SU1038631A1 - Пневмогидравлический цифровой привод - Google Patents

Abstract

ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЦИФРОВОЙ ПРИВОД, содержащий пнев- tHf аза 4 г J моцилиндр с последовательно расположенными поршн ми и штоком, св занным с демпфирующим устройством, включающим гидроцилиндр с размещенным в нем поршнем с образованием управл ющих полостей, сообщенных между собой через гидрораспределитель и управл ющее устройство, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и упрощени  конструкции, управл ющее устройство вьшолнено в виде зубчатой рейки с приводом и взаимодействующего с рейкой фиксатора, кинематически св занного с гидрораспределителем. (Л со оо о оо

Description

Изобретение относитс  к устройствам автоматики и может быть использовано в механизмах, требующих дискретного позиционировани . Известен пневмогидравлическийЦи4 ровой привод, содержащий пневмоципинд с последовательно расположенными порш н ми и щтоком, св занным с демпфирую щим устройством, включающим гкдроцилиндр с размещеннь1М в нем поршнем с образованием управл ющих полостей, сообщенных между собой через гидрораспределитель и 5Т1равл ющее устройство Cl. Недостатками известного привода  вл етс  сложность конструкции управл ющего устройства, обусловленного наличием значительного числа датчиков положени  , и не обеспечивает необходимое качество переходного процесса. Цель изобретени  - повыщение надеж ности и упрощени  конструкции привода. Поставленна  цель достигаетс  тем, что управл ющее устройство выполнено в виде зубчатой рейки с приводом и взаимодействующего с рейкой фиксатора кинематически св занного с гидрораспре делителем,На фиг. 1 представлена принципиальна  схема привода; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3, - вид по стрелке Б на фиг. 1. Пневмогидравлический цифровой приво состоит из пневмоцилиндра 1 с последовательно расположе1В1ыми поршн ми 2и штоком 5, св занным с демпфирующи устройством, включающим гидроцилиндр с размещенным в нем поршнем 7 с образованием управл ющих полостей 8 и 9 сообщегшых между собой гидрораспределителем 10. Пневмоцилиндр 1 имеет рабочие полости 11 - 13 и возвратную полость 14. Рабочие полости 11 13 соединены с выходами.соответствующих пневматических усилителей 15 . 17, входы которых соединены с приемными каналами 18 - 2О плиты 21. Соосно каналам 18 - 20 вьшолнены питающие каналы 22 - 24 в плите 25, сообщенные с каналом 26. Кроме того, привод содержит управл ющее устройство, включающее перфокарту 27 с отверсти ми 28 - 32, схзе иненную с зубчатой рейкой 33 с приводом 34. Рейка 33 имеет нижний (по чертежу) р д зубьев 35 и верхний р д зубьев 36. С зубчатой рейкой .33 входит в зацепле1гае фиксатор 37, со.. диненный со штоком 38 трехпозииионного поперечного привода 39, COCTOSIщего из поршней 4О и 41 и полоо-. тей 42 - 44. Фиксатор 37 кинематически св зан с т гой 45 с гидрораспределителем 1О, Привод работает следующим образом. В исходном положении давление питани  подаетс  в возвратную полость 14, в привод 34 зубчатой рейки 33, а также в полости 42 и 44 привода 39. В канал 26 подаетс  струйное давление питани . При этом фиксатор 37 находитс  в среднем положении и взаимодействует с одним из зубьев 35 рейки 33. В этом положении сигнал в виде струйного давлени  с питающего сопла 22 через отверстие 28 в перфокарте 27 поступает в приемный канал -18 и дальше на вход пневматического усилител  17, который обеспечивает подачу рабочей среды в рабочую полость 13 пневмоцилиндра 1. При этом порщень 4 перемещаетс  вправо (по чертежу). Распределитель 10 сообщает управл ющие полости 8 и 9 между собой. При подаче уп равл ющего сигнала в полость 43 привода 39 фиксатор 37 перемещаетс  вверх (по чертежу) и выходит из зацеплени  с одним из зубьев 35 и входит в пространство между зубь ми 36 рейки 33. Под действием давлени  питани  в приводе 34 рейки 33 последн   перемещаетс  на пол шага до упора зуба 36 в фиксатор 37. Отверсти  30 и 31 перфокарты 27 соедин ют питающие каналы 23 и 24 с приемными каналами 19 и 20. При этом включаютс  пневматические усилители 15 и 16, подающие рабо.чую среду в рабочие полости 11 и 12 пневмоцилиндра 1. Пневматический усилитель 17 отключаетс , так как в этом положении перфокарта 27 разъедин ет питающий канал 22 с приемным каналом 18 (фиг.З). . Рабоча  полость 13 соедин етс  с атмосферой, так как в верхнем (по чертежу) положении фиксатора 37 гидрораспределитель 10 запирает управл ющие полости 8 и 9 гидроцилиндра 6, и перемещаютс  вправо (по чертежу) только поршень 2 на величину 5 и порщень 3 на величину 2 до упора в свои ограничители перемещени . Выходной шток 5 при этом не перемещаетс . При сн тии управл ющего сигнала с олости 43 привода 39 фиксатор 37, под ействием посто нно подведенного да&лени  в полость 42, перемещаетс  вниз.

Прв этом фкхсаесор 37 выходит из аацеплёви  35 и входит в пространство между зубь ми 35 ейки 33. Привод 34 перемешает зубчатую рейку 33, а спедоватепыю в перфокарту 27 на сл ующие пол шага влево (по чертежу). Гидрораспределвтель Ю соедин ет между собой управл ющие полости 8 и 9 гидроцвлиндра 6 и шток 5 перемешаетс  н величину 5 влево (по чертежу) до

упора псфшн  4 в поршень 3.

Таким образом, при п еключении рабочих полостей 11 - 13 пневмонилиндра 1 исключаетс  возможность ложного перемещени  штока 5, так как сначала перемещаетс  до упора поршни 2 и 3, не св занные со штоком Б, а после их

останова перемешаетс  поршень 4, св занный с выходным штоком 5« Дл  привода в исходное положение давление хштани  снимаетс  с привода 34 рейки 33, а также с полости 44 трехн позиционного поперечного щ 1шода 39. При этом фиксатор 37 выходит из взаимодействи  с зубчатой рейкой 33 и пе{ фокарта 27 перемешаетс  вправо в во ходное положение.

Наличие жесткой кинематической cesi-i зи фиксатором управл ющего ydtpoftci ва и гидрораспределителемдемпфтфуюшего устройства позвол ет ущюстить ковструШ1ию привода и обеспечить с достаточной точностью о аботку а д нйой щэограммы.

J7

Ш

Claims (1)

1. ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЦИФРОВОЙ ПРИВОД, содержащий пнев моцилиндр с последовательно расположенными поршнями и штоком, связанным с демпфирующим устройством, включающим гидроцилиндр с размещенным в нем поршнем с образованием управляющих полостей, сообщенных между собой через гидрораспределитель и управляющее устройство,' отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, управляющее устройство выполнено в виде зубчатой рейки с приводом и взаимодействующего с рейкой фиксатора, кинематически связанного с гидрораспределителем.

   SU ,.,.1038631 >

   1 1038631