SU1007934A2

SU1007934A2 - Apparatus for grinding round cross section wooden parts

Info

Publication number: SU1007934A2
Application number: SU813371608A
Authority: SU
Inventors: Спиридон Яковлевич Карчава; Георгий Андреевич Джабуа; Заур Георгиевич Баламцарашвили; Виктор Михайлович Якушев; Аркадий Давидович Шелленберг; Сергей Артемович Антонян; Яков Виссарионович Карчава; Нодар Валерьянович Латария; Анзор Валерьянович Цховребашвили
Original assignee: Грузинский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.В.И.Ленина; Тбилисская Фабрика Школьного Инвентаря
Priority date: 1981-12-29
Filing date: 1981-12-29
Publication date: 1983-03-30

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ КРУГЛОГО СЕЧЕНИЯ ИЗ ДРЕВЕСИНЫ по авт. св. № 806376, отличающеес тем, что, с целью расширени номенклатуры обрабатываемых деталей , устройство снабжено противовесами, закрепленными на штангах, а кронштейны выполнены в виде подпружиненного к введенному в устройство упору коромысла с роликами, смонтированными с возможностью контакта со штангами. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что коромысло снабжено дополнительным рычагом, на котором смонтирован один из роликов. OQ 41. DEVICE FOR POLISHING DETAILS OF ROUND SECTION FROM WOOD by the author. St. No. 806376, characterized in that, in order to expand the range of workpieces, the device is equipped with counterweights mounted on the rods, and the brackets are designed as a rocker arm loaded into the device with rollers mounted with the possibility of contact with the rods. 2. The device according to claim 1, characterized in that the rocker is provided with an additional lever on which one of the rollers is mounted. OQ 4

