SU1431917A1

SU1431917A1 - Snagging grinder

Info

Publication number: SU1431917A1
Application number: SU864145927A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Витальевич Сталинский; Юрий Васильевич Савран; Юрий Анатольевич Сизый; Игорь Леонидович Басан; Вадим Зельманович Аршавский; Иван Егорович Пацека; Геннадий Васильевич Савран; Николай Сергеевич Самсонов
Original assignee: Украинский научно-исследовательский институт металлов; Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1986-07-25
Filing date: 1986-07-25
Publication date: 1988-10-23

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл сплошной зачистки проката и может быть использовано преимущественно в металлургической промышленности. Цель изобретени - упрощение конструк- ции и расширение технологических возможностей . Станок содержит основание с размещенным на нем корпусом 2, несущим шлифовальную головку 4, кронThe invention relates to devices for continuous stripping of rolled products and can be used mainly in the metallurgical industry. The purpose of the invention is to simplify the design and expand the technological capabilities. The machine contains a base placed on it with the housing 2, carrying the grinding head 4, CZK

Description

гбGB

J5J5

||

(Л(L

Z3Z3

Фиг. IfFIG. If

штейн 3 и раздельные электродвига- гель 8 головки и гидродвигатель 15 Кронштейна, Шлифовальна головка смонтирована .на одном плече рычага 5, св занного с кронштейном посредством шарнира 6 с горизонтальной осью. Другое плечо рычага св зано с кронштейном посредством пневмо- цилиндра 7, а привод шлифовальной головки выполнен от соосного с осью Поворота кронштейна вала, кинематически св занного с промел(уточным валом 12. Привод поворота кронштейна содержит рычажно-зубчатую передачу, состо щую из кривошипно-шатунного механизма с зубчатым сектором 17, кривошип 18 и шатун 19 которого выполнены с возможностью изменени их длины. Шлифовальна головка и рычаг св заны между собой с возможностью изменени угла наклона посредством шарнира 22. 4 ил.matte 3 and separate electric motor gel 8 heads and the hydraulic motor 15 of the bracket, the grinding head is mounted on one arm of the lever 5 connected to the bracket by means of a hinge 6 with a horizontal axis. The other arm of the lever is connected to the bracket by means of an air cylinder 7, and the drive of the grinding head is made coaxially with the axis of rotation of the shaft bracket kinematically connected with the propeller (weft shaft 12. The rotational drive of the bracket contains a lever-gear transmission consisting of a crank a crank mechanism with a toothed sector 17, a crank 18 and a crank 19 of which are adapted to change their length. The grinding head and the lever are interconnected with the possibility of changing the angle of inclination by means of a hinge 22. 4 Il.

. .1 . .one

Изобретение относитс к устройствам дл сплошной зачистки проката И может быть использовано преимущественно в металлургической промьш- Ленности.The invention relates to a device for continuous stripping of rolled products. And can be used mainly in the metallurgical industry.

Цель изобретени - упрощение конструкции и расширение технологичес- ких возможностей станка путем обеспечени обработки проката с продольной кривизной.The purpose of the invention is to simplify the design and expand the technological capabilities of the machine by providing rolled treatment with a longitudinal curvature.

На фиг.1 изображен предлагаемьй станок, общий вид на фиг.2 - то же ;вид сбоку; на фиг.З - то же, вид :Сверху; на .фиг.4 - кинематическа схема.Figure 1 shows the proposed machine, the general view of figure 2 is the same; side view; on fig.Z - the same view: Top; on figure 4 - kinematic scheme.

, Обдирочно-шлифовальньй станок |дл сплошной зачистки сутунки содер- ;жит основание 1, на котором разме- щены корпус 2, кронштейн 3, смонти- рованный с возможностью поворота во- круг вертикальной оси и раздельные приводы головки и кронштейна. Шли- фовальна головка 4 смонтирована на 1ОДНОМ плече рычага 5, св занного с :Кронштейном 3 посредством шарнира 6 с горизонтальной осью. Второе плечо рычага и кронштейн св заны между собой пневмоцилиндром 7. Привод шлифовальной головки вьшолнен в виде установленного неподв ижнО на корпусе электродвигател 8, конической зубчатой передачи 9, соосного с осью поворота кронштейна вала 10 зубчатой передачи 11, промежуточного вала 12, конической зубчатой передачи 13, ось которой соосна с осью шарнира поворюта рычага 5 и ременной передачи 14. Привод поворота кронштейна содержит гидродвигатель 15 и рычажно- .зубчатую передачу, состо щую из кривошипно-шатунного механизма 16 с зубчатым сектором 17. Кривошип 18 и шатун 19 механизма 16 выполнены с возможностью изменени их длины при, Rough grinding machine | for continuous stripping brooms contains base 1, on which case 2, bracket 3, mounted with the possibility of rotation around a vertical axis, and separate drives of the head and bracket are placed. The grinding head 4 is mounted on the 1-OD arm of the lever 5 connected to: Bracket 3 by means of a hinge 6 with a horizontal axis. The second lever arm and the bracket are connected to each other by a pneumatic cylinder 7. The grinding head drive is made as installed directly on the motor housing 8, the bevel gear 9, coaxially with the axis of rotation of the shaft bracket 10 of the gear 11, the intermediate shaft 12, the bevel gear 13 , the axis of which is coaxial with the axis of the hinge will rotate the lever 5 and the belt transmission 14. The drive of rotation of the bracket contains a hydraulic motor 15 and a lever-gear drive consisting of a crank-connecting rod mechanism 16 with a gear vector 17. The crank 18 and the connecting rod 19 of the mechanism 16 are designed to change their length when

