SU1015943A1 - Устройство дл автоматического регулировани продольной и поперечной разнотолщинности проката - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к прокатному производству„ а более конкретно к устройствам дл  регулировани  толщины полосового проката, преимущественно дл  полосовых станов холодной и гор чей прокатки,

Известно устройство дл  регулировани  продольной и поперечной разнотолщинности , содержащее устройство противоизгиба рабочих валков, регул тор усили  противоизгиба рабочих валков и регул тор толщины полосы, св занный с нажимным устройством UO.

Известна  система не обеспечивает высокой точности поддержани  толщины прокатываемых полос в продольном и поперечном направлени х прокатки, так как измер емые с помощью месдоз сигналы неверно отражают состо ние объекта управлени  и не учитывают воздействи  биени  валков.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  автоматического регулировани  продольной и поперечной разнотолщинности проката дл  полосовых станов холодной и гор чей прокатки, содержащее гидроцилиндры распора опор рабочих валков, первый запорный клапан, гидравлически соединенный с внутренними полост ми гидроцилиндров распора опор рабочих валков , первый измеритель давлени  рабочего тела, вход которого гидравлически соединен с внутренними полост ми гидроцилиндров распора опор рабочих валков, первый и второй усилители,

входы которых подключены к ВЬ1ХОДУ

первого измерител , давлени , гидроцилиндры распора опор опорных валков второй запорный клапан,, гидравлически соединенный с внутренними полост ми гидроцилиндров распора опор опорных валков, регул тор давлени , первый вход которого подключен к выходу второго усилител , а выход гидравлически соединен с гидроцилиндрами распора опор опорных валков, первый задатчик давлени , выход которого подключен к второму входу регул то е ра давлени , второй измеритель давлени  рабочего тела, вход которого гидравлически соединен с внутренними полост ми гидроцилиндров распора опоропорных валков, третий усилитель, вход KOTOjaoro подключен к выходу второго измерител  давлени , сумматор на четыре входа, первые двагиз которых соединены соответственно с выходами первого и третьего усилителей, а

третий - с выходом первого задатчика давлени  и второй задатчик давлени , выход которого подключен к четвертому входу сумматора Г 21.

Недостатком известного устройства  вл етс .низка  точность регулировани  толщины проката в продольном и поперечном направлени х полосы.

Цель изобретени  - повышение точ0 ноСти регулировани  толщины проката в продольном и поперечном направлени х полосы.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  автоматического

5 регулировани  продольной и поперечной разнотолщинности проката дл  полосовых станов холодной и гор чей прокатки, содержащее гидроцилиндры распора опор рабочих, валков, первь|й

0 запорный клапан, гидравлически соединенный с внутренними полост ми гидроцилиндров распора опор рабочих валков, первый измеритель давлени  рабочего тела, вход которого гидравлически соединен с внутренними полост ми гидроцилиндров распора опор рабочих валков, первый и второй усилители, входы которых подключены к выходу первого измерител  давлени , гидроцилиндры распора опор опорных валков, второй запорный клапан , гидравлически соединенный с внутренними полост ми гидроцилиндров распора опор опорных валков, регул т §р давлени , первый вход которого подключен к выходу второго усилител , а выход гидравлически соединен с гидроцилиндрами распора опор опорных валков, первый задатчик давлени , выход.которого подключен к второму входу регул тора давлени , второй измеритель давлени  рабочего тела, вход которого гидравлически соединен с внутренними полост ми гидроцилиндров распора опор опорных валков, трети1л усилитель, вход которого подключен к выходу второго измерител  давлени , сумматор на четыре входа, первые два из которых соединены соответственно с выходами

первого и третьего усилителей, а третий - с выходом первого задатчика давлени , и второй задатчик давлени , выход которого подключен к четвертому входу сумматора, снабжено регул тором заднего нат жени  полосы и за-« датчиком нат жени , причем входы регул тора заднего нат жени  полосы подключены.к выходам задатчика нат 3 , 10

жени  и сумматора, а выход соединен с входом привода двигател  задней моталки.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит гидроцилиндры 1 распора опор рабочих валков 2 и первый запорный клапан 3, образующие в процессе прокатки замкнутую гидросистему локального предварительного напр жени  клети (ЛПНК), гидроцилиндры распора опор опорных валков 5, образующие с вторым запорным клапаном 6 гидросистему опорных валков. Управление давлением рабочего тела в гидросистеме ЛПНК осуществл етс  регул тором 7 давлени  по сигналу первого задатчика 8 и первого измерител  9 давлени- , усиленному усилителем 10.

Регулирование величины заднего нат жени  полосы осуществл етс  изменением тока двигател  11 моталки с помощью регул тора 12, вход которого св зан с задатмиком 13 нат жени  и выходом сумматора 14.. На вход сумматора 1 подаютс  сигналы с выходов первого измерител  9 давлени  и второго измерител  15 давлени  рабочего тела в гидросистемах ЛПНК и опорных валков, усиленные усилител ми 16 и 1 срответственно, с регулируемым коэффициентами усилени  и сигналы с первого 8 и второго , 18 задатчиков давлени .

Устройство работает следующим образом .

В период настройки стана оператор устанавливает давление рабочего исход  из требуемых начальных значений в гидроцилиндрах распора рабочих и опорных валков. В начале прокатки первь(й запорный клапан 3 и второй залорный клапан 6 закрываютс , образу  таким образом замкнутую гидросистему ЛПНК и опорных валков.

