SU127582A1 - Пневматический автооператор к желобошлифовальному станку дл подачи обрабатываемого наружного подшипникового кольца - Google Patents

Description

Пневматические автооператоры с поворотной и пр молинейно перемещающейс  «механической рукой дл  подачи обрабатываемого кольца из магазина в патрон, известны.

Описываемый пневматический автооператор указанного типа применен , в частности, дл  подачи наружного подшипникового кольца из магазина в мембранный патрон желобошлифовального станка с качающейс  бабкой издели . Такое использование известного автооператора в сочетании с оправкой дл  захвата и установки наружного подшипникового кольца в патроне обеспечивает положительный технический эффект , выражающийс , в частности, в том, что достигаетс  самоустанавливаемость кольца по зажимным винтам мембраны патрона.

На фиг. 1 показан сбоку и в плане желобошлифовальный станок, оснащаемый предлагаемым автооператором; на фиг. 2 дана пневматическа  и кинегматическа  схема примененного на станке автооператора; на фиг. 3-мембранный патрон и на фиг. 4-оправка к «механической руке дл  захвата и установки обрабатываемого кольца в мембранном патроне.

Желобошлифовальный станок осуществл ет: ввод и вывод шпиндел  1 шлифовального круга в рабочую зону продольным суппортом 2 по стрелкам 3; быстрый подвод и отвод шлифовального круга к обрабатываемой поверхности кольца 4 полеречным суппортом 5 по стрелкам 6; рабочую подачу резани  и возврат в исходное положение шлифовального круга суппортом 5; качани  суппорта 7 издели  вокруг оси О на угол 2а по стрелкам 8 и вращени  шпинделей шлифовального круга и издели .

№ 127582

Дл  создани  автоматического цикла работы желобошлифовального станка использован пневматический автооператор.

Воздух из сети поступает к крану 9, двухходовому клапану 10 и ручному крану 11.

При достижении требуемого размера на шлифуемой поверхности кольца 4, мерительна  головка 12 дает команду на выход суппортов 2 и 5 по стрелкам 6 и 5 в нерабочее положение.

При выходе суппорта 2 упор 13 открывает кран 9. Воздух поступает в цилиндр 14 вывода мерительной голов-ки 12 через одноходовой клапан 15- После вывода головки 12 воздух из путевого клапана 16 поступает через одноходовой клапан 17 в цилиндр 18 разжима мембранного патрона/9 и цилиндр Ж Мембранный патрон 9 разжимаетс , и пружиной 21 через выталкиватель 22 кольцо 4 выбрасываетс  из патрона 19 в желоб . При ходе цилиндра 20 болт 23 нажимает на шток «лалана 10, который направл ет воздух в цилиндр 24, в результате чего «механическа  рука 25 подает необработанное кольцо в мембранный патрон. Положением болта 23 регулируют врем  выдержки между моментом выталкивани  обработанного кольца 4 из мембранного патрона и постановкой другого, необработанного , кольца. В конце пути «механической руки 25 при постановке кольца в патрон срабатывает электроконтакт 26 и включает электромагнит клапана 17, который закрывает поступление воздуха и соедин ет цилиндры 18 к 20 с атмосферой, в результате чего зажимаетс  кольцо в мембранном патроне.

Пружины 27 и 28 возвращают цилиндр 20 и клапан 10 в исходное положение: воздух идет в нижнюю часть цилиндра 24, «механическа  рука 25 возвращаетс  в магазин и захватывает следующее необработанное кольцо.

В этом Положении срабатывает электроконтакт 29, и включаетс  электромагнит клапана 15, который закрывает воздух из сети и соедин ет рабочую зону цилиндра 14 с атмосферой, в результате чего пружиной 30 мерительна  головка 12 вводитс  в рабочее положение.

Одновременно с этим электроконтакт 3} включает электродвигатель суппорта, и шлифовальный круг идет в рабочее положение. При этом упор 52 закрывает кран 9 и упор 33 отключает электропитание электромагнитов клапанов 17 и /5. Автооператор подготовлен к новому циклу работы.

При достижении требуемого размера на отшлифованном кольце мерительна  головка 12 дает команду суппорту шпиндел  шлифовального круга, выйти в нерабочее положение. Цикл повтор етс . Как указывалось , При поступлении сжатого воздуха в цилиндр 18 мембрана 34 через шток 35 разжимаетс . Выталкиватель 22 под действием пружины 21 удал ет обработанное кольцо из патрона. «Механическа  рука 25 устанавливает необработанное кольцо 4, и оно зажимаетс  мембраной 34.

Дл  захвата кольца 4 -и установки его в мембранный патрон 19 «механическа  рука 25 имеет оправку, состо ш,ую из корпуса 36, в пазах, которого расположены три подпружиненных шарика 37 под углом 120° один к другому и осевые подпружиненные штифты 38Фланец 39 удерживает шарики 37 и штифты 38 в крайних положени х . Этот фланец но размеру наружной цилиндрической поверхности меньше размера внутренней цилиндрической поверхности кольца 4 на один миллиметр. Таким образом, насаженное на оправку кольцо может полностью самоустанавливатьс  по зажимным винтам 40 мембраны 34 и осевым упорам 41.

При постановке кольца в мембранный патрон торец 42 оправки отодвигает выталкиватель 22 от торца устанавливаемого -кольца 4 через штифты 43, закрепленные на крестовине 44 выталкивател  22.

При дальнейшем ходе «механической руки 25 с оправкой осевые штифты 38 эластично поджимают кольцо к осевым упорам 41 мембранного Патрона.

Ход «механической руки регулируетс  таким образом, чтобы осевые штифты 38 не полностью использовали свой ход. После зажима кольца мембранным патроном оправка возвращаетс  в магазин. Таким образом , правильна  установка колец в мембранном патроне достигаетс  в результате полной самоустанавливаемости колец по отношению к зажимным винтам 40 и осевым упорам 41 мембранного патроиа.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Применение пневматического автооператора с поворотной и пр молинейно перемещаюш;ейс  «механической рукой дл  подачи обрабатываемого наружного подшипникового кольца из магазина в мембранный патрон желобошлифовального станка с качающейс  бабкой издели .

2.Оправка к «механической руке по п. 1 дл  захвата и установки обрабатываемого кольца в мембранном патроне, отличающа с  тем, что, с целью достижени  самоустанавливаемости кольца по зажимным винтам мембраны патрона, в ней применены опорные дл  кольца подпружиненные шарики и, служащие дл  эластичного прижима кольца к осевым упорам патрона, осевые подпружиненные штифты.

- 3 -№ 127582