SU831516A1 - Автооператор - Google Patents

Description

(54) АВТООПЕРАТОР

1

Изобретение относитс  к устройствам, устанавливаемым на металлорежущих станках дл  автоматизации загрузки и выгрузки деталей. ;

Известен автооператор, предназначенный дл  загрузки и выгрузки деталей при токарной обработке, содержащий механизм подачи и съема детали, св занный с силовым цилиндром, механизм сброса деталей, магазин с отсекателем и лоток 1.

Недостатком известного автооператора  вл етс  компоновка средств подачи и съема детали непосредственно в рабочей зоне станка, что вызывает их забивание стружкой , усложн ет доступ, наладку и обслуживание автооператора.

Известен также автооператор с верхней трассой загрузки, содержащий основание, средство дл  подачи (отвода) деталей, например , подающий лоток, питатель, выполненный в виде силового цилиндра, на штоке которого смонтирован схват 2.

Недостатком этого автооператора  вл етс  сложность конструкции автооператора и ненадежность его работы.

Цель изобретени  - упрощение конструкции автооператора и повыщение надежности его работы.

Цель достигаетс  тем, что автооператор снабжен установленным на основании дополнительным силовым цилиндром, ось которого расположена выше оси щпиндел  станка , отсекателем и одной полупризмой с собачкой , смонтированными на штоке этого дополнительного силового цилиндра, а также второй полупризмой, установленной на подающем лотке.

0

На фиг. 1 представлен предлагаемый автооператор , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Автооператор содержит подающий лоток 1 с приемной полупризмой -2, соосно с которой на поверхности основани  3 установлен дополнительный силовой цилиндр 4, на штоке 5 которого закреплен отсекатель 6 и полупризма 7 дл  подачи-выталкивани  обрабатываемых деталей, котора  снабжена собачкой 8. На основании 3 закреплен выполненный в виде силового цилиндра питатель 9, на штоке 10 которого при помощи осей И смонтированы подпружиненные губки захвата 12, базирующа  поверхность губок соосна оси дополнительного силового цилиндра 4, а шток 10 питател  9 имеет возможность перемещени  в направлении перпендикул рном оси шпиндел  станка и пересекаюш,имс  с этой осью.

На одной оси с дополнительным силовым цилиндром 4 и базируюш,ей поверхностью губок захвата 12, установлено приемное устройство 13. Обш,а  ось полупризмы 2 дополнительного силового цилиндра 4, базиРУЮШ .ИХ поверхностей губок захвата 12 и приемного устройства 13 расположена выше оси шпиндел  станка.

На пиноли задней бабки 14 станка установлен поддерживающий центр 15, а на передней установочной поверхности шпиндел  16 станка закреплено установочное приспособление 17, которое снабжено подпру 1 ииепными поводками 18, расположенными соосно корпуса приспособлени  19,. на наружной поверхности которого размещена втулка 20, перемещение втулки .обеспечиваетс  пружиной 21 и ограничиваетс  упором 22.

Автооператор работает следующим образом .

При ходе вперед корпуса силового цилиндра 4 обрабатываема  деталь, центрированна  в призме, образованной полупризмой 2 и нолупризмой 7 дл  подачи-выталкивани  торцом отсекател  6 подаетс  в центрнруюндие поверхности губок схвата 12, при этом остальной поток деталей, расположенных в подающем лотке 1 вплотную друг к другу, удерживаетс  переферийной частью отсекател  6.

После возврата корпуса силового цилиндра 4 в исходное положение освободившеес  место в приемной призме занимает следующа  деталь и одновременно питатель 9 подает зажатую в губках схвата 12 обрабатываемую деталь на линию центров станка (ось шпиндел  станка), где поддерживающим центром 15 последн   устанавливаетс  на базовую поверхность корпуса приспособлени  19, сжима  при этом пружину 21.

Деталь в установочном приспособлении 17 закрепл етс  при помощи усили  поджима пиноли 14 задней бабки станка, а подпружиненные поводки 18 воспринимают крут щий момент от сил резани . В конце зажима включаетс  возврат штока 10 питател  9. В конце возврата штока Юв исходное положение включаетс  цикл работы станка (происходит механическа  обработка детали); в конце цикла включаетс  подвод штока 10 питател  9, в нижнем положении которого включаетс  отвод пиноли 14, при этом под действием сжатой пружины 21 втулка 20 сталкива,ет обработанную деталь с установочного приспособлени  17 и заталкивает ее в губки схвата 12. В конце хода пиноли включаетс  движение штока 10 вверх, затем ход штока 5 силового цилиндра 4 вперед . Обработанна  деталь выталкиваетс  собачкой 8 в приемное устройство 13, а обрабатываема  подаетс  в губки схвата 12.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 437603, кл. В 23 Q 7/04, 1972.

2.Волкевич Л. И. и Усов Б. А. Автооператоры . М., «Машиностроение, 1974, с. 173 175.

ВиЗА

11

/g

. /

. 2.