помощи гаек 20 и 21.help nuts 20 and 21.

Шлифовальна головка 4 может быть смонтирована на рычаге 5 посредством шарнира 22, позвол ющего мен ть угол наклона головки.The grinding head 4 can be mounted on the lever 5 by means of a hinge 22, allowing the head to be tilted to vary.

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

При подаче проката 23 по роликам 24 транспортной системы абразивньй инструмент 25 прижимаетс к нему при помощи пневмоцилиндра 7. Массы узловWhen rolling 23 on the rollers 24 of the transport system, the abrasive tool 25 is pressed against it by means of a pneumatic cylinder 7. Mass of knots

расположенных на рычаге 5 уравновешены относительно горизонтальной .оси шарнира 6, поэтому усилие прижима инструмента к заготовке регулируетс давлением в полости пневмоцилиндраlocated on the lever 5 are balanced relative to the horizontal axis of the hinge 6, therefore, the force of pressing the tool to the workpiece is regulated by the pressure in the cavity of the pneumatic cylinder

с учетом соотношени плеч рычага.Вращение инструмента осуществл етс г электродвигателем .8 через зубчатые передачи 9, 11, 13, ременную передачу 14 и конические зубчатые колесаtaking into account the ratio of the arms of the lever. The rotation of the tool is carried out by the electric motor .8 through gears 9, 11, 13, belt drive 14 and bevel gears

26 и 2.7. Одновременно от гидродвигател 15 через кривошипно-коромысло- вый механизм 16 и зубчатое колесо 28 кронштейну 3 сообщаетс качание вокруг вертикальной оси. Амплитуда качани кронштейна регулируетс в зависимости от ширины заготовки гайками 20 и 21. При зтом на заготовке снимаетс дефектньй слой металла по дугообразной строчке. Наложением26 and 2.7. At the same time, from the hydraulic motor 15, through the crank-beam mechanism 16 and the gear wheel 28, the bracket 3 is rotated around the vertical axis. The swing swing amplitude of the bracket is adjusted depending on the width of the workpiece with nuts 20 and 21. With this, a defective metal layer is removed along the arcuate line on the workpiece. Overlay

последовательных строчек достигаетс сплошна зачистка поверхности.consecutive lines are achieved by continuous cleaning of the surface.

Сложение движений качани кронштейна и перемещени пневмоцилиндром рычага позвол ет обрабатывать искривленньй как в поперечном, так иThe addition of the swing arm movements and the lever's pneumatic cylinder movement allows the curvature to be processed both in the cross and

в продольном направлении прокат с посто нной глубиной снимаемого сло за один проход.in the longitudinal direction, rolling with a constant depth of the layer to be removed in a single pass.

Claims

Invention Formula

Grinding machine with a base on which, by means of a reversing rotary shaft, is mounted on a bracket with the possibility of swinging movements of a grinding head with a tool spindle and swing and rotation drives of a tool and a shaft angle adjustment mechanism, different

in order to

simplifying the design and expanding the technological capabilities of the machine by ensuring the processing of workpieces with a longitudinal curvature, the reversing-turning shaft is made hollow and equipped with a ring gear, and one of

/

the kinematic links of the drive of rotation with the tool spindle is located in the hollow shaft, while the machine is equipped with a double arm lever connected to the bracket by means of an additional shaft, the axis of which is perpendicular to the axis of the hollow shaft, and on one arm of the lever

Q means a hinge grinding head, and a pneumatic cylinder inserted into the machine is installed between the second arm and the bracket, and one of the links of the kinematic link is located on said additional shaft, and the crank drive has a toothed sector installed with the ability to interact with the teeth of the shaft crown, while the connecting rod and crank are adjustable in length with the possibility of changing the swing angle of the hollow shaft.

Ip / e;

2

FIG. 2

BlOTiriH Order 5376/12

Random polygons pr-tie, Uzhgorod, st. Project, 4

Fi & .З

Circulation 678 Subscription