SU1013225A1

SU1013225A1 - Method of grinding blade tip and grinding machine

Info

Publication number: SU1013225A1
Application number: SU813358461A
Authority: SU
Inventors: Михаил Михайлович Куковякин; Виталий Михайлович Мигунов; Леонид Игнатьевич Танцюра; Леонард Терентьевич Масюк
Original assignee: Предприятие П/Я М-5671
Priority date: 1981-11-27
Filing date: 1981-11-27
Publication date: 1983-04-23

Abstract

1. Способ шлифовани пера лопагок , при котором лопатке сообщают планетарное движение обкатки относительно подаваемого на врезание профильного контактного копира, огибаемого движущейс шлифовальной лентой/ а лопатку располагают ее продольной осью наклонно к плоскости обкатки, отличающийс тем, что, с целью повьашени стойкости шлифовальной ленты, точности обработки и расширени технологических возможностей , лопаткув процессе ее планетарного движени обкатки непрерывно поворачивают относительно точки, лежаще на продольной оси лопатки-и дел щей эту ось.пополам, в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, перпендикул рных к плоскости обкатки, измен при этом угол наклона продоль-, .ной оси лопатки к плоскости обкатки та- lC:.--.-. -.,о- ц Ivl -г.-;...-:,-:., г , --; КИМ образом,чтобы в крайних положени х движени обкатки соответствующа входна или выходна кромка пера располагалась перпендикул рно к плоскости обкатки. 2. Копировальный станок, содержащий станину с установленным на ней с возможностью вращени шпинделем, на котором расположено приспособле-ние с обрабатываемой лопаткой, кинематически св занное с двум след щими роликами, взаимодействующими с двум копирами, отличающийс тем, что, с целью повышени точности обработки, приспособление выполнено в виде плиты, установленной с возможностью поворота в плоскости перпендикул рной к плосО ) кости обкатки,на вилке,расположеннойс возможностью поворота в плоскости, перпендикул рной к плоскости обкатки и плоскости поворота плиты, на &amp; с введенном в.станок кронштейне, закрепленном на шпинделе, а на плите и вилке установлены с возможнрс;гъю взаимодействи с закрепленными на станине копирами, след щие ролики, причем ось вращени ролика плиты совмещена с осью поворота вилки, пеСО Is5 ресекающей продольную ось лопатки в точке, дел щей, ее пополам, а ось вращени ролика вилки совмещена с to осью поворота плиты, пересекающей продольную ось лопатки в той же точСД «е.1. A method of grinding a pen blade, in which the blade tells the planetary movement of the run-in relative to the profile contact copier fed to the piercing around the moving sanding belt / and the blade has its longitudinal axis obliquely to the run-in plane, characterized in that, in order to improve the durability of the sanding belt, accuracy of processing and expansion of technological capabilities, the blade in the process of its planetary movement of the rolling is continuously rotated relative to the point lying on the longitudinal axis blades - and dividing this axis. Half-and-half, in two mutually perpendicular planes, perpendicular to the running-in plane, changing the angle of inclination of the longitudinal, axial-blade axis to the running-in plane tA-lC: .- .-. -., o-c Ivl -g .-; ...-:, -::, g, -; The CMM in such a way that, in the extreme positions of the running-in motion, the corresponding input or output edge of the pen is perpendicular to the running-in plane. 2. A copying machine comprising a frame with a spindle mounted on it rotatably, on which is mounted a device with a blade to be processed, kinematically connected with two follower rollers that interact with two copiers, in order to improve the processing accuracy , the device is made in the form of a plate, installed with the possibility of rotation in the plane perpendicular to the flat bone of the running in, on a fork located with the possibility of rotation in the plane perpendicular to the plane spines of the running-in and the plane of the plate rotation, on & mounted on a spindle bracket mounted on a spindle, and mounted on a plate and fork with the possibility of interaction with copiers mounted on a frame, followers rollers, the axis of rotation of the plate roller combined with the axis of rotation of the fork, peCO Is5 cutting the longitudinal axis of the blade in the point sharing it in half, and the axis of rotation of the fork roller is aligned with the to axis of rotation of the plate crossing the longitudinal axis of the blade at the same precision.

