Изобретение относитс к шлифовальным устройствам дл гнутых деталей из древесины . По основному авт.св. № 730542 известно шлифовальное устройство, содержаш,ее станину , направл юш,ие, враш,аюш,ийс ротор, шарнирный параллелограмм и шлифовальные цилиндры с приводом их враш,ени и механизмом осциллировани 1. Однако при переходе к обработке заготовки большего, чем предыдущие заготовки, диаметра необходимо уменьшить ход (осцилл цию ) шлифовального цилиндра, а при переходе к обработке заготовки меньшего диаметра - увеличить. Дл этого следует толкатель с роликами, обкатываюш,имис по ободу кулачка, переставить и одновременно выставить зазор между шлифовальными цилиндрами в соответствии с диаметром заготовки , дл чего кронштейны напргавл юших втулок, установленных на роторе, также необходимо переставить. Все это довольно затруднительно и занимает много времени, что понижает производительность устройства . Кронштейны толкателей, св зывающих рамки кулачком, и кронштейны направл ющих втулок, насаженных на штанги шлифовальных цилиндров, необходимо переставл ть и фиксировать очень точно, поскольку величины их перестановки взаимосв заны определенной закономерностью, вытекающей из условий работы механизма осциллировани . Кроме того, при установке зазора между шлифовальными цилиндрами последние принимают наклонное положение , из-за чего часть абразивного рукава шлифовального цилиндра остаетс неиспользованной . Цель изобретени - повышение производительности и обеспечение полного использовани абразивной ленты по длине шлифовального цилиндра. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл шлифовани деталей круглого сечени из древесины, содержащее механизм осциллировани шлифовального цилиндра, выполненный в виде рамки, шарнирно св занной с ротором, и штанги с направл ющей втулкой, шарнкрно св занной с ра.мкой, на которой смонтированы шлифовальные цилиндры, а также кулачок, установленный соосно с ротором с возможностью вращени относительно последнего, толкатель , кинематичес1 и св зывающий рамку с кулачком и шарнирно соединенный с направл ющей втулкой кронштейн, закрепленный на роторе с возможностью регулировани , снабжено двум ползунами, установленными С возможностью перемещени на рамках, двум винтами, один из которых св зан с регулируемым кронштейном, а другой выполнен с двум участками резьбы различного шага и св зан одним резьбовым участком с упом нутыми ползунами, а другим - с регулируемьш толкателем, при этом оба винта кинематически соединены между собой введенным в устройство. валиком, а штанги с приводными двигател ми и шлифовальными цилиндрами смонтированы шар нирно в ползунах. Кроме того, валик смонтирован с возможностью осевого смещени и двухпозиционной фиксации, рамка снабжена шкалой, а толкатель - указателем. На фиг. 1 представлена кинематическа схема устройства; на фиг. 2 - узел установки шлифовального цилиндра. Устройство (фиг. 1) содержит стол 1, неподвижную 2 и регулируемую 3 направл ющие , под которыми установлены подающие ролики 4 со звездочками 5, св занными через цепь 6 со звездочкой 7 дередуктора 8, приводимого электродвигателем 9. Над направл ющими 2 и 3 расположены прижимные ролики 10, подпружиненные пружинами 11 до упора в ограличители 12. Во втулках 13 станины установлены кривошипы 14, несущие щатуны 15 шарнирного параллелограмма , удерживаемого в исходном положении пружинами 16 с регулировочными винтами 17. В круговых направл ющих 18 установлен ротор 19, несущий жестко закрепленную на нем звездочку 20. В круговых направл ющих 21 ротора установлен с возможностью вращени кулачок 22, жестко соединенный со звездочкой 23, имеющей на один-два зуба меньше, чем звездочка 20 ротора. Обе звездочки 20 и 23 получают вращение через цепи 24 и 25 от блока одинаковых звездочек 26, насаженных на вал электродвигател 27, закрепленного на шатуне 15 параллелограмма . На роторе смонтированы с возможностью качани рамки 28 (фиг. 1-2. В щеках 29 и 30 каждой из рамок выполнены пазы, в которых установлены ползуны 31 и 32 со штангой 33, несущей двигатель шлифовального цилиндра 34. Ползун 31 перемещаетс ходовым винтом 35 и посредством конических зубчатых пар 36 и 37 св зан с ходовым винтом 38, имеющим два резьбовых участка 39 и 40. Резьбовым участком 39 перемещаетс ползун 32, а участком 40 - ползун 41, несущий толкатель 42 с парой роликов 43, установленных на вертлюге 44. Шаг резьбы участка 39 относитс к шагу резьбы участка 40 как 1:3, что обусловлено размерами рамок, выбранными конструктивно , разницей радиусов кулачка 22 и положением центра качаний рамки относительно центра вращени кулачка. Штанга 33 входит в направл ющую втулку 45, щарнирно присоединенную к кронщтейну 46, снабженную ползуном 47 со стрелкой , расположенной напротив шкалы 48, нанесенной на стенке ротора 19. Ползун 47 перемещаетс винтом 49, резьба которого аналогична резьбе винтов 35 и 39. Винты 49 и 38 несут конические зубчатые колеса 50, установленные с возможностью зацеплени с коническими зубчатыми колесами 51 двухпозиционного валика 52 привода, соосного оси качаний рамки 28 во втулке 53 ротора, снабженной фиксатором 54. Валик 52 имеет маховичок 55. Система винтов контритс контргайкой 