KR200156702Y1 - 프레스에 부착되는 재료 자동공급취출장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 대형 프레스의 측면에 부착되여 자동으로 연속적으로 재료를 공급할수있는 자등공급취출 장치에 관한것으로 유니트의 상, 하강 및 서브모터에 고정된 타이밍벨트에 의해 자유롭게 직선왕복 운동을 할수있는 레일에 흡착기를 형성시켜 재료를 자동으로 공급할수 있는 효과를 얻고자 하는것으로 우선 몸체(12)의 하부에 고정된 브라켓트(4) 측면에는 서브모터(2)가 형성되여져 있다. 이는 레일(3)을 회동시킬수 있도록 브라 켓트(4)에 주등축(6)을 고정시키고 타이빙벨트(5)를 걸어 동력을 전달 받을수 있도록 하였고 또한 브라켓트(4)의 내부에는 레일(3)에 형성된 홈을 따라 움직일수 있도록된 로울러(15)가 삽입되여 흡착기(13)가 자유롭게 직선왕복운동을 할수있는 특징이 있다.

Description

프레스에 부착되는 재료 자동공급취출장치

본 고안은 중, 대형 프레스의 외측면에 설치하여 재료를 연속적으로 공급하고 취출하기 위한 자동화 장치에 관한 것이다.

프레스로 가공하든 제품은 대부분 다수의 공정을 걸쳐 완성되는데 종래에는 수동작업에 의존하여 재료를 공급하거나 취출하고 후공정으로 이송하였기 때문에 생상성이 저하되고 안전사고의 위험에 노출되어 있었다.

이상과 같은 문제 해결을 위하여 최근에는 재료의 연속적인 공급과 반출을 위한 자동화시설이 보편화 되어 있으나, 이러한 자동화시설은 직교좌표형 로보트나 산업기계에 적용되는 이송용 유니트(UNIT)를 기계의 본체와 분리시켜 지상에 설치 사용하는 관계로 프레스 금형의 교환시 간섭을 받는 번거러움과 불편함이 있으면서 지상의 공간활용에 제한을 받는 문제점 등이 있었다.

본 고안은 상이한 제반 문제점을 해결하고, 금형교환시 프레스에 재료를 공급하거나 취출하는 장치에 의한 방해를 받지 않으면서 공간을 최대한 활용하여 작업효율을 더 높이는데 소기의 목적하는 바가 있다.

제1도는 본 고안의 장치 정면도

제2도는 본 고안의 장치 측면도

제3도는 본 고안의 장치 평면도

제4도는 본 고안의 레일 결합부 확대도

제5도는 본 고안의 원터치밸브 확대도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 프레스 2.2' : 서브모터

3 : 레일 4.4' : 브라켓트

5 : 타이밍벨트 6 : 주동축

7 : 기어드모터 13 : 흡착기

본 고안은 목적 달성을 위하여 재료 자동공급취출장치를 지상이 아닌 작업 프레스의 일측에 설치하고, 금형교환시 간접을 받지 않도록 장치의 승하강과 좌우 이송이 가능토록 하는 수단을 강구하였다.

본 고안의 프레스에 부착되는 재료 자동공급취출장치에 관한 구성을 이하, 부수되는 도면과 관련하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

재료자동공급취출장치를 구성함에 있어서, 몸체(12)의 상단에 기어드모터(7)를 결합하되 상기 기어드모터(7)의 축과 지지브라켓트(10) 및 베어링(17)에 지지된 스크류샤우드(8)를 체인커플링(9)으로 연결하여 흡착기(13)가 결합된 레일(3), 서브모터(2), (2')가 결합된 이송대(19) 등 전체 장치를 승하강시킬 수 있도록 구성하였다.

상기 몸체(12)의 전면에는 브라켓트(4), (4')가 형성된 이송대(19)를 결합하고, 이송대(19)에 가이드(11)와 베어링으로 지지된 볼스크류(15)는 스크류샤우드(8)와 나사결합된 서브모터지지대(20)의 체인커플링(9')으로 연결하여 흡착기(13)가 구비된 레일(3)을 승하강시킬 수 있도록 구성 하였다.

서브모터지지대(20)의 선단에는 바란스실린더(14)를 설치하여 피스톤로드를 브라켓트(4)와 결합함으로서 승하강시 무게중심에 의한 불균형을 잡아 줄 수 있도록 하였으며, 이송대(19)의 하방향 일측에는 또 다른 서브모터(2')를 설치하여 모터축에 타이밍풀리(21)를 결합하여 브라켓트(4')의 주동축(6)에 결합된 타이밍풀리(22)와 타이밍벨트(5)로 연결하여 동력이 전달되도록 하였다.