Description

Известен способ шлифовани пера лопаток, при котором лопатке сообщают планетарное движение обкатки относительно подаваемого на врезание профильного контактного копира, огибаемого движущейс шлифовальной лентой, а лопатку располагают ее продольной осью наклонно к плоскости обкатки f13. Недостаток известного способа состоит в том, что при обработке лопаток с большой, степенью закрутки на небольшой длине и при значительной парусности, рабоча пов жность копира в проекции на горизонтальную плоскость получаетс парусной, в ре зультате чего шлифовальна лента на входе и выходе копира располагаетс под разными углами к плоскости обка ки , что ведет к недостаточной устой чивости ленты, а следовательно, к снижению ее стойкости и качества обработки и к сужению технологических возможностей способа. Известен копировальный станок дл шлифовани профил пера лопаток, который содержиу станину с установленным на ней с возможностью вращени шпинделем, на котором расположе но приспособление с обрабатываемой лопаткой Cl. Недостатком известного станка вл етс невысока точность обработ ки и недостаточные технологические возможности. Цель изобретени - повышение стой кости шлифовальной ленты, точность обработки и расширение технологичес ких возможностей при обработке изделий типа лопаток газотурбинных двигателей . Поставленна цель достигаетс тем что согласно способу обработки лопат ки путем сообщени ей планетарного движени обкатки относительно подаваемого на врезание профильного контактного копира и расположени продольной оси лопатки наклонно к плоскости обкатки, лопатку в процессе ее планетарного движени обкатки непрерывно поворачивают относительно точки, лежащей на продольной оси лопатки и дел щей эту ось пополам, в двух взаимно перпендикул рных плос кост х обкатки, измен при этом уго наклона продольной оси лопатки к плоскости обкатки таким образом, чтобы в крайних положени х движени обкатки соответствующа входна или выходна кромка пера располагалась перпендикул рно к плоскости обкатки а в копировальном станке дл осущест влени способа, содержащем станину с установленным на ней с возможность вращени шпинделем, на котором располох;ено приспособление с обрабатываемой лопаткой, кинематически св занное с двум след щими роликами, взаимодействующими с двум копирами , это приспособление выполнено в виде плиты, установленной с возможностью поворота в плоскости, перпендикул рно к плоскости обкатки , на вилке,,расположенной с возможностью поворота в плоскости, перпендикул рной к плоскости обкатки и плоскости поворота плиты, на кронштейне , закрепленном на шпинделе, а на плите и вилке установлены с возможностью взаимодействи с закрепленными на станине копирами след щие ролики, причем ось вращени ролика плиты совмещена с осью поворота вилки , пересекающей продольную ось лопатки в точке, дел щей ее пополам, а ось вращени ролика вилки совмещена с осью поворота плиты, пересекающей продольную ось лопатки в той же точке. На фиг. 1 показано движение лопатки в плоскости обкатки; на фиг. 2 сечение .Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 станок , вид спереди; на фиг. 4 и 5 сечени В-В и Г-Г на фиг. 3. Обрабатываемой лопатке 1 (фиг. 1), установленной посредством держател 2 на шпинделе 3 с осью вращени О , сообщают формообразующее движение обкатки относительно рабочей поверхности контактного копира 4, огибаемого движущейс с рабочей скоростйо Уд шлифовальной лентой 5. Движение обкатки лопатки создают за счет того , что шпиндель 3 устанавливают в качающейс вокруг оси 0 люльке 6, а поворот вокруг собственной оси О шпинделю сообщают от жестко закрепленной на его конце сателлитной шестерни 7, взаимодействующей с неподвижным зубчатым сектором 8, геометрический центр которого совмещают с осью 0 качани люльки б, причем шестерни 7 и зубчатый сектор 8 наход т:; во внутреннем зацеплении. Качание люльки вокруг оси 0 осуществл ют , например, от кривошипношатунного механизма (не показан). В процессе шлифовани контактный копир 5 подают на врезание в направлении по стрелке S, Отличительной особенностью предлагаемого способа вл етс то, что лопатку 1 в процессе формообразующего планетарного движени обкатки непрерывно поворачивают относительно лежащей на продольной оси Z точки С, котора делит обрабатываемый, участок пера длиной L- на два участка , равных по длине L/2 (фиг. 2), причем положение точки С посто нно относительно шпиндел в любом положении обкатки, а в процессе формообразущщего перемещени лопатки указаниа точка перемещаетс в ллоскости Т, параллельной плоскости обкатки,There is a known method of grinding blades in which the blade tells the planetary movement of the rolling relative to the profile contact copier fed to the plunging around the moving grinding belt, and the blade has its longitudinal axis inclined to the running-in plane f13. A disadvantage of the known method is that when processing blades with a large degree of twisting at a small length and with considerable windage, the working surface of the copier in the projection on the horizontal plane is obtained sailing, as a result of which the grinding belt at the entrance and exit of the copier is located under different angles to the flank plane, which leads to insufficient stability of the tape, and consequently, to a decrease in its durability and quality of processing and to a narrowing of the technological capabilities of the method. A copying machine for grinding the profile of the blade of blades is known, which comprises a frame with a spindle mounted for rotationally on which the fixture with the blade Cl being machined is located. The disadvantage of the known machine is the low machining accuracy and insufficient technological capabilities. The purpose of the invention is to increase the durability of the grinding belt, the accuracy of processing and the expansion of technological capabilities in the processing of products such as gas turbine engine blades. The goal is achieved by the fact that according to the method of processing the blade by informing the planetary movement of the run-in relative to the profile contact copier fed to the incision and positioning the longitudinal axis of the blade obliquely to the plane of the run-in, in the process of its planetary motion the run-in turn is rotated relative to the point lying on the longitudinal axis of the blade and splitting this axis in half, in two mutually perpendicular planes of the run-in, thus changing the inclination of the longitudinal axis of the blade to the plane about rollers in such a way that in the extreme positions of the running-in motion the corresponding input or output edge of the pen is perpendicular to the running-in plane and in the copying machine for carrying out the method containing a frame with a spindle mounted on it, which has a tool with kinematically connected with two follower rollers interacting with two copiers, this device is made in the form of a plate, which can be rotated into bones, perpendicular to the running-in plane, on the fork, pivotally located in a plane, perpendicular to the running-in plane and the plane of rotation of the plate, on the bracket fixed on the spindle, and on the plate and the fork installed to interact with the copiers mounted on the frame the following rollers, the axis of rotation of the plate roller is aligned with the axis of rotation of the fork intersecting the longitudinal axis of the blade at the point that halves it, and the axis of rotation of the fork roller is aligned with the axis of rotation of the plate intersecting The new axis of the blade at the same point. FIG. 1 shows the movement of the blade in the plane of running; in fig. 2 section .B-B in FIG. one; in fig. 3, front view; in fig. 4 and 5 sections bb and gd in fig. 3. The blade to be machined 1 (Fig. 1) mounted by the holder 2 on the spindle 3 with the axis of rotation O reports the shaping movement of the running relative to the working surface of the contact copier 4, moving around the working speed Ud with a grinding tape 5. The movement of running the shovel is created by that the spindle 3 is installed in the cradle 6 swinging around the axis 0, and the rotation around its own axis is communicated from the spindle from the satellite gear 7 fixed at its end, which interacts with the fixed gear section rum 8, the geometric center of which is combined with the axis 0 of the swing of the cradle b, the gears 7 and the toothed sector 8 are :; in internal gearing. The swing of the cradle around the axis 0 is carried out, for example, from a crank mechanism (not shown). In the grinding process, the contact copier 5 is fed to the plunging in the direction of the arrow S. A distinctive feature of the proposed method is that the blade 1 is continuously rotated relative to the length of the processed portion of the feather, which lies on the longitudinal axis Z, during the shaping planetary movement. L- into two sections equal in length to L / 2 (Fig. 2), and the position of point C is constant relative to the spindle in any position of running-in, and in the process of shaping movement of the blade, and moves in lloskosti T, running parallel to the plane,