56. Устройство работает следующим образом . По размерам обрабатываемой заготовки 57 выставл ютс направл ющие 3, с помощью винтов 17 устанавливаетс в исходном положении шарнирный параллелограмм, после чего необходимо выставить зазор между шлифовальными цилиндрами 34. Дл этого, сместив валик 52 (фиг. 2) вдоль втулки 53 и введ конические шестерни 51 в зацепление с коническими шестерн ми 50 винтов 38 и 49, устанавливаетс поворотом маховичка 55 стрелка ползуна 47 напротив соответствующего делени шкалы 48. После этого валик 52 вновь ставитс в холостое положение, где фиксируетс фиксатором 54. Одновременно с перемещением направл ющей ползуна 47 перемещаетс на ту же величину щлифовальный цилиндр 34, а ползун 41 толкател 42 в силу соотнощени шагов резьб участков 39 и 40 (1:3) смещаетс на величину, втрое большую, обеспечив соответствие осцилл ции шлифовального цилиндра диаметру заготовки. Заготовка 57 подаетс между направл ющими 2 и 3 к роликам 4 и 10, которые проталкивают ее между щлифовальными цилинд-. рами 34, вращающимис как вокруг своих осей, так и вместе с ротором 19 с такой скоростью , чтобы ширина шлифуемой полосы, завис ща от п тна контакта абразивного рукава с заготовкой, была больше величины подачи заготовки на полоборота ротора 19. При этом необходима сила прижима шлифовальных цилиндров 34 к обрабатываемой заготовке обеспечиваетс величиной зазора между ними и степенью давлени сжатого воздуха в них. .Слежение по криволинейному ,контуру детали оОеспечиваетс качанием шатуна 15 в кривошипах 14, а возврат шатуна в исходное положение осуществл етс пружинами 16. Помимо вращательных движений шлифовальные цилиндры совершают возвратнопоступательные движени , обеспечивающие равномерное и полное использование всей поверхности абразивного рукава, что осуществл етс за счет качани рамок 28, получающих движение через толкатели 42 от кулачка 22, профиль которого обеспечивает равномерность качани . Вращение У 22 относительно ротора 19 достигаетс за счет разности зубьев между звездочкой 23 кулачка и звездочкой 20 ротора, имеющих привод от одинаковых звездочек 26. Посто нство зазора между расположенными центрально-симметрично относительно оси вращени ротора 19 шлифовальными цилиндрами 34 обеспечиваетс направл юшими втулками 45, в которые вход т штанги 33. Предлагаемое устройство позвол ет повысить производительность за счет сокращени времени на переналадку и регулировку и обеспечивает полное использование абразивных рукавов, несомых шлифовальными цилиндрами.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to grinding devices for bent wood parts. According to the main auth. No. 730542 a grinding device is known, containing its frame, direction, axis, vras, ayush, ice rotor, articulated parallelogram and grinding cylinders with vrash, axis drive and oscillation mechanism 1. However, during the transition to workpiece processing larger than previous billets diameter must be reduced to move (oscillation) of the grinding cylinder, and when switching to machining a smaller diameter, increase. To do this, follow the pusher with rollers, run around, imis around the cam rim, rearrange and simultaneously set the gap between the grinding cylinders in accordance with the diameter of the workpiece, for which the brackets on the rotors must also be rearranged. All this is quite difficult and time consuming, which reduces the performance of the device. The brackets of the pushers connecting the frames with the cam and the brackets of the guide bushings mounted on the rods of the grinding cylinders must be rearranged and fixed very precisely, since the values of their permutations are interconnected by a certain regularity resulting from the operation of the oscillation mechanism. In addition, when setting the gap between the grinding cylinders, the latter take an inclined position, due to which part of the abrasive sleeve of the grinding cylinder remains unused. The purpose of the invention is to increase productivity and ensure full use of the abrasive belt along the length of the grinding cylinder. The goal is achieved by the fact that a device for grinding round wooden sections of wood, comprising a mechanism for oscillating a grinding cylinder, is made in the form of a frame hinged to the rotor, and a rod with a guide sleeve connected to the frame on which grinding cylinders, as well as a cam mounted coaxially with the rotor rotatably with respect to the latter, a pusher, kinematic 1 and connecting the frame with the cam and pivotally connected to the guide sleeve of the bracket mounted on the rotor with the possibility of adjustment, equipped with two sliders mounted with the possibility of movement on the framework, two screws, one of which is connected to the adjustable bracket, and the other is made with two thread sections of different pitch and connected with one threaded section with the said sliders and the other with an adjustable pusher, while both screws are kinematically connected to each other inserted into the device. the rods, and the rods with drive engines and grinding cylinders are mounted spherically in the sliders. In addition, the roller is mounted with