Description

Изобретение относитс к шлифовальным устройствам дл обработки гнутых брусковых деталей мебели круглого сечени . По основному авт. св. № 806376 известно устройство дл шлифовани деталей круглого сечени из древесины, содержащее станину, вращающийс полый ротор, смонтированный на шарнирном параллелограмме , механизм осциллировани , выполненный в виде рамки, шарнирно через ось, св занной с ротором, кронштейны, удерживающие штанги с шлифовальными цилиндрами , устаиовленными с возможностью качани на ос х относительно рамки и приводимыми через втулку, несущую коническую шестерню и звездочку, от вращающего с ротора 1. Недостатком известного устройства вл етс невозможность качественной шлифовки брусковых деталей мебели, сечени , которых отличаютс от круглого. Цель изобретени - расширение технологических возможностей в части номенклатуры обрабатываемых деталей. Указанна цель достигаетс за счет того, что устройство дл шлифовани деталей круглого сечеии из древесины, содержащее вращающийс полый ротор, смонтированный на шарнирном параллелограмме, механизм осциллировани , выполненный в виде рамки, шарнирно через ось св занной с ротором, щтанги с шлифовальными цилиндрами , установленными с возможностью качани на оси относительно рамки, и привод вращени шлифовальных цилиндров, выполненный в виде кинематической цепи, св зывающей их с ротором, снабжено противовесами , закрепленными на штангах, .а кронштейны выполнены в виде подпружиненного к введенному в устройство упору коромысла с роликами, смонтированными с возможностью контакта со штангами. Кроме того, коромысло снабжено дополнительным рычагом, на котором смонтирован один из роликов. На фиг. 1 изображена кинематическа схема устройства в целом; на фиг. 2 - схема установки рычага и коромысла. Устройство включает стол 1, неподвижную 2 и регулируемую 3 направл ющие, приводные ролики 4 со звездочками. 5 и приводом через цепь 6 и звездочку 7 на выходном валу редуктора 8 от электродвигател 9, прижимные ролики 10, подпружиненные пружинами 11 до упора в ограничители 12, шатун 13 и кривошипы 14 шарнирного параллелограмма, удерживаемого присоединенными к кривошипам 14 пружинами 15 с регулировочными винтами 16, ротор 17, несущий два шлифовальных резиновых пневмоцилиндра 18, валы 19 которых установлены на подшипниках штанги 20 и несут жестко насаженные конические шестерни 21. На продолжении штанги 20 в противовес шлифовальному цилиндру 18 крепитс груз 22, уравновешивающий качающиес массы относительно оси вала. На штангу 20 с помощью двух роликов 23 замкнуто через регулируемый упор 24 коромысло 25. Один из роликов 23 подпружинен к коромыслу 25 через рычаг 26. Штанги 20 шарнирно присоединены к качающейс рамке 27 и к ротору 17. Качающа с рамка 27 снабжена регулируемым толкателем 28, несущим пару роликов 29, кинематически замкнутых на полке кулачка 30, установленного на роторе 17 с возможностью вращени . Кулачок 30 жестко присоединен к звездочке 31, имеющей на один зуб меньще чем звездочка 32, закрепленна на роторе 17. Обе звездочки получают вра щение через цепи 33 и 34 от блока 35 звездочек , насаженных на вал 36 электродвигател , укрепленного на шатуне 13, где соосно с ротором 17 жестко закреплена звездочка 37, св занна цепью 38 со звездочками 39, насаженными на валы 40. Нат жение цепи осуществл етс звездочками 41, установленными на кронштейнах шатуна 13. Валы 40 несут также звездочки 42, посредством цепей 43 св занные со звездочками 44, жестко закрепленными на втулках 45, свободно насаженных на оси 46 рамок 27 и несущих конические шестерни 47, наход щиес в зацеплении с коническими шестерн ми 21. Устройство работает следующим образом . По размерам шлифуемой детали выставл етс направл юща 3 и с помощью коромысел 25 и регулируемых упоров устанавливаетс зазор между шлифовальными цилиндрами 18. Шарнирный параллелограмм устанавливаетс в исходное положение с помощью винтов 16 и пружин 15. В зависимости от ширины абразивной ленты на цилиндре 18 выставл ютс толкатели 28 на рамке 27. По столу 1 заготовка подаетс между направл ющими 2 и 3 к роликам 4 и 10, которые проталкивают ее между шлифовальными цилиндрами 18, вращающимис как вокруг своих осей, так и вместе с ро тором 17, с такой скоростью, чтобы ширина шлифуемой полосы, завис ща от п тна контакта абразивной ленты и заготовки, была больше величииы подачи заготовки на пол-оборота ротора 17 (при двух шлифовальных цилиндрах). При этом необходима сила прижима шлифовальных цилиндров 18 к детали обеспечиваетс величиной зазора между ними и степенью давлени сжатого воздуха в них. Слежение по криволинейному контуру детали обеспечиваетс качанием шатуна 13 на кривошипах 14, а возврат в исходное положение осуществл етс пружинами 15.The invention relates to grinding devices for processing bent squared pieces of furniture of circular section. According to the main author. St. No. 806376, a device for grinding round wood sections is known, comprising a frame, a rotating hollow rotor mounted on a hinged parallelogram, an oscillation mechanism made in the form of a frame, hinged through an axis associated with the rotor, brackets holding the rods with grinding cylinders. with the possibility of swinging on the axis relative to the frame and driven through the sleeve, bearing the bevel gear and sprocket, from the rotating from the rotor 1. The disadvantage of the known device is impossible awn-quality grinding squared pieces of furniture section, which differ from the round. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities in terms of the range of workpieces. This goal is achieved due to the fact that a device for grinding round wooden sections of wood, containing a rotating hollow rotor mounted on a hinged parallelogram, an oscillation mechanism, made in the form of a frame, hinged through the axis connected to the rotor, with the rod with grinding cylinders mounted with the possibility of oscillation on the axis relative to the frame, and the rotational drive of the grinding cylinders, made in the form of a kinematic chain connecting them with the rotor, is equipped with counterweights mounted on rods oh, the brackets are made in the form of a rocker arm, which is spring-loaded to the support arm inserted into the device, with rollers mounted with the possibility of contact with the rods. In addition, the rocker is equipped with an additional lever on which one of the rollers is mounted. FIG. 1 shows the kinematic diagram of the device as a whole; in fig. 2 - diagram of the installation of the lever and rocker. The device includes a table 1, a fixed 2 and an adjustable 3 guides, drive rollers 4 with sprockets. 5 and driven through the chain 6 and an asterisk 7 on the output shaft of the gearbox 8 from the electric motor 9, pressure rollers 10, spring-loaded springs 11 against the stop in limiters 12, connecting rod 13 and crank 14 of the hinge parallelogram held by springs 15 attached to cranks 14 with adjusting screws 16 , the rotor 17 carrying two grinding rubber pneumatic cylinders 18, the shafts 19 of which are mounted on the bearings of the rod 20 and carry rigidly mounted bevel gears 21. On the extension of the rod 20, the weight 22 is attached to the grinding cylinder 18 as opposed to the grinding cylinder 18 avnoveshivayuschy oscillating mass relative to the shaft axis. The rod 20 is closed with two rollers 23 through an adjustable stop 24 of the rocker 25. One of the rollers 23 is spring-loaded to the rocker arm 25 through the lever 26. The rods 20 are hingedly attached to the swing frame 27 and the rotor 17. The swing frame 27 is equipped with an adjustable pusher 28, carrying a pair of rollers 29, kinematically closed on the shelf of the cam 30 mounted on the rotor 17 for rotation. The cam 30 is rigidly attached to an asterisk 31, having one tooth less than an asterisk 32, mounted on the rotor 17. Both asterisks rotate through chains 33 and 34 from a block of 35 stars, mounted on the shaft 36 of the electric motor, mounted on the connecting rod 13, where coaxially with the rotor 17, an asterisk 37 is fixed, connected by a chain 38 with asterisks 39 mounted on shafts 40. The chain is tensioned by asterisks 41 mounted on connecting rod brackets 13. Shafts 40 also carry asterisks 42 by means of chains 43 associated with asterisks 44 rigidly fixed E on the bushings 45, planted freely on the axle 46 carrying frames 27 and bevel gears 47, meshing with the bevel gears 21. The apparatus operates as follows. By the dimensions of the part to be grinded, guide 3 is set and, using rocker arms 25 and adjustable stops, the clearance between grinding cylinders 18 is established. The articulated parallelogram is reset to its original position using screws 16 and springs 15. Depending on the abrasive belt width, cylinders 18 expose the pushers 28 on the frame 27. On the table 1, the workpiece is fed between the guides 2 and 3 to the rollers 4 and 10, which push it between the grinding cylinders 18, rotating both around their axes and together with the rotor 17, with such scab that the width of the grinding band, dependent on the conductive spots contact the abrasive belt and the workpiece is greater velichiiy workpiece half turn of the rotor 17 (with two grinding cylinders). At the same time, the force required for pressing the grinding cylinders 18 to the workpiece is ensured by the size of the gap between them and the degree of pressure of compressed air in them. Tracking along the curved contour of the part is provided by swinging the connecting rod 13 on the cranks 14, and the return to the initial position is carried out by springs 15.