Поворот оси лопатки относительно .точки С осуществл ют за счет ее порворота в двух взаимно перпендикул р:ных плоскост х, перпендикул рных плоскости обкатки, в плоскости, лроJXOд в eй через точки О и С, и в пер;пендикул рной к ней плоскости,, про ход щей через точку С (фиг. 1).The axis of the blade relative to the point C is rotated due to its turning in two mutually perpendicular planes, perpendicular to the running-in plane, in the plane, and the lateral plane through the points O and C, and in the perpendicular plane to it, passing through point C (Fig. 1).

При этом в процессе обкатки угол наклона оси Z лопатки 1 к плоскости обката измен ют таким образом, чтобы в каждом крайнем положении формообразунйцепо движени обкатки соответствующа (входна /I или выходна В) кромка пера располагалась перпенди|Кул рно к плоскости обкатки,In the course of the rolling process, the angle of inclination of the Z axis of the blade 1 to the rolling plane is changed so that in each extreme position of the shaping chain of rolling the corresponding (input / I or output B) edge of the pen is perpendicular | Cool to the rolling plane,

В нейтральном положении обкатки продольную ось Z лопатки располагают , например, пердендикул Е)но к плоскости обкатки или под некоторым углом, т.е. любым известным способом , обеспечивающим минимальную разновысотность рабочей поверхности контактного копира 4 в проекции наIn the neutral position of the running-in, the longitudinal axis Z of the blade has, for example, the perpendicular E) but to the running-in plane or at a certain angle, i.e. by any known method that provides the minimum difference in height of the working surface of the contact copier 4 in projection on

плоскость П. . . .P. plane. . .

I, I,

При качании ;:1юльки б в .направлении против часовой стрелки, по Мере пpиближe и ее к крайнему положенида за счет поворота оси Z крайние точки кромки А лопатки 1 сближаютс в проекции на плоскость обкатки, т.е. наклон кромки А v. Ш1оскрст;и обкатки уменьшаетс ) а при достижеНИИ крайнего полсжени крайние точки указанной кромки в проекции на плоскость обкатки совмещаютс т.е. кромка А располагаетс перпендикул рно к плоскости обкатки, и в момент реверса формообразующе-г. го перемещени обкатки все ее точки от копира открываютс одно:врёменно . КромкаЦ при этом-располагаетс наклонно к плоскости обкатки. Указанное положение лопатки-1 показано на фиг. 3 ОСНОВНОЙ линией.When swinging: 1s in the direction in the counterclockwise direction, according to the approximation and to its extreme position due to the rotation of the Z axis, the extreme points of the edge A of the blades 1 approach each other in projection onto the running-in plane, i.e. slope of edge A v. Sprint; and the run-in is reduced) and when the extreme half is reached, the extreme points of the specified edge in the projection on the running-in plane are combined i.e. the edge A is located perpendicularly to the running-in plane, and at the time of reversal it is forming a g. By moving the running-in, all its points from the copier are opened one thing: temporary. The edge of it is inclined to the running-in plane. The indicated position of the blade-1 is shown in FIG. 3 BASIC line.

После изменени направлени формообразующего перемещени лопатки 1 когда направление качани люльки б изменилось на противоположное по часовой стрелке, ось Z пбворачизают в обратном направлении, в результате чего крайние точки кромки б лопатки сближаютс в проекции на плоскость обкатки, т.е. наклон указанной кромки к плоскости обк&тки уменьшаетс При достижении люль- . кой б крайнего положени (на фиг. 1 показано тонкими лини ми) при котором ось вращени шпиндел 3 зани- мает положениа О , продольна йсь лойатки - Z , а точка ее поворота с , выходна кромка лопатки занимает положение В и располагаетс перпендикул рно к плоскости обкатки Л В момент реверса отрыв йсёх точекAfter changing the direction of the shaping movement of the blade 1, when the swing direction of the cradle b is changed to the opposite clockwise, the axis Z of the blade changes in the opposite direction, with the result that the extreme points of the edge of the blades approach each other in projection onto the running-in plane, i.e. the inclination of the indicated edge to the plane of the rocker & The last extreme position (shown in Fig. 1 by thin lines) in which the axis of rotation of spindle 3 occupies position O, the length of the loyatka — Z, and its turning point, the output edge of the blade occupies position B and is perpendicular to the plane running in L At the time of the reverse tearing away of all the points

выходной кромки, как и входной, от Ш1Ифовальной ленты 5, огибающей рабочую поверхность контактного копира 4, осуществл етс одновременно ..the output edge, as well as the input edge, from the wide tape 5, the envelope of the working surface of the contact copier 4, is carried out simultaneously.

