SU1013262A1 - Автооператор - Google Patents

Abstract

АВТООПЕРАТОР, содержасщй корпус, установленный на портале колонны , расположенные на корпусе зубчатое колесо и питатели, а также привод поворота, выполненный в виде пневмоцилиндра, шток-рейка которого св зана с зубчатым колесом, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем упрощени  настройки на его совместную работу с технологическим оборудованием, портал выполнен с криволинейной поверхностью и снабжен направл ющей такой же кривизны, а корпус расположен в этих направл ющих . (П 00 ю О) to

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к полуавтомати ческим и автоматическим манипул тора дл  обслуживани  станочных поточномеханизированных и автоматических ли НИИ, Известен автооператор, содержащий корпус, установленный на портале колонны , расположенные на корпусе зуб чатое колесо и питатели, а также при вод поворота, выполненный в виде пневмоцилиндра, шток-рейка которого св зана с зубчатым колесом CllНедостатком известногр автооператора слойсность настройки на совместную работу с действующим технологическим оборудованием. Цель изобретени  - расширение тех нологических возможностей путем упро щени  настройки на его совместную работу с технологическим оборудованием . Поставленна  цель достигаетс  тем что в автооператоре, содер ащем корпус , установленный на портале колонны , расположенные на корпусе зубчато колесо и питатели, а также привод по Ёорота, выполненный в виде пневмоцилиндра , шток-рейка которого св зана с зубчатым колесом, портал выполнен с криволинейной поверхностью и снабжен , направл ющей такой же кривизны, j а корпус расположен в этих направл ющих . На чертеже изображено предлагаемое устройство.Автооператор сострит из. ко , .лонны 1, на которой жестко зак« ,реплен портал 2 с криволинейной поверх ,ностью, центр которой совпадет с цен - трем заготовки лежащей на конвейере ; На криволинейной поверхности портала ;i 2 установлены направл ющие 3 такой же кривизны, в которых расположены болты |4 (показаны упрощенно) корпуса 5. На . корпусе расположены питатели б, имеющие пневмоцилиндры, на концах штоков которых закреплены грузозахватные устройства 7. Корпус 5 вместе с питател ми може поворачиватьс  вокруг горизонтальной оси от пневмоцилиндра 8, шток-рейка 9 которого св зана с зубчатым колесом 10, Ход пневмоцилиндра регулируетс  вин-ч том 11. При монтаже автооператор размещают около станка 12 так, что и при выдвинутых штоках питателей б, когда ;корпус 5 находитс  посредине колонны , центр детали 13 не совпадает с центром зажимного патрона станка. Ось колонны совпадает с осью транспортера 14.. Настройку автооператора со станком 12 и транспортером 14 осуществл ют следующим образом. Ослабл ют болты 4 и перемещают корпус вправо до тех пор, пока центр детали не совпадет с центром станка. Затем регулируют винт 11, устанавливают нужный ход пневмоцилиндра. После этого болты 4 и винт 11 фиксируют. Автооператор готов работать со станком 12 и транспортером 14. Автооператор работает следующим образом. Заготовка 13 транспортером 14, расположенным под автооператором, подаетс  в зону питателейб. Первый питатель опускаетс  к транспортеру и грузозахватным устройством 7 берет заготовку, после чего поднимает ее в позицию 15, а затем корпус 5 вместе с питател ми поворачиваетс  и заготовка занимает позицию 16. Второй питатель б выдвигает грузозахватное устройство 7 и захватывает заготовку, наход щуюс  в станке, после чего он перемещает обработанную заготовку на позицию 17, одновременно первый питатель б подает необработанную заготовку в центр станка. Центры, несущие патрон (не показаны) ,, сход тс  и фиксируют заготовку. Грузозахватное устройство освобождает заготовку и отходит. После этого корпус с питател ми поворачиваетс  в исходное положение , а затем питатель б опускает обработанную заготовку на транспортер , который перемещает ее из зоны обслуживани , а на ее место подаетс  друга  .заготовка. .Изобретение позволит увеличить Диапазоны регулировани  при работе с разногабаритным оборудованием и уменьшить врем  настройки.

Claims (1)

1. АВТООПЕРАТОР, содержащий корпус, установленный на портале ко лонны, расположенные на корпусе зубчатое колесо и питатели, а также привод поворота, выполненный в виде пневмоцилиндра, шток-рейка которого связана с зубчатым колесом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем упрощения настройки на его совместную работу с технологическим оборудованием, портал выполнен с криволинейной поверхностью и снабжен направляющей такой же кривизны, а корпус расположен в этих направляющих .

   SU .1013262

   1013262 2