обеспечени  укладки заготовок с высотой, превышающей высоту рабочего пространства. Цель достигаетс  тем, что в схвате манипул тора дл  захвата, переноса и укладки заготовок в рабочее пространство машины-оруди , например пресса, содержащем кронштейн и установленный на нем посредством державки корпус с захватным органом , в частности электромагнитом, корпус закреплен на державке шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости и снабжен ограничителем поворота, а оси шарнира и захватного органа смещен одна относительно другой. На фиг. 1 изображен схват манипул тора ,, общий вид; на фиг. 2 - положение схвата при прохождении его с заготовкой в рабочем пространстве; на фиг. 3 - положение схвата после укладки заготовки на рабочую позицию. Схват манипул тора содержит кронщтеин 1, к которому крепитс  державка 2, в передней части которой горизонтально и перпендикул рно направлению выдвижени  руки манипул тора крепитс  ось 3, на которой подвижно установлен корпус 4, имеюший коробчатое сечение. В корпусе 4 прикреплен электромагнит 5 с силовой обмоткой 6. Корпус 4 электромагнита 5 имеет в верхней части буртик 7, который, взаимодейству  с упором 8, ограничивает поворот корпуса 4 с электромагнитом 5 относительно оси 3. Корпус 4 в нижней части имеет отогнутые ушки 9, к которым крепитс  ограничитель 10 перемещени  заготовки 11. Ограничитель 10, взаимодейству  с выступами на детали, преп тствует самопроизвольному смещению заготовки 11 относительно электромагнита 5 во врем  манипулировани . Позицией 12 обозначен пуансон штампа , а позицией 13 - матрица штампа. Схват манипул тора работает следующим образом. При подводе руки манипул тора к заготовке 11 на позиции выдачи схват опускаетс  на деталь вертикально, при этом нижн   кромка ограничител  10, опира сь на поверхность заготовки И, проворачивает ограничитель 10, электромагнит 5 и корпус 4 до горизонтального положени , В нижнем положении руки манипул тора поступает напр жение на обмотку электромагнита 6 и заготовка 11 прит гиваетс  к схвату. После этого рука манипул тора поднимаетс  вверх, заготовка 11 вместе с подвижной частью схвата под действием собственного веса проворачиваетс  относительно оси 3 до упора буртика 7 корпуса 4 в выступ упора 8. При выдвижении руки манипул тора на позиции укладки заготовки 11 в штамп (фиг. 2) схват с заготовкой 11 проходит между пуансоном 12 и матрицей 13, занима  при этом меньшую часть рабочего пространства по сравнению с вариантом горизонтального расположени  заготовки 11 с схватом (размер ). Далее (фиг. 3) рука манипул тора опускаетс  вниз, при этом нижн   кромка заготовки 11 опираетс  о поверхность матрицы 13 и, поворачива сь вместе с подвижной частью схвата относительно оси 3, заготовка 11 надеваетс  на матрицу 13. Затем производитс  операци  штамповки, отштампованна  деталь удал етс  из рабочего пространства и цикл повтор етс . Предлагаемый схват манипул тора позвол ет укладывать заготовки, высота которых превышает высоту рабочего пространства .

Claims (1)

1. (54щ57) ОХВАТ МАНИПУЛЯТОРА для захвата, переноса и укладки заготовок в рабочее пространство машины-орудия, например пресса,· содержащий кронштейн и установленный на нем посредством державки корпус с захватным органом, в частности электромагнитом, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения путем обеспечения укладки заготовок с высотой, превышающей высоту рабочего пространства, корпус закреплен на державке шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости и снабжен ограничителем поворота, а оси шарнира и захватного органа смещены одна относительно другой.