При обработке пера лопаток предлагаемым способом профили рабочей поверхности копира в плоскост х, параллельных плоскости обкатки, приВОДИТСЯ к профилю в плоскости Т 1(фиг. 2), в результате чего закрутo ка и кривизна рабочей поверхности . . копира значительно уменьшаютс , что облегчает его подгонку, повышает УСТОЙЧИВОСТЬ ленты при ее перемещении по копиру, а значит ее стой5When processing blades with the proposed method, the profiles of the working surface of the copier in planes parallel to the running-in plane are brought to the profile in the T-1 plane (Fig. 2), resulting in a twist and curvature of the working surface. . the copier is significantly reduced, which makes it easier to fit, increases the STABILITY of the tape when it moves along the copier, which means it stays 5

jKOCTb и точность обработки. jKOCTb and processing accuracy.

-Кроме этого, то, что в крайних положени х кромки лопатки располагаютс перпендикул рно к плоскости обкатки, позвол ет практически лик0 видировать направл ющие участки копира на входе и выходе шлифовальной ленты, а следовательно, ширину копира уменьшить до минимума и сделать ее посто нной, равной величине Ш, Moreover, the fact that in the extreme positions the edges of the blade are perpendicular to the running-in plane allows virtually eliminating the guide sections of the copier at the entrance and exit of the sanding belt, and consequently, the width of the copier is reduced to a minimum and made permanent, equal to the value of W

5 что также значительно уменьшает Tpiyдоемкость подгонки копира. .5 which also significantly reduces the Tpiy capacity of the copier fit. .

В результате того, что ветви шлифовальной ленты на входе и выходе располагаютс перпендикул рно к As a result of the fact that the branches of the sanding belt at the entrance and exit are arranged perpendicular to

0 плоскости обкатки, значительно облегчаетс настройка станка.0 running plane, much easier to set up the machine.

В станке обрабатываема лопатка .1 (фиг. 3) закреплена в держателе 2, Jустановленном на шпинделе 3 (фиг. 4) механизма обката, который П15едназна5 чен дл сообщени лопатке 1 формообразующего движени относительно рабочей поверхности контактного копира 4, огибаемого движущейс шлифо- . зальной лентой 5.In the machine, the machined blade .1 (Fig. 3) is fixed in the holder 2, mounted on the spindle 3 (Fig. 4) of the rolling mechanism, which is mentioned for communicating the blade 1 of the shaping movement relative to the working surface of the contact copier 4, which bends around the moving grinding wheel. taping tape 5.

00

На шпинделе 3, устайовленном с возможностью вращени в люльке 6 механизма обката, закреплена сателлитна шестерн 7, котора находитс во внутреннем зацеплении с зубча5 тым сектором 8, неподвижно установленным на станине S.A satellite gear 7 is fixed on the spindle 3 installed rotatably in the cradle 6 of the rolling mechanism, which is in internal engagement with the toothed sector 8 fixedly mounted on the frame S.

Люлька 6 механизма обкдта уст§ЯОВлена с возможностью поворота на ва лу 10 (геометрическа ось 6 ), один The cradle 6 of the obkdt mechanism is installed with the possibility of rotation on the shaft of 10 (geometrical axis 6), one