the possibility of axial displacement and two-position fixation, the frame is provided with a scale, and the pusher is indicated by a pointer. FIG. 1 shows the kinematic diagram of the device; in fig. 2 - installation site of the grinding cylinder. The device (Fig. 1) contains table 1, fixed 2 and adjustable 3 guides, under which feed rollers 4 with sprockets 5 are connected, connected through chain 6 with sprocket 7 of gearbox 8, driven by electric motor 9. Above guides 2 and 3 are located clamping rollers 10, spring-loaded springs 11 up to the stop in binder 12. Cranks 14 are installed in the sleeves 13 of the bed, carrying cranks 15 of the hinge parallelogram held in the initial position by springs 16 with adjusting screws 17. In the circular guides 18 there is a mouth OP 19 carrying a sprocket 20 rigidly mounted on it. In the circular rotor guides 21, a cam 22 is mounted rotatably rigidly connected to an asterisk 23 having one or two teeth smaller than the rotor sprocket 20. Both stars 20 and 23 receive rotation through chains 24 and 25 from a block of identical stars 26 mounted on the shaft of the electric motor 27 mounted on the connecting rod 15 of the parallelogram. The rotor is mounted on the rotor with the possibility of swinging the frame 28 (Fig. 1-2. In the cheeks 29 and 30 of each of the frames there are grooves in which sliders 31 and 32 are installed with a rod 33 bearing the engine of the grinding cylinder 34. The slider 31 moves with the lead screw 35 and through bevel gear pairs 36 and 37 is connected with a lead screw 38 having two threaded sections 39 and 40. The threaded section 39 moves the slider 32, and section 40 moves the slider 41, which carries the pusher 42 with a pair of rollers 43 mounted on the swivel 44. Step The threads of section 39 are related to the thread pitch of section 40 as 1: 3, which is The size of the frame is chosen constructively by the difference of the radii of the cam 22 and the position of the center of swing of the frame relative to the center of rotation of the cam. The bar 33 enters the guide sleeve 45 pivotally attached to the arm 46, fitted with a slide 47 with an arrow opposite the scale 48 on the wall rotor 19. The slider 47 is moved by a screw 49, the thread of which is similar to the thread of screws 35 and 39. Screws 49 and 38 carry bevel gears 50 mounted with the possibility of engagement with bevel gears 51 of two a positioning roller 52 of the actuator coaxially with the swing axis of the frame 28 in the rotor hub 53, provided with a retainer 54. The roller 52 has a handwheel 55. A system of screws counters the lock nut 56. The device operates as follows. Guides 3 are set up according to the size of the workpiece 57, the hinge parallelogram is set in the initial position with the help of screws 17, after which it is necessary to set the gap between the grinding cylinders 34. To do this, displace the roller 52 (FIG. 2) along the sleeve 53 and insert bevel gears 51 into engagement with bevel gears 50 screws 38 and 49, is set by turning the handwheel 55 arrow of the slider 47 opposite to the corresponding scale division 48. After that, the roller 52 is again idle, where it is fixed by the lock 54. Simultaneously with the movement of the guide slide 47, the grinding cylinder 34 is moved by the same size, and the slide 41 of the pusher 42 is shifted by a factor of three by virtue of the ratio of the pitch of the threads of the sections 39 and 40, ensuring that the grinding cylinder oscillates billet diameter. The blank 57 is fed between the guides 2 and 3 to the rollers 4 and 10, which push it between the grinding cylinders. 34, rotating both around their axes and together with the rotor 19 at such a speed that the width of the grinding strip, depending on the spot of contact of the abrasive sleeve with the workpiece, is greater than the amount of feed of the workpiece half a turn of the rotor 19. This requires a clamping force grinding cylinders 34 to the workpiece is provided by the size of the gap between them and the degree of pressure of compressed air in them. Tracking along the curvilinear, the contour of the part is provided by swinging the connecting rod 15 in the cranks 14, and returning the connecting rod to its initial position is carried out by springs 16. In addition to the rotational movements, the grinding cylinders make reciprocating movements ensuring uniform and complete use of the entire surface of the abrasive sleeve, which is done swing frame 28 receiving movement through the pushers 42 from the cam 22, the profile of which provides uniform swing. Rotation of the 22 with respect to the rotor 19 is achieved due to the tooth difference between the cam sprocket 23 and the rotor sprocket 20 driven by the same sprockets 26. The grinding cylinders 34, located centrally symmetrically relative to the axis of rotation of the rotor 19, provide the gap between which enter the rods 33. The proposed device allows to increase productivity by reducing the time for readjustment and adjustment and ensures the full use of abrasive sleeves, carried washed by grinding cylinders.