상기 주동축(6)의 또 다른 타이밍기어(23)에는 브라켓트(4')의 로울러(18)에 지지된 레일(3)의 상단에 양측이 고정된 타이밍벨트(24)를 연결하여 흡착기(13) 와 흡착기(13)를 제어하기 위한 원터치밸브(16)가 구비된 레일(3)을 좌우로 이송시 킬 수 있도록 구성한 것이다.

위와 같이 구성된 본 고안의 프레스에 부착되는 재료 자동공급취출장치의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 대상이 되는 프레스(1)의 측면에 장치의 몸체(12)를 견고하게 설치한 다음 프레스(1)에 설치된 금형과의 높낮이를 조정함에 있어서 기어드모터(7)에 전원을 인가하여 모터축이 회전하면 상기 모터축과 체인커플렁(9)으로 연결된 스크류 샤우드(8)가 베어링(17)과 브라켓트(10)에 지지된 상태에서 회전하게 되고, 상기 스크류샤우드(8)에 나사결합된 이송대(19)와 흡착기(13)가 구비된 레일(3) 전체가 승하강시켜 높낮이를 자유롭게 조정하는 작용을 한다.

또 제품의 특성에 따라 흡착기(13)가 구비된 레일(3)의 높낮이를 조정함에 있어서는 서브모터지지대(20)에 결합된 서브모터(2)에 전원을 인가하면 연결된 체 인커플링(9')에 의해 볼스크류(15)가 가이드(11)와 베어링(미도시)에 지지된 상태에서 회전하여 레일(3)이 결합된 이송대(19)를 승하강시키는 작용을 하며, 상기 승하강시에는 브라켓트(4')와 레일(3)이 전방으로 설치되어 있어 전방으로 쏠린 무게 중심을 바로 잡아 균형이 이루어질 수 있도록 바란스실린더(14)로 지지한다.

프레스(1) 작업에 있어서 금형내에 재료를 공급하거나 취출함에 있어서는 이송대(19)의 하방에 설치된 서브모터(2')를 작동시키면 타이밍기어(21)의 회전으로 타이밍벨트(5)에 의해 브라켓트(4')의 주동축(6)에 결합된 타이밍기어(22)가 회전 하고 동 주동축(6)에 결합된 타이밍기어(23)가 회전하여 양단이 고정된 타이밍벨트(24)와 맞물려 로울러(18)에 지지된 레일(3)을 좌우로 이송시켜주는 작용을 하게 되며 , 상기한 작용에 의해 레일(3)이 금형내에 재료를 공급하거나 취출하기 위해 좌우이송하면서 원터치밸브(16)로 흡착기(13)를 제어하여 재료를 공급하거나 취출하는 작용을 하게 되는 것이다.

위와 같은 본 고안은 프레스의 측면에 재료 자동공급취출장치를 설치함으로서 지상의 작업공간을 최대한 확보하여 활용할 수 있으면서 금형교환시 이송대와 흡착기가 구비된 레일의 위치를 자유로이 조정함으로서 간섭을 받지 않도록 하여 작업능률을 더 높이는 한편 비교적 간단한 구성만으로도 직교좌표형 로보트의 기능을 수행하게 하여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 프레스 금형내에 재료를 공급하거나 취출하기 위한 장치에 있어서, 프레스의 측면에 기어드모터(7)가 결합된 몸체(12)를 설치하여 기어드모터(7)의 축과 스크류샤우드(8)를 체인커플링(9)으로 연결한 다음 스크류샤우드(8)와 나사결합된 서브모터지지대(20)의 서브모터(2) 축과 이송대(19)의 가이드에 지지된 볼스크류(15)를 체인커플링으로 연결하며, 이송대(19)의 하방에 설치된 서브모터(2')의 타이밍기어(21)는 브라켓트(4')의 주동축(6)에 결합된 타이밍기어(22)와 타이밍벨트(5)로 연결하는 한편 흡착기(13)가 구비된 레일(3)의 상부에 타이밍벨트(24)의 양단을 고정시킨 상태에서 타이밍벨트(24)와 타이밍기어(23)를 맞물리게 구성하여 장치를 승하강시키거나 좌우이송시키게 한 것을 특징으로 하는 프레스에 부착되는 재료 자동공급취출장치 .