0 конец которого закреплен на внутренней вертикальной перегородке стани: ны 9, а второй - на кронштейне 11, ; неподвижно установленном на задней : i стенке станины, при- этом геометри5 ческие оси неподвижного зубчатого .сектора 8 и вала 10 совмещены. -Кйчание люльки б на валу 10 осуществлено шарнирно соединенной с люлькой € с помощью оси 12- т гой 13, второй- конец которой шарнирно соединей с кривошипом 14, закрехшенным на выходном валу неподвижно установленного на станине редкутора 15,, приводимого во вращение закрепленным на нем электродвигателем Гб (фиг. 3). Огибаемый шлифовальной лентой 5 контактный копир 4 неподвижно уста новлен на пиноли 17 механизма 18 п дачи, который закреплен на станине Помимо контактного копира 4 шлифо .вальна лента 5 огибает направл ющие ролики 19 и 20 и приводной шкив 21, вл ющийс одновременно и нат жным, который установлен на коромысле 22, имеющем возможность (поворачиватьс на оси 23. На друго конце коромысла 22 закрегшен элект родвигатель 24, вал которого гибкой передачей 25 соединен с валом шкива 21, и груз 26, величиной которого задают требуемое нат жение ленты 5. Оси направл ющих роликов 19 и 20 установлены на станине 9., коромысла 22установлена на кронштейне 27, который также закре на. станине 9. Поворот коромысла 22 на оси 23 дл смены ленты осуществл ют штоком силового цилиндра 28, закрепленного на станине станка. Держатель 2, несущий лопатку 1, закреплен на плите 29, котора с возможностью поворота в плоскости, перпендикул рной к плоскости обкатки , посредством вала 30 (геометриче ка ось 02) установлена на вилке 31 Вилка с возможностью поворота в плоскости, перпендикул рной к плоскости поворота плиты 29, посредством закрепленных на ней валиков 32 (геометрическа ось 0) установлена ка кронштейне 33, который закреплен на шпинделе 3 механизма обката. Оси Og и Oj поворота плиты 29 и вилки 31 расположены таким образом, что их пересечени совмещена с точкой С (фиг. 5), лежащей на продольной оси Z лопатки 1 и дел щей обрабатываемый участок пера длиной L на два участка, равных по длине 1/2. На валу 30 (фиг. 3) с возможностью вращени вокруг его оси Og, а также с возможностью взаимодей стви с копиром 34 поворота вилки 31, установлен след щий ролик 35. Копир34 посредством кронштейна 36 закреплен на станине 9. Поджим сле ,;Ь: щего ролика 35 к копиру 34 осуществлен пружинами 37, установленными : с двух сторон вилки 31 мзжду валами 32 и кронштейном 33 и закрытыми крыш ками 38. На кронштейне 39 плиты 29 с возможностью вращени вокруг оси О, la также с возможностью взаимодействи с копиром 40, установлен след щий родик 41. Копир 40 посредством кронштейна 42 закреплен на станине 9. Поджим след щего ролика 41 к копиру 40 осуществлен пружиной 43, установленной между плитой 29 и валом 30, и крышкой 44. Станок работает следующим образом . От электродвигател 16 через редуктор 15, кривошип 14, т гу 13 и ось 12 производитс качание люльки 6 вокруг оси О;, вала 10. При этом шестерн 7 перекатываетс по зубчатому венцу сектора 8, в результате чего шпиндель 3 вращаетс вокруг своей оси О , сообща при этом через кронштейн 33, вилку 31 с роликом 35 и плиту 29 с роликом 41 обрабатываемой лопатке 1 формообразующее перемещение обкатки. В процессе этого перемещени след щий ролик 35, взаимодейству с копиром 34, поворачивает вилку 31, плиту 29 и приспособление 2 с лопаткой 1 вокруг оси О, а след щий ролик 41, взаимодейству с копиром 40, поворачивает плиту 29, приспособление 2 и лопатку 1 вокруг оси О/, сообща тем самым лопатке дополнительное формообразующее движение,-причем поворот лопатки 1 осуществл етс относительно лежащей на ее продольной оси Z точки С (фиг. 5). Положение точки С относительно шпиндел 3 в любом положении обкатки посто нно. Дополнительный поворот лопатки 1 относительно точки С позвол ет в крайних положени х обкатки сооГветствующую кромку (входную или выходную) пера располагать перпендикул рно к глоскости обкатки, Враиагогаа с от электродвигател 24 шлифовальна лента 5 вместе с огибae rdlм ею контактным копиром 4 с помощью пинали 17 механизма подачи 18 подаетс на врезание в направлении по стрелке S0 the end of which is fixed on the inner vertical partition of the stange: us 9, and