Помимо вращательных движений шлифовальные цилиндры 18 совершают относительное возвратно-поступательное движение, обеспечивающее равномерное использование абразивной ленты по всей длине цилиндра (или по ширине имеющейс ленты). Это осуществл етс за счет качани шлифовальных цилиндров 18 вместе с роликами, которые получают движение через толкатели 28 от кулачка 30, профиль которого обеспечивает равномерность качани . Вращение кулачка 30 относительно ротора 17 достигаетс за счет разности зубьев между звездочкой 31 кулачка 30 и звездочкой 32 ротора 17, которые имеют общий привод от одинаковых звездочек 35. Посто нство необходимого минимального зазора (без заготовки) между расположенными центрально-симметрично относительно оси вращени ротора 17 шлифовальными цилиндрами 18 обеспечиваетс с помощью подпружиненного коромысла 25 (которое замкнуто на щтангу 20 с помощью двух роликов 23, один из .которых подпружинен к коромыслу 25 через рычаг 26) и регулировочного упора 24. Штанги 20 жестко закреплены на ос х 46, на которых свободноIn addition to the rotational movements, the grinding cylinders 18 perform a relative reciprocating motion, ensuring uniform use of the abrasive belt over the entire length of the cylinder (or along the width of the existing belt). This is done by swinging the grinding cylinders 18 together with the rollers, which receive movement through the pushers 28 from the cam 30, the profile of which ensures the uniformity of the swing. The rotation of the cam 30 relative to the rotor 17 is achieved due to the tooth difference between the asterisk 31 of the cam 30 and the asterisk 32 of the rotor 17, which have a common drive from the same asterisks 35. The condition of the required minimum clearance (without the workpiece) between the rotor 17 located centrally grinding cylinders 18 are provided with a spring-loaded rocker 25 (which is closed to the rod 20 with two rollers 23, one of which is spring-loaded to the rocker 25 through lever 26) and an adjusting pack ora 24. Rod 20 is rigidly fixed on the axis x 46, which is free

насажены втулки 45. Последние несут жестко насаженные на них конические шестерни 47 наход щиес в зацеплении с коническими шестерн ми 21 привода пневмоцилиндгsleeves 45 are seated. The latter bear bevel gears 47 rigidly mounted on them 47 meshed with bevel gears 21 of the drive pneumatic cylinders

ров 18..ditch 18 ..

Сбалансированность веса шлифовального пневмоцилиндра 18 грузом 22 позволит исключить колебани усилий прижима шлифовальных инструментов к обрабатываемой детали в зависимости от местонахождени их относительно детали при вращении ротора; позволит сохранить одинаковым по величине усилие прижима инструментов к обрабатываемой детали независимо от ее кривизны и перепадов размеров и формы сечений по длине детали.The balance of the weight of the grinding pneumatic cylinder 18 with the load 22 will eliminate the oscillation forces of the pressing of the grinding tools to the workpiece depending on their location relative to the part during rotation of the rotor; allows you to keep the same in magnitude clamping force of tools to the workpiece, regardless of its curvature and differences in the size and shape of the sections along the length of the part.

Величина усили прижима регулируетс настройкой регулировочного винта и пружины коромысла 25.The amount of clamping force is adjusted by adjusting the adjusting screw and the spring of the rocker arm 25.

Устройство позвол ет обработать фигурные и многогранные детали, кривизна которых измен етс в двух взаимно-перпендикул рных плоскост х, при этом отпадает необходимость об зательного ориентировани деталей при подаче их на обработку.The device allows machining of shaped and multifaceted parts, the curvature of which varies in two mutually perpendicular planes, thus eliminating the need for the orientation of the parts when they are submitted for processing.

Claims

1. DEVICE FOR GRINDING DETAILS OF ROUND SECTION FROM WOOD by ed. St. No. 806376, characterized in that, in order to expand the range of workpieces, the device is equipped with counterweights mounted on the rods, and the brackets are made in the form of a spring-loaded rocker arm with rollers mounted with the possibility of contact with the rods.

2. The device according to π. 1, characterized in that the beam is equipped with an additional lever on which one of the rollers is mounted.

8 z9