Изменение продольной разнотолщинности вызывает соответствующее изменение давлени  рабочего тела в замкнутой системе ЛПНК и сигнал, пропорциональный этому изменению с выхода первого измерител  9 одновременно поступает на вход регул тора 7 давлени через второй усилитель 10 и на вход регул тора 12 заднего нат жени  чере первый усилитель 16 с регулируемым коэффициентом усилени  и сумматор 1, Кроме того, на вход регул тора 7 давлени  и на вход сумматора 14 по9434

ступает сигнал с первопо задатчика 8 давлени , пропорциональный начальной уставке давлени  рабочего тела Рд в гидросистеме ЛПНК, что обусло-. 5 вливает наличие на входах регул торов 7 и 12 сигнала, характеризующего продольную разнотолщинность оh,

причем

, AF рг

рг

Ргизменение усили  гидроцигде линдров рабочих валков;

MPJ.- приведенный модуль упругости гидросистемы ЛПНК. Изменение усили  в гидроцилинд- , pax k однозначно соответствует изменению усили  прокатки и колебани м поперечной разнотолщинности сГЬ-,

В

причем

rfi ft-NVgf

где AFpj. - изменение усили  в гидроцилиндрах ОПОР опорных валков; М-р- модуль упругости валковой

™

системы.

Компенсаци  продольной и поперечной разнотолщинности полосы происходит следующим образом.

При компенсации продольной разнотолщинности (fh с помощью регул тора 7 давлени  изме н етс  давление в гидроцилиндрах 1 и - 4, чем обеспечиваетс  упруга  деформаци  валков и восстановление давлени  в гидроц линдрах 1. Вследствие инерционности процесса регулировани  необходимо формирование упреждающего сигнала ожидаемой поперечной разнотолщиниости . Это достигаетс  тем, что сигнал с тлхода первого измерител  Э даплени , усиленный усилителем 16, и сигнал с выхода второго измерител  15 давлени , усиленный усилителем 17, суммируютс  в отклонени х от

заданных первым 8 и вторым 18 задатчиками давлени , посредством сумматора 14, При этом параметры усилителей подбираютс  таким образом, чтобы обеспечить выполнение-соотноше

ПИЯ.

IK,

k-э, - const

т TN-J- rt

где К. и К g - коэффициенты усилени 

усилителей 16 и 171

Таким образом, в момент приложени  возмущающего воздействи  (скачкообразное уменьшение продольной разнотолщинности) на выходе cyMfjgтора мгновенно по вл етс  сигнал К . Далее, по мере его компенсации , приоритетным становитс  сигнал К--- и достигает своего мак 2 симального значени  при Таким образом, уже в момент приложени  возмущени  на выходе сумматол величира снимают сигнал на которого с большой точностью характеризует ожидаемую поперечную ра ЛРог нотолщинность К, за счет чего реализуетс  практичесйи безынерцион ный канал, регистрирующий поперечную разнотолщинность проката. При подаче полученного сигнала с выхода сумматора Ц на регул тор 12 заднего нат жени  таким образом, что последний уменьшает ток двигател  11 задней моталки относительно начальной уставки тока двигател  от задат чика 13 нат жени  (в рассматривае 3« мом примере (Г h 0), что приводит к уменьшению величины заднего нат жени , далее к увеличению коэффициента трени  в очаге деформации, увеличению усили  прокатки и, как следствие , к снижению требуемого регулируемого давлени  в гидроцилиндрах k, за счет чего и достигаетс  стабилизаци  поперечной разнотощинности . Таким образом, устройство эффективно обеспечивает стабилизацию продольной разнотолщи.нности при одновременной компенсации отклонени  разнотолщинност-и в поперечном направлении оси прокатки. Простота устройства позвол ет с минимумом капитальных затрат реализовать его на действующих прокатных станах, оснащенных гидросистемами уравновешивани  валков. Реал.ьные. капитальные затраты потребуютс  лишь на реализацию регул тора заднего нат жени  и на информационный комплекс.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОДОЛЬНОЙ И ПОПЕРЕЧНОЙ РАЗНОТОЛ1ЦИННОСТИ ПРОКАТА для полосовых станов холодной и горячей прокатки, снабженных задней моталкой, содержащее гидроцилиндры распора опор рабочих.,валков, первый запорный клапан, гидравлически соединенный с внутренними полостями гидроцилиндров распора опор рабочих валков, первый измеритель давления рабочего тела, вход которого гидравлически соединен в внутренними полостями гидроцилиндров распора опор рабочих валков, первый и второй усилители, входы которых подключены к выходу первого измерителя давления, гидроцилиндры распора опор опорных валков, второй запорный клапан, гидравлически соединенный с внутренними полостями гидроцилиндров распора опор опорных валков, регулятор давления, первый вход которого подключен к выходу второго усилителя, а выход гидравлически соединен с гидроцилиндрами распора опор опорных валков, первый задатчик давления, выход которого подключен к второму входу регулятора давления, второй измеритель давления рабочего тела, вход которого гидравлически соединен с внутренними полостями гидроцилиндров распора опор опорных валков, третий усилитель, вход которого подключен к выходу второго измерителя давления, сумматор на четыре входа, первые два из которых соединены соответст- q венно с выходами первого и третьего усилителей, а третий - с выходом первого задатчика давления, и второй задатчик давления, выход которого подключен к четвертому входу сумматора, отличающееся тем, , что, с целью повышения точности регулирования толщины проката в продольном и поперечном направлениях полосы, в него введены регулятор заднего натяжения'полосы и задатчик напряжения, причём входы регулятора заднего натяжения полосы подключены к выходам задатчика натяжения и сумматора, а выход соединен с входом привода двигателя задней моталки.

   10159*43