the second - on the bracket 11,; stationary mounted on the rear: i wall of the frame, with the geometric axes of the stationary toothed sector 8 and the shaft 10 combined. - The bass of the cradle b on the shaft 10 is made pivotally connected to the cradle € by means of an axis 12-th 13, the second is the end of which is pivotally connected to a crank 14 fixed on the output shaft fixed on the base of the gear 15, rotated on it GB motor (Fig. 3). A 5 pin copier, which is bent by a grinding belt, is fixedly mounted on the quill 17 of the gearbox 18, which is attached to the frame. In addition to the contact copier 4, the abrasive shaft 5 rolls around the guide rollers 19 and 20 and the drive pulley 21, which is both tensioning, which is mounted on the rocker arm 22, which has the ability (to rotate on the axis 23. At the other end of the rocker arm 22, there is an electric motor 24, the shaft of which by a flexible gear 25 is connected to the shaft of the pulley 21, and the weight 26, the magnitude of which determines the required belt tension 5. Axis direction The rollers 19 and 20 are mounted on the bed 9., the rocker arms 22 are mounted on the bracket 27, which is also locked on the bed 9. The rocker arm 22 on the axis 23 is rotated to change the tape by means of a rod of the power cylinder 28 fixed to the machine bed. The blade 1 is fixed on the plate 29, which can be rotated in a plane perpendicular to the run-in plane, by means of a shaft 30 (geometrical axis 02) mounted on a fork 31 The plug can be rotated in a plane perpendicular to the plane of rotation of the plate 29, by behind replennyh thereon rollers 32 (geometric axis 0) is set ka bracket 33 which is fixed to the spindle 3 running-mechanism. The axes Og and Oj of rotation of the plate 29 and the fork 31 are arranged so that their intersections are aligned with point C (Fig. 5), lying on the longitudinal axis Z of the blade 1 and dividing the processed portion of the pen of length L into two sections equal in length 1 / 2. A follower roller 35 is mounted on the shaft 30 (Fig. 3) with the possibility of rotation around its axis Og, as well as with the possibility of interaction with the cam 34 turning the fork 31. The copier 34 is fixed to the frame 9 by means of the bracket 36, pressed:; 35 to the copier 34 are made by springs 37 mounted: on both sides of the plug 31, between shafts 32 and the bracket 33 and the closed covers 38. On the bracket 39 of the plate 29 rotatably around the axis O, la also interacting with copier 40, a follow rod 41 is mounted. Copier 40 by means of bracket 42 for mounted on the frame 9. The follower roller 41 is pressed against the copier 40 by a spring 43 installed between the plate 29 and the shaft 30 and the cover 44. The machine works as follows. From the electric motor 16, through the gearbox 15, crank 14, tgu 13 and axle 12, the cradle 6 rotates around the axis O ;, the shaft 10. While the gear 7 rolls over the toothed rim of sector 8, the spindle 3 rotates around its axis O, together, through the bracket 33, the fork 31 with the roller 35 and the plate 29 with the roller 41 of the blade to be processed 1, the formative movement of the running-in. During this movement, the follower roller 35 interacts with the cam 34, turns the fork 31, the plate 29 and the tool 2 with the paddle 1 around the axis O, and the follow roller 41, interact with the cam 40, turns the plate 29, the pad 2 and the paddle 1 around the axis O /, together with the blade itself, an additional formative movement, with the rotation of the blade 1 relative to the point C lying on its longitudinal axis Z (Fig. 5). The position of point C relative to spindle 3 in any position of running is constant. An additional rotation of the blade 1 relative to point C in the extreme positions of the running-in of the corresponding edge (input or output) of the pen is positioned perpendicularly to the glossy of the running-in, the grinding belt 5 from the electric motor 24 from the electric motor 24 together with the rounding wheel with the pin copy 4 with the help of pin 17 of the mechanism feed 18 is fed to plunging in the direction of arrow S

Фагг.ЗFagg.Z

Claims

1, A method of grinding a feather of the blades, in which the blade informs the planetary movement of the running relative to the profile contact copier enveloped by the moving sanding belt, and the blade is positioned with its longitudinal axis obliquely to the running plane, characterized in that, in order to increase the durability of the sanding belt, accuracy of processing and expanding technological capabilities) the blade'in the process of its planetary movement, the running is continuously rotated relative to the point lying on the longitudinal axis of the shovels and dividing this axis. in half, in two mutually perpendicular planes perpendicular to the running plane, changing the angle of inclination of the longitudinal · axis of the blade to the running plane so that in the extreme positions of the running movement the corresponding input or output edge of the pen located perpendicular to the running-in plane.

2. A copying machine containing a bed with a spindle mounted on it with the possibility of rotation, on which the device is located. kinematically connected with two follower rollers interacting with two copiers, characterized in that, in order to increase the accuracy of processing, the device is made in the form of a plate mounted with the possibility of rotation in a plane perpendicular to the running plane on a fork located '· With the possibility of rotation in a plane perpendicular to the running-in plane and the plane of rotation of the plate, on the bracket introduced into the machine, mounted on the spindle, and mounted on the plate and fork with the possibility of interactions with copiers fixed on the bed, followers, and the axis of rotation of the plate roller is aligned with the axis of rotation of the fork, intersecting the longitudinal axis of the blade at a point dividing it in half, and the axis of rotation of the roller of the fork is aligned with the axis of rotation of the plate, intersecting the longitudinal axis of the blade at the same point ^i- Ke.